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近年来，世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持，到企业投入巨额资金研发，再到高校及研究机构对相关技术的不断探索，推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求，企业和研究机构亟须大量专业技术人员。本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始，介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解，以及多传感器融合，并通过范例实践验证，可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。 本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程和自动驾驶专业学生的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。

本书带领读者纵览了智能的发展历程，从智能的定义，到智能的起源和进化，乃至预测智能的未来，涉猎了从捕蝇草、晶体管、RNA到代理人困境、火星车的广泛话题。作者长期活跃在决策神经科学的研究前线，其叙述充分展现了他在心理学、神经科学、数学、概率论、经济学理论、进化论、哲学和人工智能等众多领域的深厚学养和广博知识，并辅以合理的编排、引人入胜的文采，为读者呈现了关于智能的诸多迷人新知。

本书以四旋翼无人飞行器为例，主控制器采用STM32系列微处理器，从设计方案论证到器件选型等过程，对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解，并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理，详细地阐述了图像处理的过程。另外，采用 C/OS Ⅲ系统重新梳理了代码，使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。 本书可作为电子、通信及控制等相关专业学生的参考书，也可作为相关技术人员的技术参考书。

本书主要研究了表情识别系统基本理论、算法设计和应用。书中分别以动态人脸表情、微表情、鲁棒表情为识别对象, 系统介绍了相关特征提取、分类算法的技术方法, 并设计了一套主动视觉人脸跟踪与表情识别系统。 本书可供从事模式识别、表情识别、人脸识别系统研究的科研人员、相关专业的研究生或高年级本科学生使用。

飞行汽车、宇宙开发、量子计算机、共享汽车、大数据分析、替代白领工作的软件机器人、癌症治疗 纵观全球，不断涌现出一批能够产生技术创新的初创企业，有的企业估值甚至高达数千到数万亿日元。 新兴企业聚集的地区，不仅仅限于美国硅谷，还出现在中国、印度、以色列、英国、德国、新加坡、日本等，堪称遍布全球。 今后，什么样的企业能够崛起，并在10年后取代GAFA呢？本书将揭开 改变世界的那些公司 之神秘面纱。

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“i创客”谐音为“爱创客”，也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果，充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造，将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化，帮助读者把心中的各种创意转变为现实。Arduino是如今流行的开源智能硬件开发平台，也是创客喜欢的工具之一。它应用广泛，功能强大，降低了学习单片机的门槛，不仅是电子爱好者和电子专业学习人员学习的热门，也受到艺术家、软件开发者的喜爱。借住Arduino，你可以轻松创造出可以进行人机互动的智能硬件和互动艺术作品。本书选取了来自创客的20个基于Arduino开发出的智能硬件，包括温控风扇、光感应晾衣架、语音控制台灯、点滴计时器、游戏操纵杆、磁悬浮装置、睡眠监测仪、空气数据监测分析盒、智能温室、网络门禁

本书以机器人创新为主，展开实践活动。结合Macduino平台介绍基本的模拟传感器、数字传感器等输入设备的基本原理，以及常用舵机、电机等执行器的使用。通过学习本书，学生可以组建基本的轮式机器人并学习简单控制策略的编程方式，具备机器人创新的基本能力，掌握基本的机器人创新开发方法，具备自主探究的能力。同时结合每个单元的表达力训练，实现青少年综合素养的全面培养。本书可作为高中生、大学生机器人及各种科技创新活动的参考用书，青少年iCAN 创新创意大赛参考用书，也可供教师开设相关课程作为教材使用。

本书以激发幼儿兴趣为主，结合小飞手无人机启蒙教具套装，带领幼儿展开对飞行的探索。本书是一本科普式的读物，幼儿可从了解人类追求飞行为入口，深入了解各种航空器的结构和特性，引导幼儿通过观察、制作、设计飞行器来认知无人机科技。

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机器人教育融机械、传感与控制等内容为一体，让学生在手脑并用解决实际问题的过程中，有效地提高逻辑思维能力、判断能力、动手能力和创新能力，是实施素质教育的一个重要平台。作为面向中小学的选修课程，《Arduino创意机器人》设计了大量需要学生动手实践的任务或者实验，引导学生在玩中学、做中学，由浅入深地逐步理解和掌握机器人技术。本课程为浙江省教育科学规划课题《基于Arduino的高中机器人课程建设研究》的相关成果，2014年被评为浙江省普通高中推荐选修课程、浙江省普通高中精品选修课程。本课程除适用于中学生外，也适用于有能力的小学高年级学生和零基础的成年初学者。《Arduino创意机器人?中学版》课程共22课时，除绪论外，分为智能LED、智能风扇、智能小车3个专题，每个专题安排了7课时，其中第7课时为综合课。与课程配套的教学设计

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本书以蓝牙遥控表情机器人的制作应用和蓝牙遥控灭火机器人的制作为主线，采用螺旋式上升的项目设计，结合各种显示模块的应用和软件编程，循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术，让学生更深入地理解这些知识和技术，并且应用到产品制作和竞赛机器人项目中。内容包括基于Arduino的QTSTEAM控制器、机器人组装、机器人点亮多个LED灯和串口通信、伺服电机和机器人运动控制、蓝牙遥控机器人、数码管显示机器人状态信息、机器人的表情 8*8点阵屏控制、彩色LED与奇幻机器人制作、遥控机器人灭火竞赛和智能菜单制作。

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《自律型机器人制作入门——基于Arduino》基于开源硬件思想，完全公开各个结构件的外观尺寸，控制板基于开源硬件领域内广泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封装了一层硬件接口的Dreamer，使得硬件模块的连接更加方便、简单。本书是关于Dreamer控制板的本书，内容循序渐进，图文并茂。从基础的控制电机和舵机开始，详细介绍了简单自律机器人的制作方法，包括轮型机器人和关节型机器人两种类型。读者可以购买相应的套件组装，也可以自己动手制作。 本书适合所有想自己制作一个机器人的朋友，无论你在电子硬件方面是什么水平，只要动手跟着书中的内容一步一步进行，都能够完成一个简单的自律型机器人。随书光盘中包含了所有的程序代码。

本书主要围绕物联网创新展开实践，通过Macduino平台学习物联网感知环境、传递数据、改善环境的基本方法。通过学习基本的温度、湿度、光线等环境情况，熟练掌握对环境的感知。通过使用电机、舵机、水泵等执行机构提供的动力组成风扇、窗帘等职能家居设备，实现从感知到控制的过程。通过学习蓝牙模块的使用，了解无线通信的基本原理，实现智能家居设备与手机、计算机等终端的无线互联。终达到举一反三，设计出自己创造的物联网创意作品。本书可作为高中生、大学生机器人及各种科技创新活动的参考用书，青少年iCAN 创新创意大赛参考用书，也可供教师开设相关课程作为教材使用。