本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着 理论 设计 应用 的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机
《机械零部件结构设计及计算实例》是编者在总结多年教学实践经验的基础上，充分吸纳机械设计领域中的新标准、新工艺、新结构和新方法编写而成。在编写中力求体系合理，信息量大，突出实用性和使用方便性。 《机械零部件结构设计及计算实例》分上下两篇。上篇在介绍机械零部件结构工艺性设计的基本要求和内容的基础上，以大量的图例介绍了铸件、锻压件、冲压件、切削件、热处理零件和粉末冶金件、工程塑料件、橡胶件、焊接件等零部件的结构工艺性，以及零部件设计的装配与维修工艺性；下篇以通用零部件为主干，全面系统地阐述了常用连接件、带传动、链传动、齿轮传动、螺旋传动、轴、轴承、联轴器、离合器和制动器等典型零部件的选用和结构设计，并给出了应用实例。 本书可供从事机械设计、制造、维修及相关工作的工程技术
本书是极具典型性和启发性的一本图册，经过数十年搜集与总结，提供了多类型设备中的上千张机构装置图，以及实用的关键数据和方程。本图册按照装置、动力传动结构和单体零件三大部分安排内容，第1章～第5章包括精巧结构，创新装置，连杆，连接，锁紧装置与方法；第6章～第10章图解了机械动力传动机构，包括齿轮与齿轮传动，离合器，链、链轮和棘轮，带和带传动装置，轴与联轴器；第11章～第20章收录了标准机械零件的常规用法和创新用法，包括螺纹元件，自锁螺钉，销，弹簧，凸轮，橡胶垫圈、垫片和衬套，垫圈，O形密封圈，挡圈，滚珠，轴套与轴承。
《白话液压》以中学物理知识为基础，深入浅出地介绍了液压技术的概况、原理及发展前景。《白话液压》附赠资源中包括介绍液压广泛应用的幻灯片文件 液压应用.ppsx 和作者已发表的部分文章。《白话液压》的特点是，通俗易懂，图文并茂，剖析现象，揭示本质，梳理因果，是液压零基础读者的不二选择。本书可作为大专院校机械类在校学生学习流体动力控制课程的入门读物，也可作为机械类企业的工程技术人员和高级技工自学液压的入门书，或作为液压基础培训教材，为进一步深入学习研究液压打下基础，同时可用作各类高等院校和成人教育学院机电类专业的教学参考书。本书也可以帮助非机械类专业人士，如初涉液压的金融投资人员、决策人员、行业和企业领导了解液压技术。
本书是全国普通高等学校机械类 十二五 规划系列教材，按照* 十二五 高等教育本科教材建设意见编写而成。本书由液压与气动基础、液压传动和气压传动三篇共15章组成。*篇液压与气动基础主要介绍流体力学基础；第二篇液压传动主要介绍液压传动动力元件、液压传动执行元件、液压传动控制元件、液压传动辅助元件、液压基本回路、液压传动系统、液压系统的设计与计算；第三篇气压传动主要介绍气源装置、气动执行元件、气动控制元件、气动辅助元件、气动基本回路、气压传动系统、气动程序控制系统的设计。各篇内容前后相互照应，又有一定的独立性。每章均附有小结和一定数量的习题。本书内容精简，突出工科教学特色，注重加强学生工程技术能力的训练。本书可作为高等学校机械大类专业本科学生教学用书和参考书，也可作为相关专业的学生以及工程
本书是 十二五 普通高等教育本科国家级规划教材，阐述了液压传动与控制的基础理论，全面介绍了液压元件，分析了液压基本回路和典型液压系统，讲授了液压系统的一般设计方法，概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章，第一章液压传动概论，第二章液压传动介质，第三章液压流体力学基础，第四章液压泵，第五章液压系统的执行元件，第六章液压辅助元件，第七章液压阀，第八章液压基本回路，第九章典型液压系统，第十章液压系统设计与计算，第十一章伺服控制与PLC控制。本书内容全面、取材新颖、图文并茂，并附有大量的例题和习题。 本书可作为高等院校液压传动与控制课程教材，也可供从事机械类专业的工程技术人员参考。
掌握机械零部件测绘的方法是机械行业技术人员的技能。 本书根据机械零部件测绘的实际需要，以零部件测绘过程为主线，详细讲解了机械零部件测量与绘制的基本方法、操作技巧及注意事项。主要内容包括：机械零部件测绘基础、零部件的测量、零件内外质量要求的确定、常见零件的测绘方法、齿轮及蜗轮蜗杆的测绘、机械部件测绘实例、现代测量方法和逆向工程。 本书可以作为高等工科院校机械类、近机类专业教材，也可以作为机械行业工程技术人员和自学者学习的参考书。
