本书所收集的32篇文章，是作者近十多年来发表的科普文章。这些文章，都是从常见的诸如捞面条、倒啤酒、洗衣机、肥皂泡、量血压、点火等家常现象入手，结合历史典故阐述隐藏在其中的科学原理。这些文章图文并茂、文理兼长、读来趣味盎然，其中有些曾获有关方面的奖励。本书可供具有高中以上文化的读者阅读，也可以供大中学教师的教学参考。

《一些力学系统的可积性与积分方法》(作者于威威)以经典力学和微分方程可积理论为基础，研究了几类经典力学系统的可积性与积分方法以及系统在可积或近可积情况下的运动性态。 《一些力学系统的可积性与积分方法》的主要内容包括： (1)基于单参数李(Lie)群方法，揭示拟齐次自治系统不变流形的解析特性，为寻找这类系统不变流形提供一种较灵活、实用的方法。用约化柯瓦列夫斯卡娅(Kowalevskaya)指数给出这类系统存在拟齐次多项式形式的首次积分其次数应满足的条件。 (2)将拟齐次自治系统不变流形的解析特性应用于经典陀螺系统，实现了几种已知求特解的方法统一；将刚体重心分布限制在条件xG=0下，求出了系统的一个三维不变流形，讨论并描述了系统在此三维不变流形上的运动形态。 (3)通过引入“伪势”的概念，探索了一种求二维

本书是大学工科本科层次的流体力学少学时教材。 全书共有四章：章绪论，介绍流体的基本特征及流体力学的发展、应用情况；第二章流体静力学，介绍流体平衡的基本特点、压强的度量以及流体静止时对固体壁面作用力的分析方法；第三章流体动力学基础，介绍描述流体运动的方法、流体运动的基本概念、基本原理、基本控制方程以及运动流体与固体壁面间的相互作用；第四章管内流动与水力计算，介绍流体力学基本知识的应用。 本书在基本概念及基本理论的叙述中力求简明，从基本理论到应用关系式的推导注重详尽、清晰，应用关系式的具体应用采用以说明、讨论、举例及思考题、习题的方式展开。在静压强分析、静止及运动流体与固体壁面间的作用力分析等基本及疑难点问题上，给出了心得式的提示和讨论。 本书适合机械工程、动力工程、土木工

本书共分七章，内容包括：静力学的基本概念和公理、平面汇交力系、力矩和平面力偶理论、平面一般力系、摩擦、空间力系、重心，书中列有较多的例题和大量思考题及习题，并附有习题答案。 本书是中等专业学校水利电力类水利工程、农田水利、水利工程管理专业的通用教材，也可作为同类专业业余教育和自学用书。

本书是根据工科院校理论力学课程教学的实际需要编写的，旨在规范课程练习，帮助学生深刻理解课程内容，熟练掌握理论力学解题的基本方法，方便学生完成作业和教师批改作业。 本书的主要内容包括：理论力学的基本概念，受力图，平面力系和空问力系的简化与平衡，摩擦；点的运动学，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，刚体转动的合成；质点动力学，动力学普遍定理，动静法，虚位移原理，动力学普遍原理和拉格朗日方程。 本书可供高等院校工科本科各类专业的学生学习理论力学课程时使用，也可供力学教师参考。

本书主要介绍实验流体力学的基本原理和基本方法。全书共分6章，系统地讲述了流体的基本性质、相似理论、误差理论、流体力学实验的基本设备和基本方法，并介绍了实验研究中需要了解的一般概念和基本要求以及实验流体力学发展的*动向。 本书可供大专院校有关专业的高年级学生及相应专业的工程技术人员学习和参考。

涌潮是一种很神奇的自然现象。本书共有19节，力图用各个专业学生都能够接受的语言和方式，介绍当前涌潮研究的各个方面，尤其是水动力学方面的主要成果。希望读者在回顾探索过程的艰辛，欣赏有关涌潮的诗词歌赋，增加知识的同时，激发起对涌潮，对自然的热爱和对探索的愿望。

本书系为适应现代工科人才培养要求，加强实践教学环节，提供学生个性化发展空间，加强创新型、设计型实验的综合训练而编写的；也是作者自主研制的新型实验系统的使用指南。该系统是集力学、机械知识、电子信息技术和现代力学测试手段于一体的小型设备，并配备了具有明确工程背景的实验结构。它能深化力学知识，拓展学生思路，激发学生的浓厚兴趣，提高实验的效益，并含有科研和创新训练意味。 本书适用于工科力学教学，也可作为研究生和专科生的参考用书，还可作为非工科专业学生学习力学概论的参考用书。

这是一本为高等学校非数学专业的理工科学生编写的张量算法简明教程。以教会学生张量指标表示方法和张量指标运算方法为重点，附带讲解有关张量的一些主要概念。内容包括笛卡尔张量、张量的普遍定义、张量的代数运算和微分运算、任意曲线坐标系、任意曲线网格的自动生成，另外还有二阶对称张量的几何意义，以及各向同性张量和曲率张量的知识等等，本书编写力求简明易懂，章节安排有层次，既适合于不同学时数的课程安排，又适合于不同基础的读者自学之用。读者只需具备普通微积分知识和少许矩阵代数的知识便可。

《理论力学动力学实验教程》是在王凤勤等编写的《理论力学动力学实验指导》2006年版基础上，通过教学实践后修订、充实而成的。 全书包括四个方面的内容，即理论力学动力学综合实验所涉及的主要仪器设备和装置、基本实验、综合实验、创新实验。 《理论力学动力学实验教程》可作为高等院校(包括普通高等教育、成人教育、网络教育)土木工程、机械工程、工程力学等类专业本科层次理论力学课的实验教材，也可供从事理论力学动力学教学实验的技术人员及相关专业师生参考。

《流体力学和水力学实验》是根据高等工科院校基础课——“流体力学”和“水力学”的教学大纲对实验的要求而编写的，是该两门课的配套教材。《流体力学和水力学实验》共分绪论、实验和内容和实验报告三个部分。《流体力学和水力学实验》可作为高等院校土建、机械、水利、暖通、环境工程等专业的“流体力学”和“水力学”课程之实验教材。

本书从中学物理、力学、功、能量来介绍辛数学。作者对分析结构力学与有限元的研究表明，分析结构力学的学习比传统分析动力学的学习容易些。结合了应用力学的实际后，也暴露了传统经典分析力学的局限性：它奠基于连续时间的系统，但应用力学有限元、控制与信号处理等需要离散系统；动力学总是考虑同一个时间的位移向量，但应用力学有限元需要考虑不同时间的位移向量；动力学要求体系的维数自始至终不变，但应用力学有限元需要变动的维数。认为物性是即时响应的，但时间滞后是常见的物性，例如黏弹性、控制理论等。

本书是一本科学与艺术交融的力学科普读物，内容大致可分为“力学诗话“和“力学趣谈”两部分。“力学诗话”的文章，力图从唐宋诗词中对力学现象观察和描述的佳句入手，将诗情画意与近代力学的发展交融在一起阐述。“力学趣谈”的文章，结合问题研究的历史，就日常生活。生产中的力学现象，风趣地揭示出深刻的力学道理。 全书内容生动新颖，文理交叉，图文并茂，笔调流畅。可读性强，是一本适合文理工科大学生，研究生，大中专物理教师。工程技术人员及诗词和自然科学爱好者的优秀读物。这本科普小册子，能使读者感受力学魅力，体验诗情人生，有益于读者交融文理，开阔思路和激发创造性。