本书通过图解形式讲述机械设计的基础知识，从构思开始，考虑机构的大概形状，进而选择材料，然后进行制图，并制定加工制造计划等。内容包括：机械设计基础、连接零件、轴类零件、轴承、齿轮、挠性传动零件、缓冲零件。书中每个知识点后面都有例题讲解，给出题目分析和解答详细步骤，易学易懂。 本书适合普通高等院校本科的非机械类、高职机械类专业师生以及对机械设计感兴趣的自学者阅读。

本书是机械工程的力学入门书。 本书介绍与机械工程相关的力学知识。机械力学是工科学生学习专业知识的基础，也是学习的难点。 本书通过图解形式将难解的机械力学知识转变成通俗易懂的图形，再配合例题进行分析和解答，能够帮助读者很好地掌握机械力学的知识。 本书可作为机械类专业学生参考用书，也可作为对机械力学知识感兴趣的青少年、教师等的拓展阅读资料。

本书以培养系统思考能力为主线、传授系统动力学知识为辅线，弱化微分方程式等数学知识，强化文本、曲线图来呈现复杂系统的动态本质特征，精心选取大家所熟知或能相对准确感知的复杂系统为教学案例，旨在使不同数学水平的读者都能理解。随教材附带的系统动力学软件指南，主要包含Anylogic、Powersim Studio，STELLA系统动力学领域三大主流仿真软件。第二版主要修订了第6章、第7章、第8章等。

中国要成为创新型国家，一个无法回避而且亟待解决的问题是，创新到底有没有方法？苏联的根里奇 阿齐舒勒及其研究同伴们通过对250万份专利的研究，在1946年就发现创新有法可依，这就是TRIZ。通过这个理论的学习和实践，可以实现整个国民创新素质的提升。 TRIZ是俄文 发明问题解决理论 的读音首字母缩写，对应的英文名是TIPS(Theory of Inventive Problem Solving)。 当人类进入信息爆炸的时代，是否我们就自然而然地拥有了创新能力呢？阿齐舒勒说，创新是通过创新的方法而不是通过知识的数量实现的。TRIZ包含很多零散的创新方法，将这些方法按照发现问题、分析问题和解决问题的逻辑有机地结合起来，形成一套系统化的创新方法论，这就是ARIZ(Algorithm of TRIZ，创新算法)。通过ARIZ的学习和训练，人们才能真正拥有创造性解决问题的能力。 如果TRIZ是脚

本书根据*制定的 机械设计课程教学基本要求 ，考虑到高职高专的教学实际，强化工程观念，突出知识的实用性与针对性，并结合编者多年教学实践经验编写而成。《BR》 全书除绪论外，共有12章。主要阐述了一般机械中常用机构和通用零部件的结构、运动特性、工作原理及有关的设计计算，并对机械系统总体设计的基本知识进行了简单介绍。

《机器人学基础/普通高等教育 十三五 规划教材》是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书，借鉴了国内外先进教育理念和教学方式，以及国家的项目研究经历对教材结构进行了合理规划，并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章，分为基础篇和提高篇两部分，主要内容包括机器人发展趋势及组成分类，机器人数学基础，正逆运动学求解，速度与雅可比矩阵计算，轨迹规划，机器人关节伺服运动控制，机器人动力学，机器人的柔顺控制，机器人运动学参数辨识，机器人视觉识别与定位以及基于DAMS/MATLAB的机器人动力学联合仿真等内容。《机器人学基础/普通高等教育 十三五 规划教材》可作为机械电子工程专业、控制理论与控制工程专业等高年级本科生、硕士研究生及博士研究生的教学参考书，同时，也可为从

本书是按照国家*颁布的“机械原理教学基本要求”，为帮助机械类本科学生和考研人员学习、复习而编写的。《BR》 全书共14章。第1章绪论对机械原理课程作一个概要的介绍，使学生对整个课程体系及内容有所了解。第2～13章配套《机械原理》（李树军主编，科学出版社）各章内容，设置了知识结构、基本要求、重点与难点、典型例题、思考题、习题及习题参考答案等模块。第14章给出了4套自测题及参考答案。

