本书可划分五个部分，其中第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。此外，各技术章节均包括前沿动态，以便读者了解和跟踪技术前沿。

本书是一部比较系统、完整地介绍建筑弱电工程设计、施工、测试、验收技术的实用工具书。本书内容以建筑弱电工程的设计与施工技术为核心，将弱电工程的子系统进行了细分，阐述了防雷与接地系统、广播音响系统、电视监控系统、防盗报警系统、出入口控制系统、楼宇对讲系统、电子巡更系统、电话通信系统、火灾自动报警与消防联动控制系统、有线电视和卫星接收系统、视频会议系统、综合布线系统、计算机网络系统、停车场系统等，共计21个子系统的设计、施工和检验、验收技术，融入了工程的设计思想、常用的计算公式、设计图表、设计实例，设备、线缆的选型，施工、安装工艺，工程质量检验与检测等。同时还介绍了与弱电工程紧密联系的内装修施工技术和验收、机房工程的设计与施工技术。 本书适合于建筑设计院所、建筑施工企业、机电安

本书介绍了空调负荷计算方法发展历史与现状、负荷计算设计日生成方法、房间得热计算方法，同时重点介绍了全空气系统空调负荷计算新方法 辐射时间序列方法，以及快速响应辐射供冷系统负荷计算新方法 辐射对流时间序列方法，并给出了应用这两种新方法必需的基础数据：我国常用外墙和屋面周期响应系数和传导时间系数、全空气系统的辐射时间系数和快速响应辐射供冷系统的辐射与对流时间系数等，并通过算例演示了如何应用这两种方法计算空调负荷。 本书既可作为建筑环境与能源应用工程，供热、通风及空调工程，建筑物理和建筑技术等专业相关课程的教材或参考书，也可供这些专业从事科学研究、工程设计和软件开发的技术人员参考。

《给水排水设计手册：专用机械（第9册）》可供给水排水专业设计人员使用，也可供相关专业技术人员及大专院校师生参考。

我社出版的《电气装置安装工程施工及验收规范合编（2014版）》中部分标准已经废止，需替换现行标准重新出版。本书合编了本社出版的14本有关“电力装置安装工程”的现行国标，分别是《电气装置安装工程 高压电器施工及验收规范》GB 50147-2010、《电气装置安装工程 电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范》GB 50148-2010、《电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范》GB 50149-2010、《电气装置安装工程 电气设备交接试验标准》GB 50150-2006、《电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准》GB 50168-2018、《电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范》GB 50169-2016、《电气装置安装工程 旋转电机施工及验收标准》GB 50170-2018、《电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》GB 50171-2012、《电气装置安装工程 蓄电池施工及验收规范》GB 50172-2012、

本书是一本T20-Hvac V6.0项目实战型案例教程，全书通过大量工程案例，深入讲解了该软件的各项功能以及在暖通设计中的应用。 全书共20章，其中第1章主要介绍了T20-Hvac V6.0的基本知识和新功能；第2~18章按照暖通施工图的绘制流程，循序渐进地介绍了建筑采暖、地暖、多联机、空调水路、水管工具、风管、风管设备等的创建与编辑方法，以及计算尺寸标注、文字表格、绘图工具、图库图层、文件布图等内容；第19、20章则详细讲解了综合运用AutoCAD和T20-Hvac V6.0绘制住宅楼和办公楼两套大型暖通施工图的方法。 本书配套资源中除了提供全书所有实例的DWG源文件外，还包含了全书200多个案例的教学视频，这些生动的讲解可以大大提高读者学习的兴趣和效率。 本书采用案例式编写模式，实战性强，特别适合教师讲解或学生自学，可以作为各大院校相关专业的教学用书，也可

《城市供热安全工程》由中国城镇供热协会，北京市热力工程设计有限责任公司 组织编写， 赵泽生主编，牛小化执行主编

本书内容除了介绍管理布置及敷设的一般要求外，主要是结合国家标准、有关行业的规程、规定和实践介绍管架的计算和构造。全书共分十五章：包括管道布置设计通则、管理跨距、管理敷设、材料标准、结构设计规定、管架设计、大跨度结合设计、抗震设计、管架基础设计、构造及施工、计算例题、管道托吊架、桥架、管座和常用数据等。 本书可供土建设计人员及管道设计人员使用，也可供施工人员和大专院校师生参考。

