本书为胡寿松主编的《自动控制原理》、《自动控制原理基础教程》的学习指导性教学配套用书。本书构建了一个系统且完整的自动控制原理题库，其内容包括解题的数学基础及450道多内涵母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题、考研题以及难题7类，便于配制满足各种基本要求的试卷内容。 本书在解题过程中，给出了科学、完善的解题步骤，并注重一题多解，以便相互校核。特别是，书中大部分题目给出MATLAB验证程序，便于研究系统参数的不同选择及不同结构的改变对系统性能的影响，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用，并便于生成数量不限的试题。
生活在现代社会，无论我们是否拥有一辆汽车，但只要你走出家门，都避免不了和它产生接触。久而久之，我们就会对跟汽车有关的话题提起兴趣。没有汽车的古代交通是什么样？汽车是在什么情况下诞生的？汽车的工作原理是什么？汽车有哪些品牌呢？未来的汽车将会何去何从 为了方便读者更好地了解汽车，我们用通俗简洁又不失生动的文字，和数百幅精美写实的手绘插图，编写了这本《汽车大百科》。它既能带领读者领略汽车百余年来的传奇变迁，也可以品味世界各地每种汽车的品牌文化，还能更加深入地了解各种与汽车有关的知识话题。 总的来说，这是一本不一样汽车百科。《汽车大百科》是一扇门，只要推开它，汽车知识的宝库就会完好地呈现在读者面前，让你轻松掌握有趣的汽车知识、感受丰富的汽车文化。那么，接下来，就让我们一起去探寻汽车
本着 在实验中发现学问 的教学理念，本书以一系列由简到繁、令人着迷的电子学实验为主轴，带领读者探索各种电子元器件的性质以及电子学的基本原理。读者能够跟随书中的步骤循序渐进地完成各种有趣的电子学实验：从基础的焊接到设计数字逻辑电路，从用柠檬制作的电池到无须电源即可接收调幅电波信号的收音机。通过动手实验，读者能够快速理解电子学的基本概念，包括电阻、电容、电压、电流、电感，以及电与磁之间的关系。第3版新增内容约占三分之一，并更新了大部分图表、照片和文本。本书轻松易读，四色印刷，是电子学初学 者的理想读物。
本书在简述锂离子电池基本原理和基本概念的基础上，首先讨论了多孔电极动力学原理，为锂离子电池电化学性能设计提供理论依据。然后以锂离子电池关键制造工艺为主线，首次系统构筑了制浆、涂布、辊压、分切、装配、焊接和化成等制造工序的工艺原理及应用框架体系，重点讨论了这些制造工序的基本工艺原理、制造设备、工艺调控方法和缺陷预防等内容，为锂离子电池制造及工艺研究提供理论指导。*后介绍了与锂离子电池类似的锂硫电池和类锂离子电池的研究进展。本书内容全面系统、重点突出，集成反映了国内外的锂离子电池工艺研究及应用领域的*科技成果与相关技术，体现了锂二次电池的发展和研究趋势。 本书既可供锂离子电池及其相关领域的工程技术人员作为参考书和生产工艺手册使用，又可供科研机构研究人员、高校教师、研究生和高年级本
本书采用完全图解的方式对常见电气控制线路实物接线及原理进行了详细的说明，内容包括电机点动控制、连续点动混合控制、顺序启停控制、两地控制、正反转控制、降压启动控制等，同时给出了相应的PLC实物接线、程序及说明。本书为读者提供了一套快速掌握电气控制线路及PLC实物接线技巧的有效方法，为初学者提供了大量的实践经验。本书可作为广大电气工程技术人员的参考书，也可作为高等院校、职业院校电气技术类、自动化类、机电一体化、电子信息类等相关专业的电气控制技术实训用书。
我们每日用的智能手机、计算机和各种电器由数百个或数千个内部组件组成，每一个组件都经过精 确设计。这些小小的组件隐藏在设备内部，兢兢业业地执行着自己的任务。本书的目的是为你揭开隐秘的硬件内在美。作者用精美的实拍细节图和精简的文字展示了130余种常用电子元器件和电子产品的原理之巧和结构之美，让你在享受视觉盛宴的过程中，自然而然地掌握晶体管、传感器、开关、电机、集成电路、智能手机摄像头等各类硬件的工作原理。作者利用罕见的剖面视角，结合示意图，让各个电子元器件的工作原理一目了然。 本书适合电子发烧友、电子电气从业者、理工科学生，以及对电子学感兴趣的人阅读和欣赏
