本书通过图解形式讲述机械设计的基础知识,从构思开始,考虑机构的大概形状,进而选择材料,然后进行制图,并制定加工制造计划等。内容包括:机械设计基础、连接零件、轴类零件、轴承、齿轮、挠性传动零件、缓冲零件。书中每个知识点后面都有例题讲解,给出题目分析和解答详细步骤,易学易懂。 本书适合普通高等院校本科的非机械类、高职机械类专业师生以及对机械设计感兴趣的自学者阅读。
本书是机械工程的力学入门书。 本书介绍与机械工程相关的力学知识。机械力学是工科学生学习专业知识的基础,也是学习的难点。 本书通过图解形式将难解的机械力学知识转变成通俗易懂的图形,再配合例题进行分析和解答,能够帮助读者很好地掌握机械力学的知识。 本书可作为机械类专业学生参考用书,也可作为对机械力学知识感兴趣的青少年、教师等的拓展阅读资料。
程耀东、李培玉编著的《机械振动学(线性系统修订版新世纪高等院校精品教材)》介绍线性离散系统机械振动的基本概念、原理和分析方法,列举了许多工程技术实例。 全书共六章:机械振动学基础、单自由度系统、两自由度系统、多自由度系统、多自由度系统的数值方法和振动控制。附有习题及部分答案。 本书可作为工科有关专业大学生或研究生的教科书或参考书,能在34~40学时内授完。也可供有关工程技术人员和研究人员自学或参考。
《新理念继续教育英语学士学位考试实战训练》属于 互联网 继续教育英语系列,是安徽省 十三五 规划教材。结合畅销考试图书的特点,针对成教学生英语水平参差不齐的情况,能够指导学生在考试中运用解题技巧,切实提高分数。本书由4部分组成:考试大纲、分项训练、考试真题及详解、模拟试题及详解。本书是一本实用性很强的教材,在例题的选取范围、词汇语法知识点的选取和讲解角度、巩固练习的设计形式等方面都做到精心安排,力争符合成教学生的学习特点和认知方式,能帮助不同英语水平的成教学生在较短时间内提高应试能力。
本书是 ESP实用视听说系列教材 中的《机械工程英语》第二版,由武昌工学院英语教学部老师编写,是该校大学英语教学改革项目。本书对机械工程的相关知识进行了系统介绍,各单元分为 课前练习 专业术语 视与听 会话 完成任务 课后练习 等栏目,中英双语结合,体现教学特色,满足时代和行业需求。本书在第一版的基础上进行了知识补充、案例更新,使内容更符合当下的时代发展和学习环境;所选例文新颖有趣,词汇选择规范,练习设计紧密联系行业特点,实用性强,是一本适合相关专业学生和从业人员使用的优秀专业英语教材。
全书分上、下两篇。上篇主要介绍了注塑模具结构设计的基础知识、设计原则和要求,具体包括注塑模具设计概况、分类及基本结构、模架与结构件设计、注塑模导向与定位结构、注塑模具成型零件、浇注系统、热流道模具、温控系统、排气系统、分型与抽芯机构、斜顶机构、脱模机构的设计、模具钢材的需用以及模具企业标准化管理等;下篇主要介绍了专用注塑模具(精密模具、气辅模具、吹塑模具)的结构和特点、模具加工、模具装配、试模、质量验收、模具项目管理等。本书可作为从事注塑模具行业的设计与制造人员的自学用书,也可作为职业院校的教材,使学生掌握注塑模具设计制造的专业知识,同时也可以作为模具企业的培训教材,对从事注塑模具设计的技术人员和管理者有很强的参考作用。
《机器人学基础/普通高等教育 十三五 规划教材》是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书,借鉴了国内外先进教育理念和教学方式,以及国家的项目研究经历对教材结构进行了合理规划,并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章,分为基础篇和提高篇两部分,主要内容包括机器人发展趋势及组成分类,机器人数学基础,正逆运动学求解,速度与雅可比矩阵计算,轨迹规划,机器人关节伺服运动控制,机器人动力学,机器人的柔顺控制,机器人运动学参数辨识,机器人视觉识别与定位以及基于DAMS/MATLAB的机器人动力学联合仿真等内容。《机器人学基础/普通高等教育 十三五 规划教材》可作为机械电子工程专业、控制理论与控制工程专业等高年级本科生、硕士研究生及博士研究生的教学参考书,同时,也可为从
本书是按照国家*颁布的“机械原理教学基本要求”,为帮助机械类本科学生和考研人员学习、复习而编写的。《BR》 全书共14章。第1章绪论对机械原理课程作一个概要的介绍,使学生对整个课程体系及内容有所了解。第2~13章配套《机械原理》(李树军主编,科学出版社)各章内容,设置了知识结构、基本要求、重点与难点、典型例题、思考题、习题及习题参考答案等模块。第14章给出了4套自测题及参考答案。
本书是江苏省高等学校重点教材,介绍了过程工业中常用的流体机械,内容包括:过程流体机械的用途、分类及发展趋势,往复活塞式压缩机,其他容积式压缩机,离心泵,其他泵,离心式压缩机,离心机,高速回转件的强度以及高速转轴的临界转速。侧重于介绍流体机械的工作原理,涉及流体力学、热力学和动力学理论以及基本结构和典型实例等,并对重要知识点配有导学视频,读者可随时在线学习。
几何量公差与检测课程即互换性与测量技术基础课程。本书是与《几何量公差与检测》或《互换性与测量技术基础》基本教材配套使用的教学用书。甘永立主编的《几何量公差与检测习题试题集(第7版)》以《几何量公差与检测》基本教材的内容为基础,并采用我国近期发布的新的公差国标来编写和命题。命题内容对各种版本的公差基本教材都适用。本书共分两部分,*部分几何量公差与检测思考题和习题,密切配合本课程的课堂教学,能满足基本教材各章课外作业和复习的需要。第二部分几何量公差与检测试题,由8所高等院校的12份试卷组成,各份试卷实行规范化命题,供考试时选择使用。本书还编写了*部分的习题和第二部分的试题的简要答案,供读者参考。本书可供高等院校机械类各专业师生在教学中使用,也可作为继续教育院校机械类各专业的教材。
