任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等教育“十一五”规划教材》以水产养殖鱼、虾为主要研究对象,兼顾其他水产动物,系统地介绍了现代水产动物营养与饲料学的基本理论和技术。《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等教育“十一五”规划教材》保持版的框架基本不变,即绪论和水产动物营养学原理、鱼虾类的摄食与消化吸收、水产动物营养研究方法、渔用配合饲料原料、渔用配合饲料添加剂、饲料配方的设计与加工、渔用配合饲料的质量管理与评价和投饲技术8章沿用了版的主要内容,又增加了水产动物繁殖期的营养和营养与水产动物的健康两章新内容,共10章。同时,强化了营养素的代谢原理、水产养殖动物能量学、营养免疫学、分子营养学、营养研究新方法等新内容,以适应本学科的发展。 《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等
本书由研究制度变迁理论的经济学大师道格拉斯·诺思领衔主笔,用经济理论系统阐释了公共政策。全书分为七篇30章,就“经济分析基础”、“供给与需求”、“劳动力市场”、“市场结构”、“政治经济学”、“财产权与环境”以及“全球化和经济繁荣”这些令人感兴趣的公共经济问题进行了深入细致的探讨。 本书写作风格轻松、活泼,毫无呆板之感,30章内容30个有趣的学术故事娓娓道来,深深触动了读者内心深处对于某些公共问题的共鸣。同时,读者也会发现原来一些我们习以为常、看似正确的经济政策是有悖于经济学原理的。
《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分,运动生理学基础,介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分,运动训练生理学,介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容,可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分,运动健身生理学,本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容,可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法,指导大众进行健身运动。
经典作品《经济增长理论:一种解说》(第二版)是纪念诺贝尔经济学奖的获得者罗伯特·M.索洛的著作。在版的基础上,作者新增了六章的内容。第二版以索洛的诺贝尔经济学奖获奖演讲“增长理论及其发展”开始,随后是版原有的六章内容。此六章内容是基本增长理论的总结,作者保持了这个特色。 出版于1970年的版恰好遭遇世界性生产率下降。因此,在20世纪70年代,经济增长的研究工作没有受到多少关注。直到80年代,出现了新一轮经济增长理论的研究浪潮,主要体现在Romer、Lucas、Grossman—Helpman、Aghion—Howitt的研究工作。本书第二部分讨论通常称为“新内生增长理论”的相对较新的研究浪潮。作为衔接新增六章的桥梁,索洛添加了讨论内生增长理论转换的“间奏曲”评述。为帮助读者比较模型之问的相互关系,作者重新表述了传统模型。作者相对简洁地涉
本书全面地讲述了运动控制系统的基本原理,并采用大量图片、数据、实例讲述了现代运动控制系统的应用技术。 本书主要内容包括:运动控制器原理、选型方法;BASIC语言、梯形图、G代码编程基础以及在运动控制系统中的编程方法;控制类电动机及驱动器原理与特点;运动控制系统常用的输入输出元件、关键机械零件及运动平台的原理与选型方法;运动控制系统的设计与应用方法。针对运动控制系统的一些常见问题,讲述了系统动态分析的基本原理、电磁兼容的基本技术,从理论分析中给出解决实际问题的方法。还讲述了机器视觉元件、常用图像处理算法及其在运动控制系统中的应用方法。 本书系统性和实用性强,可作为运动控制领域从业人员的技术培训教材,也可作为装备制造业硬件工程师、软件工程师、机械工程师的参考书,还可作为工科大学生的