本书为融媒体出版物，配套丰富的视频课程。全书共3章，系统介绍了房树人绘画投射测验的施测与评定方法，各章内容既相对独立，又紧密衔接，将理论和技术有机结合。书中精选了抑郁、焦虑、强迫、躯体症状相关障碍和人格障碍等疾患，以及厌学、网瘾、婚姻情感和亲子育儿常见困扰的典型案例。阐述了该测验在临床中的运用方法，读者可以结合画者实际情况进行科学合理地解图。本书可为临床工作者、心理工作者和对本领域感兴趣的读者提供专业的指导和参考。
本手册结合工业缝纫机的结构特点和维修需要，从基础知识、基础理论入手，由表及里，围绕平缝机、包缝机、钉扣机、锁眼机、套结机等当前主流机种，分别从工作原理、产品结构、装配调试、使用维护及故障诊断等重要环节，详细讲解了工业缝纫机维修的内容及方法，内容翔实，针对性和可读性强。 本手册知识涵盖面广、通俗易懂、便于操作，可供服装、针织行业的工人、设备管理技术人员阅读参考，也可作为技工培训、服装技术学校的参考书，还可供缝纫机制造行业的相关人员参考使用。
《极简模拟电子电路》基于Multisim仿真软件，系统介绍了模拟电子电路的主要内容，简单介绍了半导体物理和主要的半导体器件，包括二极管、双极型晶体管、MOS场效应晶体管。全书共7章： 第1章为直流电路，介绍了欧姆定律、基尔霍夫定律、焦耳定律、戴维南和诺顿定理、线性叠加原理； 第2章为交流电路，介绍了电阻/电容/电感的交流响应、相量方法的原理和使用、功率分析、一阶滤波器、带通和带阻滤波器、谐振电路；第3章为暂态电路，介绍了电容和电感的模型和时域分析、二阶系统的暂态过程、拉普拉斯变换及其应用； 第4章为半导体器件，介绍了半导体能带、本征和掺杂半导体、载流子的输运过程、不同偏置状态下的pn结、双极型晶体管、MOS场效应晶体管； 第5章为放大电路基础，介绍了逻辑门电路、基本放大电路和放大器的参数、简单和稳定的直流偏置
本书系统地讲解了C#上位机与下位机之间进行通信的相关知识，以各种实用案例为载体，注重实际应用，对初学者学习C#上位机软件开发具有一定的帮助和指导作用。 本书分为四部分：第一部分对工业控制系统架构和常用数据类型转换进行说明；第二部分介绍了串口通信和以太网通信基础；第三部分主要针对Modbus RTU和Modbu TCP通信协议进行了详细说明；第四部分主要阐述了自定义控件的开发以及C#如何联合WinCC和运动控制卡。 本书适合需要系统学习C#上位机开发的电气工程师或自动化工程师，以及一些IT程序员转型OT参考，也可以作为高等院校智能制造、电气工程和自动化类专业的师生参考。
本手册是根据现行全能标准体系编写的金属材料品种、牌号、性能、应用的大型实用工具书,以常用数据资料为主线,采用图表结合的形式。其主要内容包括基础资料以及各种金属材料(铁及铁合金、结构钢、专用结构钢、工模具钢、不锈钢及耐热钢、粉末冶金材料、铝及铝合金、铜及铜合金和其他非铁金属材料)的品种、牌号、特性、力学性能、热处理工艺和用途等。全书共分三篇11章,内容全面,数据齐全,实用性强。书末附有钢铁和非铁金属牌号索引两个附录,查找尤其便捷。本手册可供机械、冶金、建筑、轻工、化工、电力、军工等行业的技术、管理和营销人员使用,也可供相关专业师生教学参考使用。
本书是通俗、全面介绍机械制造过程及相关技术的科普读物，内容主要包括机器组成、机械产品类型、机械制造过程、金属材料来源、毛坯制造方法、传统机械制造方法、机械制造新技术、机械加工质量检验、机械零件热处理、机器装配、典型零件加工等。机械制造的全过程：开采矿石，经过冶炼制成金属原材料；通过铸造、锻压、冲压、焊接等加工方法制成毛坯；再通过传统制造技术及先进制造技术生产出各种零部件，最后通过装配将零部件组装成人们需要的各种机械产品。全书以立体模型图、原理示意图为主，文字辅助说明，易学易懂，适合爱好机械制造并热爱科技的广大青少年阅读。
