中国要成为创新型国家,一个无法回避而且亟待解决的问题是,创新到底有没有方法?苏联的根里奇·阿齐舒勒及其研究同伴们通过对250万份的研究,在1946年就发现创新有法可依,这就是TRIZ。通过这个
本书以ABB工业机器人为例,介绍了工业机器人基础操作与编程知识,同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧,便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。
本书为全国电力行业“十四五”规划教材、普通高等教育“十一五”国家规划教材、中国电力教育协会高校电气类专业精品教材。本书内容包括电介质的电气强度、电气设备绝缘试验、电力系统过电压与绝缘配合、新输电系统
本书以目前流行的Xilinx7系列FPGA的开发为主线,全面讲解FPGA的原理及电路设计、Verilog HDL语言及Vivado的应用,并循序渐进地从组合逻辑和时序逻辑的开发开始,深入到FPGA的基
《十一五规划教材·数字控制系统:分析、设计与实现》比较系统地阐述了数字控制系统分析、设计与实现的基本理论与方法,并且每一章都配有Matlab仿真实现,可以帮助加深理解这些理论与方法。全书共分8章,其主要内容包括:数字控制系统的组成与分类,数字控制系统的发展概况与趋势;采样定理与采样过程,数字信号的生成与表示;数字控制系统的数学描述——脉冲传递函数、差分方程和状态方程;数字控制系统的动态性能分析;离散状态空间分析;数字仿真系统分析;数字控制系统的离散化设计;数字控制系统的模拟化设计;离散状态空间设计;数字控制系统的实现。《十一五规划教材·数字控制系统:分析、设计与实现》结合理论讲解大量的例题,将深奥的理论通过例题理解有事半功倍之效。同时,每章配有习题为读者进一步学习之用。《十一五规划教
《机械设计手册》第6版单行本共26分册,内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容,具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为:《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设
本书通过图解形式讲述机械设计的基础知识,从构思开始,考虑机构的大概形状,进而选择材料,然后进行制图,并制定加工制造计划等。内容包括:机械设计基础、连接零件、轴类零件、轴承、齿轮、挠性传动零件、缓冲零件。书中每个知识点后面都有例题讲解,给出题目分析和解答详细步骤,易学易懂。本书适合普通高等院校本科的非机械类、高职机械类专业师生以及对机械设计感兴趣的自学者阅读。
《机械设计手册》第6版 单行本共26分册,内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容,具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为:《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠
本书系统介绍了智能机电产品的设计流程和设计方法,以完整的智能机电产品从0到1的设计流程为线索,介绍了各个环节的设计方法和注意事项。 首先,从智能机电产品技术和市场需求分析出发,介绍了产品总体方案设计的步骤以及机械传动机构、驱动机构的选型,并在此基础上对总体方案核心功能进行了可行性验证;然后,介绍了智能机电产品的机械结构设计方法、控制系统设计方法,以及智能感知系统、智能控制系统和产品样机的制造及调试策略; ,介绍了智能机电产品的产品化设计方法,并对创新实践成果进行整理归档。 本书既可作为机械工程专业高年级本科生和研究生教材,也可供相关领域的科技人员学习参考。
《机械设计手册》第6版 单行本共26分册,内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容,具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为:《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠
本书首先介绍了MATLAB语言的程序设计的基本内容,在此基础上系统介绍了系统仿真所必要的数值计算方法及MATLAB实现,并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧,包括连续系统、离散系统、输入系统和复数系统的仿真,由浅入深介绍了模块封装技术、电力系统模块集、非线性系统设计模块集、S-函数编写与应用、Stateflow有限状态机、虚拟现实工具箱等中高级使用方法,最后还介绍了半实物仿真技术与实时控制技术。 本书可作为一般读者学习和掌握MATLABA/Simulink语言的教科书,也可作为高校理工科各类专业的本科生和研究生系统仿真类课程的教材和参考书,还可供科技工作者、教师作为学习和应用系统仿真分析技术解决实际问题的参考资料。