《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等教育“十一五”规划教材》以水产养殖鱼、虾为主要研究对象,兼顾其他水产动物,系统地介绍了现代水产动物营养与饲料学的基本理论和技术。《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等教育“十一五”规划教材》保持版的框架基本不变,即绪论和水产动物营养学原理、鱼虾类的摄食与消化吸收、水产动物营养研究方法、渔用配合饲料原料、渔用配合饲料添加剂、饲料配方的设计与加工、渔用配合饲料的质量管理与评价和投饲技术8章沿用了版的主要内容,又增加了水产动物繁殖期的营养和营养与水产动物的健康两章新内容,共10章。同时,强化了营养素的代谢原理、水产养殖动物能量学、营养免疫学、分子营养学、营养研究新方法等新内容,以适应本学科的发展。 《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等
美国著名经济学家麦金农于1973年出版了其代表作《经济发展中的货币与资本》后,根据近20年来发展中国家经济发展特别是近年来东欧及亚洲社会主义国家向市场经济转轨的实践,于1991年出版了《经济市场化的次序——向市场经济转轨过程中的金融控制》一书。书中给出了金融自由化的政策顺序,对发展中国家特别是包括中国在内的中央计划经济国家的转型产生了深远影响。到目前为止还没有哪一个发展中国家的经济能脱离其经济理论。作者在1993年出版该书第二版时,专门增加了有关中国的内容,即第13章“1978-1992中国的金融增长与宏观经济稳定:对俄罗斯和东欧的启示”和第14章“社会主义对外贸易的渐进式与激进式自由化:对模式选择的几点结论”。本书作为《当代经济学系列丛书?当代经济学译库》重印书之一。
《光电信息物理基础》主要有三部分内容。一是电磁理论:包括矢量分析、电磁现象的普遍规律及基本方程、电磁场的波动性、电磁波的辐射、平面电磁波在绝缘介质和导电介质中的传播,以及电磁波的反射折射问题等;二是量子理论:包括热辐射、光量子、波粒二象性、氢原子光谱及玻尔理论、波函数与薛定谔方程、力学量与算符、微扰理论、光的吸收和发射等;三是固体光电基础:包括晶体结构与晶体结合、晶格振动、能带论基础及固体的导电性、本征半导体和杂质半导体、半导体中的载流子及其运动、PN结、半导体中的光学与光电现象等。 《光电信息物理基础》可作为高等学校光电信息工程、光信息科学与技术、电子科学与技术、电子信息科学与技术等光学类、电子类本科专业的教材,也可供有关专业的本科生、研究生和从事光电技术、电子技术的科技人
科学的本质是批判,交流的本质是质疑。新观点新学说学术沙龙系列活动旨在充分发挥学术交流作为原始创新的源头之一的作用,弘扬“敢于创新、勇于竞爭和宽容失败的精神”,倡导自由探究,鼓励学术争鸣,活跃学术氛围,为科学家萌芽时期尚未获得主流认可的学术观点、理论以及灵感提供交流平台。该活动由中国科协学会学术部举办。
《现代物质结构研究方法(第2版)》由翟秀静、周亚光编著,全书分光谱分析技术、能谱分析技术、显微分析技术3个章节,从研究物质的原子结构、分子结构、晶体结构和表面结构出发,系统地总结了物质结构研究的主要技术和方法,着重从原理、仪器构造、检测方法和应用范围等方面为深入学习各分析技术提供一条路径。《现代物质结构研究方法(第2版)》可作为冶金、化学、化工、材料、环境和生化等相关学科的教学教材,也可作为相关学科研究人员的参考资料。
麦克斯韦妖由19世纪物理学家麦克斯韦创造、开尔文命名。麦克斯韦妖是物理学中假想的妖,通过对分子运动的控制试图向热力学第二定律发起挑战,也许我们可以让热的系统 热、冷的系统 冷。学界展开了激烈的讨论,延续至今, 的人们通过量子实验继续着妖的研究。 书稿从作者的视角、妖的视角,用两条线索串联麦克斯韦和麦克斯韦妖的故事。书稿记述了麦克斯韦的学术之路、电磁学与热力学的典型实验、麦克斯韦妖的诞生、妖的工作原理、妖与热力学第二定律的关系,研究物质处于热状态时的相关性质和规律,探讨数学与物理、公式与理论物理的共生关系,探讨热力学第二定律是否能被打破,是一部学术性较强、阅读感较佳的科普作品。 书稿由10章组成,第1章,彬彬有礼;第2章,一个有创造力的年轻人;第3章,年轻的教授;第4章,首都奇遇记;第5章