本书立足于冲压模具的全流程，从基础到设计到制造，全方位讲解了冲压模具的相关知识。主要内容包括：冲压模具设计基础、冲压模具制造基础、冲裁工艺及模具设计与制造、弯曲工艺及模具设计与制造、拉深工艺及模具设计与制造、成形工艺及模具设计与制造、多工位级进模设计与制造。所选的模具实例来自生产实践，既注重典型模具结构，又反映富有创新意义的设计，具有一定的代表性。 本书采用双色印刷，经验性的内容以及图样中的重点会用蓝色标注。 书中配有二维码，用手机扫码即可观看视频讲解。 本书可供从事冲压模具相关工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。
本书共收录171种天然香料,包括精油、提取物和浸膏三部分,每一种香料所涵盖资料内容主要有名称、管理状况、性状描述、感官特征、物理性质、制备提取方法、原料主要产地、作用描述等。同时,本书对这171种天然香料的主要特征成分和含量等内容进行了系统的分析和归纳,图文并茂,是广大天然香料使用和研究者的良师益友,为天然香料的开发研究、加工生产、理化检验、实验应用、商业贸易、教学科研等提供了参考。本书主要适用于从事食品、饮料、日化、卷烟等行业相关产品加工及从事香精香料产品研究开发和生产的技术人员阅读,也可作为高等学校相关专业研究生和本科生的课外参考书籍使用。
本书共分九章，系统阐述了开关电源的控制环路设计和稳定性分析。第1～3章介绍了环路控制的基础知识，包括传递函数、零极点、稳定性判据、穿越频率、相位裕度、增益裕度以及动态性能等；第4章介绍了多种补偿环节的设计方法；第5～7章分别介绍了基于运放、跨导型运放以及TL431的补偿电路设计方法，将理论知识与实际应用密切关联；第8章介绍了基于分流调节器的补偿器设计；第9章介绍了传递函数、补偿环节与控制环路伯德图的测试原理和方法。本书将电源环路控制的知识点进行了系统的汇总和归纳，实用性强，是一本非常的电源控制环路设计的著作。 本书适合电源工程师、初步具备电力电子技术或者开关电源基础的读者，可以较为系统地了解开关电源控制环路设计的理论知识、分析方法、工程实践设计以及测试分析等，在工程实践的基础上，大大提高理论
本书依照美国国家消防学院火灾与应急管理服务高等教育（FESHE）灭火战术课程教学需要编写，从战术角度出发，系统详细地介绍了灭火战斗的常用概念和相关知识，包括火灾动力学、灭火剂、突发事件管理、消防员安全、建筑结构、事故预案和事故收尾阶段分析等。在基本知识基础上深入介绍了美国常见各类火灾事故扑救过程中的危险、灭火策略和战术目标及实施方法，具体包括单户和多户住宅建筑火灾、商业建筑火灾、人员密集场所火灾、高层建筑火灾、车辆火灾和林野火灾。 本书可供消防部门各级指战员、应急救援类专业本科生及研究生、企事业单位安防部门人员阅读参考。
本系列图书共分3册：《新概念模拟电路（上） 晶体管、运放和负反馈》《新概念模拟电路（中） 频率特性和滤波器》《新概念模拟电路（下） 信号处理和源电路》。《新概念模拟电路》系列图书在读者具备电路基本知识的基础上，以模拟电路应用为目标，详细讲解了基本放大电路、滤波器、信号处理电路、信号源和电源电路等内容，包括基础理论分析、应用设计举例和大量的仿真实例。 本系列图书大致可分为6个部分：第1部分介绍晶体管放大的基本原理，并对典 型晶体管电路进行细致分析；第2部分为晶体管提高内容；第3部分以运放和负反馈为主线，介绍大量以运放为核心的常用电路；第4部分为运放电路的频率特性和滤波器，包括无源滤波器和有源滤波器；第5部分为信号处理电路；第6部分为源电路，包括信号源和电源。本书涵盖第1～3部分内容，即晶体管
