计算全息通过全息技术与计算机技术相结合，广泛地应用于干涉检测、全息显示以及波前调控等领域，已成为现代信息光学领域的一个重要分支。本书系统介绍了计算全息的基础理论和关键技术，主要内容可以分为三大部分，首先介绍了计算全息的基础理论，包括全息术与计算全息的发展、采样理论、光波的数学描述以及标量衍射的计算等内容；其次介绍了计算全息的编码方法，着重讨论了将空间复数信号变换为计算全息图的波前调制函数的相关技术；*后，重点介绍了计算全息的三个典型应用领域：干涉检测、三维显示及波前调控，并对相关技术进行了详细的讨论。

本书是江苏省高等学校重点教材，介绍了过程工业中常用的流体机械，内容包括：过程流体机械的用途、分类及发展趋势，往复活塞式压缩机，其他容积式压缩机，离心泵，其他泵，离心式压缩机，离心机，高速回转件的强度以及高速转轴的临界转速。侧重于介绍流体机械的工作原理，涉及流体力学、热力学和动力学理论以及基本结构和典型实例等，并对重要知识点配有导学视频，读者可随时在线学习。

《工程机械液压与液力传动系统》分为液压卷与液力卷。本书内容以工程机械为载体，密切关注液压与液力传动的典型系统组成与近期新技术动向，在充分说明经典理论与应用的基础上，增加了很多近期新的技术应用，如液压传动的负荷传感技术、液力传动的流动数值模拟与可视化等。液压卷包括基础知识、液压控制阀、液压回路、液压泵与执行元件、负荷传感液压系统及控制，以及典型工程机械液压系统与控制实例等。液力卷包括液力传动基础、液力变矩器与液力偶合器、液力元件设计、液力机械分流传动、液力传动装置、液力传动的试验等。作者根据多年教学、科研与工程实践的经验，使本书形成了严密完整的理论体系，对基本概念、典型元件、系统组成与应用都进行了深入阐述，思路清晰，言简意赅，易于读者理解。 本书可供液压、液力传动技术的科研人员

本书用精准的词汇,浅显易懂的语言直击液压阀的本质,梳理相关概念,辨识谬误,全面、系统地介绍液压阀(单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀、溢流阀、减压阀、顺序阀、节流阀、二通流量阀、三通流量阀、分流集流阀)的结构、工作原理、测试方法、连接方式、特性曲线分析、认识和选用液压阀的方式及途径,为进一步学习、设计、制造、测试、改进、研发和修理液压阀打下坚实的基础。 本书可供液压技术初学者阅读,也可供大中专师生阅读。

本书详细介绍有限元方法的基础理论、常见机械结构的建模方法以及ANSYS软件在机械结构分析中的应用。基于弹性力学的虚功原理介绍有限元方法的基本原理，包括刚度矩阵的推导、材料模型的建立和常见机械零件的建模方法，并结合机械结构的热分析介绍多物理场的耦合分析方法。机械零件的接触性质和包含零件接触特性的整机建模方法是本书的落脚点。在介绍常用的接触单元及其使用方法之后，阐述机械零件微观粗糙表面的接触性质、建模方法以及在有限元分析软件中的使用方法。在介绍有限元方法和机械结构建模方法之后，结合机械结构分析的需要，介绍ANSYS软件的经典界面和Workbench界面的使用方法，并在此基础上，介绍基于ANSYS软件的用户开发工具APDL语言的使用方法。

本书从焊接技术人员必须掌握的基础知识入手，深入浅出地对焊接工艺基础知识、焊接材料、常见焊接工艺（焊条电弧焊、埋弧焊、气焊与气割、氩弧焊、二氧化碳气体保护焊、电阻焊、电渣焊、等离子弧焊接等）以及常用金属材料和异种金属材料的焊接工艺进行了详细讲解。本书采用图表结合的形式，突出易懂、易查特点，强调实用性和可操作性，可作为从事焊接相关工作技术人员实际操作中的参考书，也可作为焊接技术的培训教材。