本书作者根据多年的复合建筑电气设计经验和工程实践，针对复合建筑人员密集、空间复杂、业态繁多等特点，强调建筑设计服务于社会理念，将安全、韧性、低碳、智慧、绿色和健康等技术融入复合建筑设计基因中，运用整体理论和还原理论，构建合理的电气系统模型，并利用复合建筑中电气系统的复合性、耦合性和非线性，使得建筑内的电气系统之间产生相互依存、相互助益，整体大于部分之和的效益。本书分为5章，分别是设计机理、强电系统、电气防灾系统、智能化系统、精品案例，通过设计实践阐述复合建筑电气设计机理和相关理论，为人们提供了更加安全、便捷、舒适的环境。 本书适合建筑电气工程设计、施工人员学习使用，可作为建筑电气工程师再教育培训教材，可供大专院校有关师生教学参考使用。

本书完全、严格按照注册化工工程师执业资格考试基础考试考试大纲编写，内容覆盖了基础考试下午段的全部内容，即包括物理化学、化工原理、化工过程控制、化工设计基础、化工污染控制基础、化工热力学、职业法规7门课程。对每门课程书中均设有考试大纲要求、复习指导、复习内容、仿真习题、习题答案和参考书目；书末设有与正式考试题型、题量完全相同的3套模拟试题。本书适用于参加注册化工工程师执业资格考试基础考试的应试人员，同时也是相关人员日常工作的一部重要参考书。

本手册共分两篇，篇为“除尘装置系统设计”，共四章，其中基础知识为一章，系统设计为两章，除尘系统设备配套设备为一章；第二篇为“除尘设备”，共六章，对各类除尘器的结构、工作原理、选型进行了分类总结和相关分析，同时介绍（包括外资企业）数十个除尘设备制造厂目前生产各类干式、湿式除尘器几十个品种及其选型、安装、维护方面的知识。 本手册内容极为丰富，包括了目前广泛应用的除尘系统和常用、专用的干法、湿法除尘设备及其配套部件。对各类除尘系统的型式、布置和计算均有详尽介绍，并对除尘设备的结构形式、工作原理、特点、技术性能、选型计算、安装尺寸及其安装维护等都尽可能作详细介绍，资料力求完整、翔实、先进和可靠，文、图、表并茂，查阅方便。内容深度可满足基础工程设计和详细工程设计的需要，对生产厂更新

性能化防火设计是一种新型的防火系统设计思路，是建立在诸多理性条件上的一种科学的设计方法。该方法汇集了当前建筑防火领域进的技术，是人们关注的、最活跃的研究领域。 本书较完整地叙述了性能化设计的理论和技术评估过程：系统地评价了有关国家的性能化设计规范；详细地描述了火灾荷载与燃烧过程；解析了火灾中烟气的蔓延与控制机理；综合的探讨了火灾中人员安全疏散的模型和计算方法；构筑了建筑结构的耐火计算体系。最后，本书通过一系列的具体工程实例将有关计算理论予以实用。 本书理论层面高且实用性强，反映了当前性能化防火设计的发展水平，可供建筑设计及相关人员参考使用，也可供高校相关专业作为教学参考书。

本书从混凝土机械的使用、维护、维修的实际需要出发，系统、全面地介绍了混凝土搅拌机、混凝土搅拌站(楼)、混凝土搅拌运输车、混凝土泵和混凝土泵车、混凝土振动器、混凝土喷射机等常用混凝土设备的结构、工作原理、性能规格、使用和维护要点、故障检测和故障排除。 本书可供从事混凝土机械的使用维护、维修的工程技术人员、管理人员参考。