本书讲解了System Verilog Testbench强大的验证功能，清楚地解释了面向对象编程、约束随机测试和功能覆盖的概念。本书涵盖System Verilog所有验证结构，如类、程序块、随机化和功能覆盖等，并通过超过500个代码示例和详细解释，说明了学习多态性、回调和工厂模式等概念的内部工作原理。此外，本书提供了数百条指导原则，为全职验证工程师和学习这一技能的读者提供帮助，让读者可以更高效地使用这种语言，并解释了常见的编码错误，以便读者可以避免这些陷阱。
本手册根据注塑模具设计的实际需要，兼顾基础理论和设计实践，系统介绍了注塑模具设计的标准、原则、设计流程及方法，并列举了大量先进实用、全面可靠的结构范例供参考。 主要内容包括：注塑模具设计制图标准，塑料、塑件和注塑机，注塑模具结构件设计，注塑模具成形零件设计，注塑模具排气系统设计，注塑模具侧向分型与抽芯机构设计，注塑模具浇注系统设计，热流道注塑模具设计，注塑模具温度控制系统设计，注塑模具脱模系统设计，注塑模导向定位系统设计，注塑模具材料选用。 本手册内容全面、通俗易懂，贴合生产实际，可为从事注塑模具设计和制造的工程技术人员提供帮助，也可供高校相关专业师生查阅参考。
《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别，这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法，方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源，读者可以随时通过手机扫二维码在线观看，使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高仿生机器人设计》适合各年龄段的乐高机器人、结构设计爱好者，尤其是喜欢机器人的孩子阅读。跟随本书案例进行设计、搭建，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多的仿生机器人知识。
PLC应用技术是从事工业自动化、 机电一体化的技术人员应掌握的实用技术之一。汇川 H5U 系列PLC是汇川公司首款支持EtherCAT通信总线的高性能小型PLC, 具备强大的运动控制和分布式I/0控制能力； H5U 使用全新版AutoShop编程， 支待自定义变量和FB/FC功能， 可实现工艺快速封装和复用， 离线仿真功能， 大大提高编程调试效率。 本书采用以工作任务驱动为导向的项目训练模式， 分 17 个项目， 每个项目设有 1 ~ 2 个训练任务， 通过任务驱动技能训练， 读者可快速掌握 H5U 系列PLC的基础知识以及PLC程序设计方法与技巧， 全面提高读者 H5U 系列PLC的综合应用能力。 本书贴近教学实际， 可作为电气类、 机电类高技能人才的培训教材， 也可作为大专院校、 高职院校、 技工院校工业自动化、 机电一体化、 机械设计、 制造及自动化等相关专业的教材， 还可作为工程技术人员、
分子生物学的根基是什么？基因的化学本质是什么？细菌遗传学是如何诞生的？物理学家是如何走进分子生物学领域的？双螺旋是如何被发现的？遗传密码是如何被破译的？信使RNA是如何被发现的？癌基因是如何被发现的？生物学与医学的分子化进程如何？发育生物学是如何崛起的？分子生物学如何解释生物演化？系统生物学与合成生物学能取代分子描述吗？ 本书通过对大量科学文献和著名科学家科研工作的分析，对分子生物学在20世纪的兴起和发展作了全面概括和系统描述。从分子生物学的根基开始，把分子生物学的诞生、发展和扩展过程中的核心人物和重要事件串联起来，描绘了一幅波澜壮阔的分子生物学史画卷。本书还深入浅出地分析了这个过程中理论与实验、社会环境与科学环境、各门科学学科之间的交互作用。有助于读者理解近代生命科学的成
超导是凝聚态物质里电子体系的一种宏观量子凝聚现象，涉及凝聚态物理中的基本概念和前沿问题。超导材料具有零电阻和完全抗磁性等一系列神奇的特性，在能源、科研、医疗、通讯等各个领域均有重要用途。在本书中，作者将用诙谐幽默且时髦新颖的语言，和我们一起回忆，那些年科学家一起追寻的超导体，还有超导历史上的那些人和那些事儿。