本书尝试将磁悬浮旋转支承与磁悬浮直线支承结合起来，以磁悬浮支承技术为研究对象，阐述磁悬浮智能支承的共同特征。本书主要阐述了磁悬浮支承的发展历史与现状、磁悬浮智能支承的概念与内涵、磁悬浮支承结构的冗余与重构、磁悬浮支承的智能控制算法等磁悬浮智能支承的基础理论，介绍了常导磁悬浮列车、超导磁悬浮列车、真空管道磁悬浮列车的工作原理及发展现状与趋势，论述了磁悬浮电梯、磁悬浮导轨的应用，还介绍了磁悬浮支承的减振隔振原理、方法与装置。本书主要读者为从事磁悬浮研究的相关科研工作人员和高等学校的教师、研究生等。本书也可以作为研究生的教材使用。

本书结合作者的部分研究成果，以及在相关科研实践中的体会和积累的经验，系统地介绍了膜式热泵技术和膜式空气湿度调节中的膜操作原理。全书共分为9章，用通俗易懂的科学语言介绍了膜流道、膜接触器流动与传热传质及膜式热泵系统和液体除湿系统的集成方法。

本书在研究总结仿真科学与技术学科发展态势和规律的基础上，预测仿真科学与技术学科发展趋势，提出了仿真科学与技术学科发展方向、重点研究了虚拟现实、网络化仿真、智能仿真、高性能仿真、动态数据驱动仿真的内涵，分析了国家对虚拟现实、网络化仿真、智能仿真、高性能仿真、动态数据驱动仿真科技的重大需求；研究了国际虚拟现实、网络化仿真、智能仿真、高性能仿真、动态数据驱动仿真科技前沿与发展趋势；总结了中国虚拟现实、网络化仿真、智能仿真、高性能仿真、动态数据驱动仿真现状和机遇；提出了重点研究领域虚拟现实、网络化仿真、智能仿真、高性能仿真、动态数据驱动仿真关键科学问题与技术；制定了未来虚拟现实、网络化仿真、智能仿真、高性能仿真、动态数据驱动仿真科技领域发展路线图。

《铝合金薄壁构件激光焊接多尺度建模与仿真》围绕铝合金薄壁构件激光焊接机理与工艺，主要介绍激光焊接过程多尺度建模方法、熔池传热与流动行为、凝固特征参数分布、凝固微观组织演化、焊缝组织性能调控等内容。《铝合金薄壁构件激光焊接多尺度建模与仿真》将理论研究与工艺应用实例展现给读者，使读者更清晰地了解铝合金激光焊接熔池凝固过程，提高激光焊接工艺水平。

本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。本书采用近期新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现，书中源码都加入了中文注释，并针对核心内容提供C++和Python两个版本。为方便读者阅读和学习本书，笔者团队还专门创建了一个网页，供读者下载配套源码、查看操作指令、学习配套视频教程。本书不仅适合希望了解、学习、应用ROS 2的机器人初学者，也适合

《航空航天典型零件加工系列刀具设计应用》结合理论分析和实验研究，在分析航空航天典型零件的种类、材料及加工特点的基础上，阐述了航空航天零件材料切削加工性特点及评价方法。《航空航天典型零件加工系列刀具设计应用》首先以现代航空发动机中压气机关键零件整体叶盘为对象，在对整体叶盘的结构特性进行分析研究的基础上，探讨了整体叶盘的各种加工技术，总结出数控复合铣削技术是制造整体叶盘的方法；然后对数控复合铣削技术中应用的盘铣、插铣和侧铣系列刀具进行分析探讨，在刀具结构设计、刀具几何参数优化和工艺参数优化、刀具成型制造、刀具应用等技术方面开展研究，以保证难加工零件的表面质量，实现航空航天典型零件的高效加工；后进行了相应的切削加工实验研究，并基于理论研究成果进行了切削工艺参数优化，为实现航空航天