本书以国家相关职业资格要求为标准,以市场就业为导向,采用图解和视频二维码结合的互动学习模式,全面系统地讲解了中央空调安装、调试、维护与维修的专业知识和技能。根据中央空调的技术特点和行业从业的培训特色,本书将中央空调安装调试维修的知识技能划分为15个模块,包括:中央空调基础知识；风冷式中央空调结构原理；水冷式中央空调结构原理；多联式中央空调结构原理；中央空调安装施工的管材配件；中央空调安装工具；制冷管路加工连接；抽真空和充注制冷剂；中央空调室外机规划安装；中央空调管路系统施工安装；中央空调室内机规划安装；中央空调常见故障检修；中央空调管路系统检修技能；中央空调电路系统的检修技能；中央空调调试检修案例。本书可作为专业技能认证的培训教材,也可作为各职业技术院校的实训教材,同时适合中央空调设备生

本书全面介绍了工程机械电喷柴油机系统的结构组成、工作原理和工作过程，详尽讲述了康明斯电控柴油机在挖掘机上配置的SAA6D107E-1型电喷共轨柴油机的具体应用，重点介绍了电喷柴油机的拆装工艺方法及故障诊断与排除。书中采用了大量的图片，结合实际工作中出现的问题给出了故障诊断的方法、故障诊断的程序，帮助挖掘机维修、保养技术人员快速、准确地排除故障。本书资料新颖，内容翔实，便于实际现场对照查阅，可供工程机械维修技术人员，特别是挖掘机维修技术人员，售后服务人员使用和参考。

根据文化建筑的用能特点，本书详细阐述了从设计到运维阶段适宜的能效提升原则和路径；进而分设计阶段和运维阶段对文化建筑具体的能效提升技术展开介绍。首先，从建筑性能增强技术、设备与系统效率提升技术、可再生能源应用和数字化设计技术四方面阐述文化建筑在设计阶段的节能和产能设计措施。其次，介绍了文化建筑运维阶段调适的注意事项、人工智能技术的应用，以及基于BIM平台的智慧运维系统。最后，提炼实际工程案例中的能效提升技术展开分析说明﹐旨在为文化建筑能效提升和节能降碳目标的实现提供技术支持，为从业人员提供参考借鉴。本书可作为规划、建筑、暖通空调、给排水﹑建筑电气与智能化等行业、学科建设的技术指南和学习参考书，也可作为相关领域的科研工作者的参考用书。

本书的目录框架与之前版本大致相同，但在内容上进行了较大更新。如2.3节增加了 【测量距 离】、【测量面积】、【查看长度】、【测量弧长】、【看属性】等内容；第3章增加了3.6节计算装配式 建筑预制柱；4.3节尾部增加了补画CAD线、【拾取构件】小技巧；第5章增加了5.3节计算装配式 建筑预制剪力墙的工程量、5.4节计算装配式建筑预制剪力墙与后浇柱的工程量；第６章中增加了6.7 节绘制装配式建筑预制梁、6.8节智能布置主肋梁、6.9节梁加腋；第９章中增加了9.10节计算装配 式建筑预制叠合底板、9.11节绘制装配式建筑预制叠合板 （整厚）、9.12节智能布置装配式建筑预制 板缝、9.13节绘制装配式建筑预制楼板和后浇叠合层、9.14节智能布置空心楼盖板、9.15节智能布 置空心楼盖板柱帽；10.1节增加了绘制弧形阳台、放射筋；第16章增加了16.3节计算 【自定义面】 的工

本书是根据高等职业教育的特点和工作任务过程导向的要求编写的，全书共分为9个项目。其主要内容包括工程机械机电液一体化系统的识别与应用；工程机械常用电液控制元件的应用与检修；电喷柴油机的应用与检修；工程机械行走电液控制系统的应用与检修；工程机械动力转向与制动系统的应用与检修；挖掘机电液控制系统的应用与检修；沥青混凝土摊铺机电液控制系统的应用与检修；沥青混凝土拌和楼电液控制系统的应用与检修；工程机械电液控制系统故障诊断技术等。 本书司作为高职高专院校工程机械类运用与维护专业的教学用书，可作为继续教育及职业培训教材，也可作为从事工程机械运用与修理工作的人员学习参考。