《无增长的繁荣》主要讲述了,经济无增长、低增长也能实现繁荣吗?世界经济学家蒂姆·杰克逊认为:对于许多国家、地区和城市来说,这不仅是可能的,而且是惟一的选择。因为地球上的能源和环境承载力是有限的。这是蒂姆·杰克逊在书中的核心观点。 在《无增长的繁荣》中,作者深刻的分析了以过度消费来刺激经济增长的西方文明,在全球能源和环境承载力有限及世界经济结构不合理、不公正的背景下,是难以长期维系的。这也是西方国家传统的经济增长模式,没有也不会带来世界经济的繁荣,反而形成频繁的金融危机、债务危机和世界动荡的重要原因。为此,蒂姆·杰克逊大声呼吁:GDP并不能代表国民幸福,我们必须用与过去不同的方式来重新定义繁荣和幸福,把繁荣和幸福与强调经济增长的GDP分开,实现无增长和低增长的繁荣。 《无增长的繁荣》出版
《无增长的繁荣》主要讲述了,经济无增长、低增长也能实现繁荣吗?世界经济学家蒂姆·杰克逊认为:对于许多国家、地区和城市来说,这不仅是可能的,而且是惟一的选择。因为地球上的能源和环境承载力是有限的。这是蒂姆·杰克逊在书中的核心观点。 在《无增长的繁荣》中,作者深刻的分析了以过度消费来刺激经济增长的西方文明,在全球能源和环境承载力有限及世界经济结构不合理、不公正的背景下,是难以长期维系的。这也是西方国家传统的经济增长模式,没有也不会带来世界经济的繁荣,反而形成频繁的金融危机、债务危机和世界动荡的重要原因。为此,蒂姆·杰克逊大声呼吁:GDP并不能代表国民幸福,我们必须用与过去不同的方式来重新定义繁荣和幸福,把繁荣和幸福与强调经济增长的GDP分开,实现无增长和低增长的繁荣。 《无增长的繁荣》出版
《基于科技创新的产业竞争优势理论与实证》综合运用产业经济学、创新经济学、演化经济学等理论和方法,拓展了波特产业竞争优势的钻石模型理论,构建了科技创新为核心要素,科技创新与诸关键要素协同作用提升产业竞争优势的新钻石模型,揭示了科技创新与生产要素、需求条件、相关及支撑产业、市场结构与企业战略等关键要素协同作用提升产业竞争优势的作用机制;构建了产业竞争优势演化的超循环模型,分析了从产业形态创新,到产业组织创新再到产业结构创新的产业竞争优势提升过程,揭示了协同创新诱导产业竞争优势提升的作用机制和产业竞争优势演化的自组织机制。基于产业竞争优势新钻石模型构建了产业竞争优势评价指标体系,运用主成份分析方法、参数模拟、回归分析、非线性动态系统模型等方法,以及SPSS15.0、Matlab和Eview5.0等经济计量软件,对中国高技术
《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分,运动生理学基础,介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分,运动训练生理学,介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容,可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分,运动健身生理学,本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容,可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法,指导大众进行健身运动。
本书以热学的基本概念和规律、热力学定律和统计物理的基本热力学函数等为主体内容,从宏观和微观两个方面研究了热现象及其规律,使读者能够对热现象有更加深入的认识。全书共13章,其内容包括温度、气体分子运动论的基本概念、气体分子热运动速率和能量的统计分布律、气体内的输运过程、热力学定律、热力学第二定律、热力学函数、液体、相变、近独立粒子的最概然分布、玻耳兹曼统计、玻色统计和费米统计等,每章配有相应的例题和习题。本书融合了热学和统计物理学的内容,在内容取舍上避免重复,以满足学时缩短的需要,便于教学和阅读。 本书可作为高等学校物理专业的教材或参考书,也可供其他相关专业师生参考。