本书面向煤矿综采装备，采用以虚拟现实、增强现实、混合现实为代表的扩展现实技术，与数字孪生、信息物理系统、工业元宇宙等概念深度融合，形成一种虚实融合的综采工作面运行模式，并将这一模式划分为四个阶段，针对各阶段的特点分别以数字化智能产品服务系统、测试与评估系统、闭环协同运行系统和工业元宇宙系统进行实践，重点叙述各系统的关键技术、设计要点和工业应用。

本书以机械加工工艺为主线，实用、全面地介绍了机械加工过程中的精度测量及质量控制技术。全书主要内容包括零件的加工质量、极限与配合、几何公差、表面粗糙度、测量技术基础、测量误差与数据处理、几何量精度的测量，以及典型零件（轴类零件、套类零件、盘盖类零件、壳体类零件和齿轮类零件等）的精度测量方法以及质量控制的措施等。全书实用性强，采用近期新国家标准。 本书可供机械制造业中工程技术人员、技术工人查阅和参考，也可供高等工科院校机械类和近机械类师生参考。

《机械设计基础》（第5版）是“十三五”职业教育国家规划教材《机械设计基础》（第4版）的修订版本，结合参编院校对第4版的使用经验及机械设计标准的 新编写修订而成。本书以培养学生的机械设计能力为主线，将机械原理和机械设计的内容有机地整合，加强了机械设计理论和实践的联系。本书共11章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮传动、蜗杆传动、间歇运动机构、轮系、挠性传动、支承设计、连接等内容。本书可作为职业教育院校和应用型本科机械类和近机械类各专业“机械设计基础”课程的教材，也可供有关专业师生和工程技术人员参考。

本书共5章，主要内容包括永磁同步电机/同步磁阻电机的机遇与挑战、同步磁阻电机和永磁辅助同步磁阻电机、永磁同步电机/同步磁阻电机建模与设计、永磁同步电机/同步磁阻电机参数辨识、同步磁阻电机的自动化设计。书中含有丰富的案例分析和对比材料，可以让读者从全面、辩证的视角，对同步磁阻电机和永磁辅助同步磁阻电机的共性问题和差异性技术进行深入研究和思考。本书可供从事电机设计、控制与应用，特别是同步磁阻电机领域的研究人员和工程设计人员参考，也可作为高等院校电气工程、控制科学与工程等相关专业的研究生、教师用书。

《Fundamentals of Mechanical Vibration》是获得南京工业大学机械工程品牌专业建设资助，全英文编写的一部大学教材，面向机械类专业的专科生、本科生和低年级硕士生，尤其适用于开展双语和英语教学的专业。此书不仅详细讲授机械振动的基本原理，理论公式推导过程和求解方法，而且全程穿插Matlab和ANSYS代码，用现代主流计算软件验证所讲授的理论。 此书有助于使用这些软件进行振动研究的读者补充专业术语和基本理论。

机构构型设计，亦称构型综合或型综合，是现代机器与装备产品开发过程中概念设计阶段最主要的任务。本书从机械运动功能入手，通过严格的数学证明，提出一套便于逻辑推演、适合概念设计阶段现代机器与装备机构的创新构思和设计的特征溯源型综合理论与方法，主要内容包括： 现代机器功能结构与开发过程，基于任务需求的运动特征定义、提取、表达与分类，运动特征的运算法则与完备性证明，机构末端至支链末端的特征溯源设计，支链末端至关节的特征溯源设计，关节特征的拓扑构造，运动特征集聚方法与定性评价指标，面向复杂任务需求的特征溯源流程，以及应用案例。

本标准规定了用于存储水文数据（降水、蒸发、水位、流量、含沙量、泥沙颗粒级配、冰情、水温、气温、土壤含水量、地下水开采量、水质等）的数据库表结构及标识符。本标准适用于水文数据库的建设，水文数据的存储、交

本书主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。全书共8章，第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义，对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2～7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒分散力/位置控制及基于软测量的分散力/位置控制进行详细的论述和证明。第8章对全书相关的主要研究成果进行总结，并对可重构机械臂的未来发展给出一些展望和建议。