本书作为自动控制原理的辅助教材,由课程知识点归纳、典型例题及解题技巧和习题组成,习题选取结合知识点由浅入深,使学生举一反三,帮助学生掌握知识要点,学会分析问题、解决问题的技巧,提高复习效率和学习能力。 本书适合普通高等学校本、专科自动化、电子、通信、机电一体化及计算机等相关专业的同步辅导选用,可作为单片机理论教学、实验、课程设计及本科生毕业设计中的教材,也可作为研究生考试的复习资料,还可作为本专业和相关工程技术人员自学的参考书。
李福运、林燕文、魏志丽主编的《工业机器人操作教程(工业机器人专业人才十三五规划教材)》根据工业机器人技术专业的培养目标,以ABB工业机器人为案例对象,就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程,以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。
李福运、林燕文、魏志丽主编的《工业机器人安装与调试教程(工业机器人专业人才十三五规划教材) 》根据工业机器人技术专业中工业机器人安装与调试的培养目标,主要以新时达工业机器人为例,针对工业机器人的安装准备工作、现场安装机械装配与调试、电气装配与调试、系统调试、故障排除、维护和保养等进行详细叙述.其中电气装调包括电柜安装、系统外围电气元件装调等内容;机械装调包括工业机器人本体安装、RV减速器安装、谐波减速器安装、本体检验等内容。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。
本书作为自动控制专业项目教学系列教程之五,从精馏塔控制方案入手,介绍与精馏塔相关的工艺设备、工艺流程、控制过程及DCS控制系统常识;重点讲述精馏塔控制系统所涉及到的检测仪表及DCS控制装置的基础知识。 本书的特点是以精馏塔的控制项目为出发点,将DCS系统基础知识贯穿于其中,注重应用,在内容上涵盖了与过程参数检测控制有关的应知应会知识;在编排上采用项目教学法做引导,将教学目标和内容贯彻于项目中,从需求出发,循序渐进,将知识点和难点分散,使学生容易接受。 本书可作为中等职业学校仪器仪表、自动控制专业的教材,也可作为职工培训和从事仪表自动化工作人员的参考用书。
本书为高等学校应用基础型人才培养规划教材。本书配合高等教育工程测试与信号处理、测试技术与信号处理、测试与传感技术、传感器与检测技术、传感器原理、非电量电测技术、自动检测技术和机械工程测试技术基础课程而编写。本书包括压阻式压力传感器、电容传感器、差动变压器、电涡流传感器、压电式传感器、温度传感器、霍尔式传感器、磁电式传感器、光电转速传感器、光纤位移传感器等相关实验。实验按实验目的、基本原理、需用器件与单元和实验步骤,对每一个实验进行了详细的讲述和指导,部分实验配有思考题,并附有实验结果记录和处理用表,在训练基本实验技能的同时,突出了综合性实验能力培养的内容。
本书着重介绍了计算智能中的人工神经网络、模糊逻辑技术和进化计算,经典人工智能中搜索技术以及数据挖掘中的Apriori算法、粗糙集理论、聚类分析方法。本书强调先进性、实用性和可读性,可作为电气工程、控制科学与工程、仪器科学与技术、机械工程等非计算科学与技术专业类的本科生和研究生学习人工智能的教材,也可供从事科学研究、开发和应用的科研人员参考。
《虚拟设计系统(西南交通大学323实验室工程系列教材)》编著者王培俊、罗大兵、毛茂林。 《虚拟设计系统(西南交通大学323实验室工程系列教材)》主要内容包括:概述、虚拟设计系统的常用、多通道人机交互与基于数据手套的手势识别、基于三维立体鼠标的虚拟设计与装配、Web环境下产品的实时交互虚拟定制、主动式与被动式三维立体显示系统、语音识别技术与虚拟装配、基于立体显示技术的多参数耦合滑动轴承虚拟实验等。
全国大学生机器人CCTV电视大赛首次举办是在2002年,时值今日民经举办了第三届了。赛事的举办吸引了越来越多的眼球,逐渐成为国内影响*的机器人赛事。本书以三次赛事为素材,深入挖掘参赛前后生动感人的故事,是一本提升大众、特别是青少年学科学、爱科学的热情及自身素质的好书。