液压测试技术是每个从事液压技术工作的人员都应该掌握的关键技术。本书由浅入深、系统地介绍了液压测试技术的重要性、基本概念、液压测试仪器的概况与选用，如何进行液压元件的稳态、动态特性及耐久性的测试，指出了个别液压国家标准、行业标准的一些欠缺之处，并提出了改进补充建议。对如何进行液压系统测试，提供了实例分析和技巧。本书可以帮助读者深入认识掌握液压测试技术，为技术创新打下基础。 《实用液压测试技术》一书的附赠资源包括液压估算表格软件、各章的插图及作者已发表的文章。 《实用液压测试技术》一书适合于机械类专业从业人员，特别是工程机械和农业机械的液压系统设计师、液压元件的制造、检验、维修人员，以及大学、高职液压专业教师等参考使用；也可以作为在校机械类本科生和研究生流体传动与控制的专业
本手册根据工业系统的生产实际，系统介绍了常用管件与阀门的品种、性能、结构、用途、规格、尺寸和重量等技术资料，并叙述了选型和相关的基础性校核计算方法。全书共分五篇，包括常用资料汇总、基础性技术资料、管件、膨胀节及软管和阀门等内容，具有内容全、资料新、便携实用的特点，可供石化、电力、冶金、轻工、纺织和供热等行业的采购、安装、维修、质检、设计和科研等人员使用，也可供学习管阀技术知识的读者参考。 本手册中的技术数据是依据相关的国家标准、行业标准、企业标准以及经济发达国家的相关标准汇编而成的。
本书内容简介：大型轴类件楔横轧成形是—种新工艺、新技术，是楔横轧技术的延伸和发展。作者自博士后起开始从事楔横轧技术研究、开发与推广工作，开发出系列化的大型楔横轧机，并对大型轴类件楔横轧成形技术进行较系统的研究。本书就是在上述工作基础上完成的。 本书是一本全面阐述大型轴类件楔横轧成形技术的专著，主要内容包括大型轴类件楔横轧成形可行性、大型轴类件楔横轧成形机理、工艺参数对楔横轧大型轴类件内部应力影响、大型轴类件楔横轧成形力能参数规律、h1400大型楔横轧机设计、汽车半轴楔横轧机动态特性。 本书可供从事金属塑性加工技术研究与生产应用人员阅读，也可供冶金轧制、机械锻造及相关专业的科研工作者、技术人员，以及大专院校的师生参考。
本书系统介绍了电液比例与伺服控制技术的基础理论、基本元件、系统组成及性能特点。全书共分十章，系统地、循序渐进地阐述了电液比例与伺服控制中的各种控制元件、动力元件及系统的工作原理、性能特点、建模和分析方法，并从实用的角度出发，简要介绍了系统的校正方法、实用基本回路及其应用、伺服比例放大器的原理和应用、比例与伺服系统的使用和维护常识。本书内容取材适当，每章配有一定数量的思考题和习题，便于教学与自学。 本书可作为高等学校机械电子专业、流体传动与控制专业方向及有关专业教材，也可供从事机械电气方面工作的工程技术人员参考。
本书是在前几版的基础上，吸收了近年来新的设计方法及*国家标准，全面、系统地介绍了所有现代设计和常规设计方法、数据、图表，内容丰富，具有信息量大、标准新、取材广、规格全、常用结构多，并增加了许多国内外常用的新产品的结构、规格、选用范围，实用性强、查找方便等特点。 全书共分常用材料，机械零部件与传动（一）、（二），液压、气动、液力传动与控制，机械设计基础，现代设计方法及应用等6卷50篇。 本单行本主要介绍零部件设计常用基础标准。
本书是为高等学校机械工程与自动化专业编写的教材。全书分三篇：流体力学、液压传动和气压传动。全面介绍了本领域的新技术，书中所有液压元件图形符号均采用2009年国家*标准。介绍了目前*出现的本领域新技术。使读者可以通过本书对液压与气压传动方面的基础知识和该技术的目前发展概况有较全面的了解。
陈新轩、张志峰、展朝勇主编的《现代工程机械发动机与底盘构造》主要介绍现代国内外工程机械发动机与底盘的构造和工作原理，重点介绍具有代表性机型的现代发动机与底盘总成、部件、零件及控制系统的结构特点与工作原理。 《现代工程机械发动机与底盘构造》分两篇，共十八章。篇是发动机部分，主要介绍工程机械上广泛采用的、具有代表性的柴油机，尤其是现代电喷柴油机的先进系统和结构。第二篇是底盘部分，以使用为广泛的铲土运输机械为主，以轮胎式装载机、履带式推土机和工程运输车辆为典型机械，集中讲述自行式工程机械底盘各系统部件的构造和原理。 本教材可作为高等工业院校工程机械专业教材，亦可作为矿山机械与起重运输机械专业的教学参考书，同时也可供工程机械行业的科研与生产单位的工程技术人员参考。