本书为《城镇供水行业职业技能培训系列丛书》之一，以供水泵站运行工本岗位应掌握的知识为指导，坚持理论联系实际的原则，从基本知识入手，系统地阐述了本岗位应该掌握的基础理论与基本知识、专业知识与操作技能以及安全生产知识。

本书主要介绍火力发电厂锅炉设备及运行，内容包括锅炉系统认知，锅炉燃料认知、锅炉燃烧物质平衡及计算，锅炉热平衡试验及分析，煤粉制备及运行、锅炉燃烧设备巡检及运行，锅炉蒸发系统运行及汽水处理，锅炉省煤器、空气预热器系统运行分析，过热器、再热器系统运行分析、锅炉系统运行等。本书为新形态教材，包含课件、视频、动画、微课等数字化资源。 教材充分体现高等职业教育的基本要求和特色，突出了现场实际操作技能及技术应用，内容充分考虑现场岗位需求，从安全、节能、环保角度出发，以理论和实践密切结合方式，本着贴近生产、实用原则，以超临界火电机组锅炉为主，兼顾汽包锅炉和垃圾焚烧发电锅炉等相关新设备、新工艺、新技术，全面系统地介绍了锅炉的原理、设备、运行及事故处理等方面的内容。

王中宇、许东、韩邦成、赵建辉编著的这本《精密仪器设计原理》对精密仪器设计的基本原理和常用方法进行了系统的论述，主要内容包括精密仪器设计中的一般问题与典型航空航天仪器系统设计的特色问题，反映了当前精密仪器设计的技术水平和相关成果，体现了该学科领域的研究前沿和发展方向。 全书分为8章，包括精密仪器设计概论、精密仪器的设计思路、精密仪器的误差分析、精密机械系统设计、精密机械伺服系统设计、精密光学系统设计、精密定位系统设计和航天陀螺系统设计。 《精密仪器设计原理》为北京航空航天大学“精密仪器设计”研究生精品课程建设项目的标志性成果之一，可作为工科高等学校相关课程的教材或教学参考书，还可供相关科研工作者和工程技术人员使用。

本书系统、全面地介绍了磁流变液在传动领域应用的**研究成果。主要内容包括磁流变液及其性能研究、磁流变传动理论及传动装置的设计研究、磁流变液动力传递机理模拟方法研究、磁流变液挤压强化技术研究、磁流变液传动系统调速技术研究。此外，书中还针对磁流变液传动机理进行了大量的实验研究，对实验的原理和结构进行了分析。

本书全面系统地介绍了机械可靠性设计的基本理论与方法。内容包括：可靠性基本概念、可靠性数学基础、机械可靠性设计原理与可靠度计算、机械系统可靠性设计、故障模式影响及危害性分析与故障树分析、机械零部件可靠性设计、机械可靠性优化设计及可靠性提高、可靠性试验。每章都配备了习题，同时附有一定的算例及附表。

全书分为5个项目，包括LKJ-2000型列车运行监控记录装置的操作与故障处理、列尾装置的操作与故障处理、JZJ2000型轴承温度监测装置的操作与故障处理、JK00430走行部监测装置的操作与故障处理、ATP列车自动保护系统的操作与故障处理。本书理论联系实际，采用工作过程导向法进行教学展开，注重培养学生的职业能力，结构新颖，重点突出。

本书从整体的角度和系统的观点出发，较全面地叙述了机械系统的基本概念、性能要求、设计规律、评价方法和典型结构，重点突出了工程设计的应用技术知识。全书共分7章，内容包括绪论、总体设计、传动系统设计、执行系统设计、支承系统设计、控制系统设计和机械系统实用设计技术。