计算智能是以模型(计算模型、数学模型)为基础、以分布并行计算为特征的模拟人的智能求解问题的理论与方法。本书系统讲述计算智能的基本理论与基本方法。全书分三册出版:册从模拟智能生成过程的观点讲述模拟进化计算理论;第二册从模拟智能行为的观点讲述模糊逻辑与模糊推理;第三册从模拟智能结构的观点讲述人工神经网络理论。全书突出基础(特别是数学基础),强调背景(特别是生物与工程背景),着眼研究与发展。 本书除可作为信息与计算或选修课教材使用外,也可作为应用数学、计算数学、运筹与控制、信息科学、计算机科学、系统科学等专业研究生教材使用,亦可各专业从事计算智能研究与应用的教师与研究人员参考。
本书是与《机器人特工训练营 搭建指南(中)A》和《机器人特工训练营 搭建指南(中)B》配套的学生活动手册,可帮助学生学习和巩固结构知识以及机械基础知识,激发和提升学生对设计、探究基础结构和机械结构的兴趣。要求学生结合课程内容分步完成本手册中的题目,认真设计模型,认真完成手册中的实验内容。
本书主要介绍第二代专家系统——模糊专家系统的基本概念和原理。全书共分九章,章叙述了模糊专家系统的基本概念以及它与传统专家系统的区别,第二章和第三章给出了模糊数的基本处理方法以及T-算子的用途,这是全书讨论模糊专家系统的理论基础。第四章至第九章分别讨论了模糊数据的综合处理,规则匹配的各种计算方法,规则或结论的组合,以及模糊蕴含算子与选言推理,这些章节的内容可以看作是前三章所讨论的理论的应用。 本书可作为计算机科学系、自动控制系、信息工程系等高年级学生、研究生的教材或参书,也可供从事人工智能和知识工程研究的科技工作者参考。
《GE智能平台自动化系统实训教程——VersaMax篇》以GE智能平台大学计划提供的VersaMax产品为例,全面讲述了VersaMax产品的组态过程及其应用。全书共分8个项目,内容包括:VersaMax产品概述、基于VersaMaxPLC的水温控制系统设计、基于PROFINET总线的人数控制系统设计、基于EGD协议的控制系统设计、基于EtherNet总线的交通灯控制系统设计、基于PROFIBUS总线的广告灯控制系统设计、基于DeviceNet总线的工作台往返控制系统设计和基于MicroPLC的小车运行控制系统设计。书中重点讲解组态过程和操作步骤并配以图片,做到图文并茂,实用性强,便于读者阅读学习。 本书可作为高等院校电气工程、机电工程、自动化相关专业教学用书,也可以作为工程技术人员的培训和自学用书。
本书系统介绍了自动控制系统的基本概念,结合直流调速系统和位置随动系统,着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程、系统数学模型的建立,以及系统性能——稳定性、稳态性能、动态性能的分析;介绍了系统校正的作用和方法,同时以转差功率不变型调速系统——异步电动机变频调速系统为主,介绍了交流调速系统。本书各章配有小结和习题,全书侧重高等职业教育加强技术应用的特点,理论联系实际,分析细致,通俗易懂。 本书为高等职业教育“十一五”规划教材,可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高等学校及本科院校开办的二级职业技术学院的电气、自动化和机电等专业的教材,也可供有关工程技术人员参考。
本书是与《机器人特工训练营 搭建指南(上)A》和《机器人特工训练营 搭建指南(上)B》配套的学生活动手册,可帮助学生学习和巩固结构知识以及机械基础知识,激发和提升学生对设计、探究基础结构和机械结构的兴趣。要求学生结合课程内容分步完成本手册中的题目,认真设计模型,认真完成手册中的实验内容。
本书是与《机器人特工训练营 搭建指南(下)A》和《机器人特工训练营 搭建指南(下)B》配套的学生活动手册,可以帮助学生学习和巩固结构知识以及机械基础知识,激发和提升学生对设计、基础结构和机械结构的兴趣。要求学生结合课程内容分步完成本手册中的题目,认真设计模型,认真完成手册中的实验内容。
本书讲述了机器生命的故事:孕育在Wiener思想实验中的机器蠕虫、机器生命的亚当Elmer和夏娃Elsie、勇闯火山的探险蜘蛛Dante、人性化机器人ASIMO、随“探路者”登陆火星的“旅居者”,以及机器孪生子“勇气号”和“机遇号”。全书剖析了孕育机器生命的科学——控制论、人工智能和机器人学,并解密了机器生命的本质:机器生命的构造—金属的机体与电子器官,机器生命的行为—与人和动物一样感知和认知,机器生命的起源和进化—“它们将在半个世纪内赶上我们人类”。