《多股螺旋弹簧》共9章，阐述了多股簧的应用背景及基本理论；提出了多股簧的理论设计方法及有限元仿真；研究了多股簧制造工艺及成形后热处理技术，并通过实验研究了弹簧各种工艺参数(如张力大小、钢丝直径、钢索索距、弹簧中径等)对弹簧回弹的影响；研发了多股簧动态参数检测设备；研究了多股簧微动磨损，建立了多股簧在冲击载荷下，各股钢丝间法向接触力及角位移的数学模型；研究了不同工况及循环次数的变化对多股簧钢丝扭动微动和损伤机理的影响；研发了多股簧加工机床；给出了多股簧设计、制造及应用实例。 《多股螺旋弹簧》可供科研院所、厂矿企业、高等院校从事弹簧设计、制造及使用的科研人员、工程技术人员阅读，也可为与机械设计相关的科研人员和工程技 术人员提供参考。
机械传动的测绘是消化吸收先进技术、改造现有陈旧设备的重要环节。机械传动的测绘技术及实例从实用出发，介绍了圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动、小模数齿轮传动、轴类零件、带传动、链传动的测绘，以及各国相关标准的对照，并列有大量的测绘实例以供参考。 机械传动的测绘技术及实例适合进行机械传动设计的技术人员阅读，也可供相关专业师生参考。
本书共分五章， 在介绍螺旋槽干气密封基本理论的基础上分别从基于滑移边界的螺旋槽干气密封流场的计算及其优化、 基于热力耦合变形的干气密封流场的计算及其优化、 气膜密封环系统振动响应及稳定性分析、 螺旋槽干气密封特性参数的试验研究这四个方面， 探讨了螺旋槽干气密封动力学行为。 其中， 重点对螺旋槽干气密封微尺度气膜流场及其振动特性进行了理论分析和试验研究， 揭示了滑移边界条件下热力耦合变形密封环间气膜的压力、 速度和温度分布规律， 并利用 Ｆｌｏｑｕｅｔ 指数方法研究了气膜密封环系统分岔问题， 探寻了振动失稳的螺旋角范围。 希望本书的内容能为干气密封优化设计及其可靠性运行奠定理论基础。
本书共分7章。主要介绍国内外工业管道及阀门的现状与发展；工业管道及阀门维修、安装的基本知识；管道布置和常用管材、管件及附件；介绍管道和阀门的修理及安装；管道的试压与防腐保温；管道故障及维护。附录还介绍管路系统图形符号和图例。 本书可供管道、阀门机械设备维修人员和广大工程技术人员参考使用。
《机电液一体化系统的复合建模与控制方法研究 》主要研究内容如下： （1）研究了国内外近年来针对机电液一体化系统采取的先进控制 策略，分析了其中存在的问题及产生的原因，指出了 研究的必要性。 对研究所涉及的无源性控制、键合图、系统辨识等先 进技术的国内外 研究现状与应用进行了分析。 （2）将机电液一体化系统根据功能划分为驱动 子系统、液压子系 统与测控子系统三个子系统，研究了系统整体结构、 各子系统功能结构以及系统实现方法，为每个模块更进一步的分析奠 定了基础。 （3）根据耗散性、无源性及其相关理论，对部 分电力电子和机械 系统进行无源性分析，建立了交流电动机的端口受控 的耗散哈密顿系统模型，并在此模型之上设计了一种新的基于IDA— PBC的无源控制模 型。该模型基于系统的能量特性，通过配置合
周震主编的《安全阀》根据锅炉压力容器压力管 道设备上防止超压用安全阀的特点，系统地介绍了锅炉压力容器压力管道基础知识，安全阀有关规定和标 准，安全阀基础知识、作用原理和特性，安全阀设计、制造、监督检查、选用、使用修理和维护保养等内 容，为各级锅炉压力容器压力管道安全监督检查部门从事安全阀专业管理和检验的人员提供了较全面的理 论知识和丰富的实践操作方法。 《安全阀》是特种设备检验检测人员培训考核教 材，读者对象主要为企业质量管理人员、工程技术人 员、安全阀检验人员等。
《渐开线少齿差行星齿轮传动装置》主要介绍渐开线少齿差行星齿轮传动装置的传动原理，传动形式及其特点，传动比及效率计算，少齿差及零齿差传动的设计与制造，各种传动类型的结构设计与应用，以及制造和装配的问题。 《渐开线少齿差行星齿轮传动装置》适合从事齿轮设计及制造的工程技术人员使用，也可作为齿轮设计生产企业提高员工素质的培训用书。