核心素养是我国教育发展的方向和热点，核心素养的研究基本已经确立，下一步就是如何将核心素养的测评，以及应用到课标和课程设计中的实际问题。本书是讲述了国际文化组织对核心素养的研究成果以及我国台湾地区是如何将核心素养应用到课程设计和教学改革中的实践过程，这些对我们国家对核心素养的科学研究，以及与教学实践的结合有着非常重用的参考作用。本书作者是台湾地区核心素养研究领域中的著名学者，在大陆也有着很强的影响力，书中全面介绍了联合国教科文组织、欧盟、OECD等国际组织对核心素养的研究、界定与发展，并加入了台湾地区基础教育阶段课程设计与其相融合的实践举例，讲述了核心素养如何成为课程设计与改革的DNA，这些对我们对核心素养的研究与应用有些切实的参考作用。

本书根据*高等学校机械基础课程教学指导分委员会制订的“机械设计课程教学基本要求”编写而成，以培养学生的综合设计能力为主线，突出设计性、实践性和综合性。《BR》 全书共15章。绪论介绍了机械的组成和机械设计的一般步骤以及本课程研究的内容、性质和任务；第１章介绍了机械设计共用的基础知识；第2～12章分别介绍了连接件、传动件、轴系零（部）件及弹簧的工作原理、特点、设计计算方法及标准件的选用原则等；第13章从整体的角度介绍了机械系统设计时应考虑的问题及设计原则；第14章简要介绍了可靠性设计、优化设计、计算机辅助设计和摩擦学设计等现代设计方法，以拓宽设计思路。

张国军、杨羊主编的《机电设备装调工艺与技术》以常用机电设备为主体，全面介绍了常用机电设备的典型零部件及典型机电设备的装调基础知识、装配工艺要点、调试运行方法。本教材注重培养学生的动手能力、实际生产能力、安全操作能力、创新能力和职业能力，便于实施理实一体化和项目化教学，充分体现“做中学”“学中做”的教学特色。 本书内容包括：机电设备概述，机电设备装调技术基础，典型机械零部件的装调工艺与技术，典型机电设备的装调技术，机电设备安装、运行、维修的相关标准规范与法律法规。 本书可作为高等院校机电类专业综合技能训练教材，也可作为其他性质的学校及企业职工训练教材。

《机械设计基础（第4版）》是在第3版的基础上，根据近年来各参编院校机械类或近机械类专业教学实践改革，结合参编院校对第3版的使用经验及机械设计标准的更新编写修订而成。《机械设计基础（第4版）》以培养学生的机械设计能力为主线，将机械原理和机械设计的内容有机地整合，加强了机械设计理论和实践的联系。 《机械设计基础（第4版）》共12章，主要内容包括：绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮传动、蜗杆传动、间歇运动机构、轮系、挠性传动、支承设计、连接、机械运转的调速和平衡。 《机械设计基础（第4版）》可作为高等院校机械类和近机械类各专业“机械设计基础”课程的教材，也可供有关专业的师生和工程技术人员参考。

本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍ABB IRB 120工业机器人和示教器的基本知识，以及手动操纵机器人和零点校准的方法、工具及工件坐标系定义、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让读者学得充实，学得轻松，易于接受。本书还简单介绍了离线仿真知识，讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试，通过学习本书，读者对机器人的编程及操作会更熟悉，理解也更深刻。 本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为普通高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行

本书根据数控车床操作工岗位的技术和技能要求，以FANUC系统和SIEMENS系统为平台，以典型零件的数控车床编程与加工为主线，精选了100个编程实例，对每个典型零件都进行了零件分析和工艺分析，在编程过程中介绍了编程方法与技巧，并给出了具体程序。全书共分5章，分别为：数控车床编程基础；FANUC系统数控车床编程实例；SIEMENS系统数控车床编程实例；数控车床中级工考证实例；数控车床高级工考证实例。