本书全面系统地介绍了机械可靠性设计的基本理论与方法。内容包括:可靠性基本概念、可靠性数学基础、机械可靠性设计原理与可靠度计算、机械系统可靠性设计、故障模式影响及危害性分析与故障树分析、机械零部件可靠性设计、机械可靠性优化设计及可靠性提高、可靠性试验。每章都配备了习题,同时附有一定的算例及附表。
本书详细介绍有限元方法的基础理论、常见机械结构的建模方法以及ANSYS软件在机械结构分析中的应用。基于弹性力学的虚功原理介绍有限元方法的基本原理,包括刚度矩阵的推导、材料模型的建立和常见机械零件的建模方法,并结合机械结构的热分析介绍多物理场的耦合分析方法。机械零件的接触性质和包含零件接触特性的整机建模方法是本书的落脚点。在介绍常用的接触单元及其使用方法之后,阐述机械零件微观粗糙表面的接触性质、建模方法以及在有限元分析软件中的使用方法。在介绍有限元方法和机械结构建模方法之后,结合机械结构分析的需要,介绍ANSYS软件的经典界面和Workbench界面的使用方法,并在此基础上,介绍基于ANSYS软件的用户开发工具APDL语言的使用方法。
《高等职业技术院校机电一体化技术专业任务驱动型教材:机械制造技术》主要内容包括:机械制造基础、机械加工工艺基础、普通机械加工(车削加工、铣削加工、刨削 加工、磨削加工、钻削加工)知识与技能、数控加工(数控车削加工、数控 铣削加工)知识与技能。
跨越光学系统衍射极限分辨率的成像是当今光学工程与生物医学工程中的热点科学问题。本书提出普适性超越衍射极限分辨率的成像方法??移频超分辨光学成像,系统论述移频超分辨成像的原理与计算方法,介绍移频超分辨成像的特性、实现技术,以及分辨率极限等核心内容,论述移频成像方法在实际超分辨成像中的各种应用技术,同时从不同学科方向介绍对超分辨成像的认识与处理方法。
本书以ROS 2核心原理为主线,以机器人开发实践为重心,在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上,介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法,剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法,配有大量图表、源码等,帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时,深入理解基于ROS 2的机器人开发方法,从而将书中的内容用于实践。本书采用近期新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台,读者只需准备一台计算机,就可以快速上手学习。同时,本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现,书中源码都加入了中文注释,并针对核心内容提供C++和Python两个版本。为方便读者阅读和学习本书,笔者团队还专门创建了一个网页,供读者下载配套源码、查看操作指令、学习配套视频教程。本书不仅适合希望了解、学习、应用ROS 2的机器人初学者,也适合
《机械通气》自2001年 出版至今,已修订4次,成为我国机械通气和危重症领域的 经典著作,广受读者好评。本次修订,是在第4版的基础上,对章节和内容进行了大幅度调整和 新,包括优化章节编排,删减陈旧、应用较少的内容,增绘大量插图, 新呼吸危重症和机械通气领域的 观点和研究进展等。 本书共四篇四十三章。 篇为机械通气相关基础知识,重点是呼吸衰竭和氧气疗法的热点问题与合理评价。第二篇为机械通气的理论与技术,主要是呼吸机的基础知识、通气模式和通气效应、机械通气的生理学基础和策略、不同通气环节的问题和处理对策、相关应用技术的管理与监测,以及 规呼吸支持技术等。第三篇为机械通气在不同疾病中的应用。第四篇为机械通气相关的综合治疗与管理,包括营养支持、康复和护理,呼吸系统的引流,呼吸机的保养与维护。附录部分
本书系统介绍内燃机技术,内容包括内燃机历史的回顾、往复活塞式内燃机的定义和分类、特征参数、特性场、热力学基础、传动机构、发动机零部件、发动机、摩擦学、换气过程、内燃机增压、混合气形成过程和混合气形成系统、着火、燃烧、燃烧过程、用于发动机和变速器控制的电子和机械、动力总成系统、传感器、执行器、内燃机冷却、废气排放、运行材料、运行材料的过滤、计算和模拟、燃烧诊断——燃烧发展过程中的示功图和可视化、燃料消耗、噪声污染、发动机测量技术、混合动力驱动、替代的车辆驱动和APU(辅助动力装置)、发动机和车辆中的能源管理、2020年以后驱动用的能源、展望。本书适合内燃机专业工程师、研究人员及大专院校相关专业师生学习参考。
本书基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍ABB IRB 120工业机器人和示教器的基本知识,以及手动操纵机器人和零点校准的方法、工具及工件坐标系定义、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例,深入解剖各个实训项目,灵活分配指令及任务,让读者学得充实,学得轻松,易于接受。本书还简单介绍了离线仿真知识,讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试,通过学习本书,读者对机器人的编程及操作会更熟悉,理解也更深刻。 本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为普通高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行