本书首先阐述阀门电动装置智能化研究的背景和意义，分析国内外阀门电动装置智能化研究现状与发展趋势；然后以部分回转阀门电动装置的智能化改造为例，介绍部分回转智能型阀门电动装置的总体设计方案，分别从硬件设计、软件设计两个方面分模块介绍智能化改造的方法和思路，给出了整机功能、电气连接、专用电机应用等技术方案。本书是作者在部分回转阀门电动装置智能化改造设计方面的具体实践，可为回转阀门电动装置的智能化研究和产业化提供一定的理论依据和经验借鉴，助力阀门电动装置行业发展。

李慧、马正先、逄波编著的《工业机器人及零部件结构设计》从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。本书本着“理论-设计-应用”的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化

周明连主编的《液压与气动技术》是按照网络教育、职业教育的特点，结合*技术发展而编写的。全书共12章，系统地介绍了液压与气压传动的工作原理，液压与气动元件的结构、特点及其图形符号，液压与气动基本回路，液压系统设计，伺服控制系统以及常用仿真软件等内容。为了便于学习和理解，在元件原理图、工程图的基础上配设了三维图或实物照片，使各种元件更直观；对主要元件及系统介绍了常见故障诊断与维修维护方法，增加了实用性；每一章都精选了部分思考题与习题，并且全部做了解答，非常便于自学。《液压与气动技术》语言通俗易懂，内容精练，可作为网络教育、职业技术院校机械制造、机电一体化、车辆工程、模具、数控、自动化等专业32～48学时教材，也可作为相关专业人员的参考用书。

本书为高职高专机电类专业 十三五 规划教材。本书主要内容包括液压千斤顶的使用，B6050型牛头刨床液压系统的装配与调试，Q2-8汽车起重机变幅液压系统的装配与调试，SY130挖掘机动臂液压系统的装配与调试，TQ230全液压推土机行走液压系统的装配与调试，YT4543型动力滑台液压系统的装配与调试，典型液压系统分析与液压系统设计计算, BYVM650L数控加工中心气动换刀系统装配与调试等8个部分。其主要特点是以典型液压与气动系统装配与调试工作任务为主线，以项目为载体对液压与气动技术的相关知识进行整合，把液压与气动技术的基本概念、元件的基本知识、回路的基本原理贯穿于不同的项目中，力求达到提高学生学习兴趣以及易学、易懂、易上手等目的。本书可作为高等职业院校、高等专科学校和成人高等学校机电类、机械类专业教材，可作为中等职业学校机械

张林主编的《液压与气压传动技术(第2版)》按照项目教学法的内涵进行编写，全书分为上、下两篇。上篇介绍液压传动基本知识和运用，如选择液压动力元件、执行元件，使用方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀及其典型回路，综合分析液压传动系统。下篇介绍气压传动基本知识和运用，如使用气动执行元件、方向控制阀、流量控制阀及其典型回路，认识压力控制阀、其他典型气动控制元件及回路，综合分析气压传动系统。书后附有必要的技术资料，可供学生查阅。 《液压与气压传动技术(第2版)》适合作为中等职业学校机电类专业的教材，也可作为工程技术人员的自学参考书。

饶振纲编著的这本《行星齿轮传动设计(第2版)》全面系统地阐述了行星齿轮传动设计和微型行星齿轮传动设计两方面的内容；其内容丰富完整、简明新颖，图表齐全，实用性较强。并且含有关于行星齿轮传动设计的新方法和新的传动技术。 书中较详细地讨论了行星齿轮传动和微型行星齿轮传动的特点、传动类型、传动比和配齿计算，齿轮传动精度、啮合参数和几何尺寸计算，受力分析和强度计算，传动效率计算，以及均载机构和结构设计等。并且，还撰写了行星齿轮减速器和微型行星齿轮减速器的设计计算步骤和设计计算示例，以及行星齿轮减速器的结构图例。此外，本书还专门编写了封闭行星齿轮传动和行星齿轮变速传动，以及微型行星齿轮传动的模块式组合设计等内容。上述内容均属于我国新近发展的行星传动技术。 本书可供从事机械传动和机

本书主要论述机械传动（齿轮传动、蜗杆传动等）装置基础件（轴、齿轮、轴承、花键和紧固件等）的失效分析和预防。书中精选了28个失效分析典型案例，都是作者处理过的 手资料。某些案例的研究和分析不但解决了生产中的实际问题，而且具有一定的学术深度，如齿轮的电蚀失效、扭转微动多冲疲劳失效等以及断口分析中遇到的裂纹动力学和瓦纳线问题等，以扩大眼界，引发读者深入探讨的兴趣。 本书适合以下人员参阅：从事机械传动装置的设计、制造、质量管理、使用、维护和现场失效分析的工程技术人员，从事材料和热处理工作和研究的技术人员，高等院校机械设计与制造专业的师生等。

本书主要介绍机械部件产品的装配与调试。全书共8个项目，其主要内容包括：机械装配工艺的基本内容；机械装配工艺规程的编制；识读装配图；机械简单部件的拆装与零件测绘；数控机床主轴部件的装配与调试；装配工具的选用与检测；机床进给系统部件的装配与调试；减速器的装配与调试。 本书可作为高职院校数控维修技术专业、机械制造过程自动化专业及相关专业机修钳工、机电产品和设备的维修与管理等课程的教材，也可作为广大从事设备维修与管理人员的培训教程，还可作为相关技术人员参考用书。

全书共分12章，内容包括气压传动概述、气压传动介质（压缩空气）、压缩机及气源处理装置、气动执行元件、气动控制阀、气动辅元件真空元件、其他气动控制元件、气动元件的常见故障与排除、气动基本回路的工作原理、常见故障与排除、典型气动控制系统的性能分析、气压传动系统的故障诊断与维护保养。每章后面都附有适量的思考题。书后附有气压传动常用图形符号。 本书可作为气动设备的生产、使用、维护保养和管理人员的培训教材和自学用书，也可作为科研设计单位、厂矿、企业技术人员和大专院校的教学参考用书。