本书从培养技能型人才的目的出发，紧密结合生产实际，校企合作共同开发。全书紧紧围绕职业能力目标，以学生为主体，以项目任务为载体，以案例为引导，实现教学做一体课程教学。本书共由6个项目，18个子任务组成，以FANUC系统数控车床为背景。通过项目任务的实施，学生可循序渐进地掌握数控车床基本操作、数控车削工艺设计、数控车床编程指令和数控车床自动加工等知识。本书可作为高等职业院校机电一体化技术、数控技术、模具设计与制造等有关专业的教学用书，也可供有关工程技术人员、数控机床编程与操作人员学习参考。

本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，*后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践，是对前六个项目知识的巩固，学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。

本书是一部高融合立体化教材，纸质内容与光盘内容密切配合、融为一体，较全面系统地阐述自动控制的基本分析和研究方法。全书共分8章，主要内容有:自动控制概述、线性控制系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频率特性分析、控制系统的设计与校正、非线性控制系统分析、离散控制系统等。书中强化了工程应用，给出了较多的工程应用实例和MATLAB辅助分析、Flash动画演示的内容。为便于自学，各章均附有小结和丰富的例题与习题，习题给出了参考答案。

本书为“十二五”职业教育国家规划教材，是为适应高职高专院校“机械设备维修技术”课程的教学需要而编写的。本书共7个项目、40个任务，全面、系统地阐述了机械设备维修的基本知识与技能，主要内容有：机械设备修理基础知识，机械设备的拆卸、清洗与检验，机械零部件的测绘、修理与装配，普通机床类设备的修理，数控机床类设备的维修，桥式起重机的维修等。本书各项目设有学习目标、知识拓展及思考题与习题，便于学生更好地掌握所学知识。 本书的特点是将传统实用设备维修技术与现代维修新技术、新工艺、新材料相结合，理论与实践结合紧密，突出机械设备维修的工艺方法与过程，列举大量的典型现场维修实例。本书内容新，文字简练，通俗易懂，实用性较强。 本书可作为高职高专、技师学院机械制造及其自动化、机电设备维修、

本教材以强调实际动手能力为主线，1、2章主要讲述了数控机床维护规划与实施及数控机床安装、调试、验收。3~7章讲述数控系统故障诊断与维修、进给系统故障诊断与维修、主轴驱动系统故障诊断与维修、机床电气故障诊断与维修、机械故障诊断与维修的一些细节和理论，并以微课视频形式深入浅出介绍数控机床的维修方法与步骤。每章都配有相关的习题，以及习题答案和PPT。本书对数控车床、铣床及加工中心的维修具有一定的指导作用和参考价值。

《CATIA V5-6R2018 实战技术手册》是基于CATIA V5-6R2018软件的全功能模块，作全面细致的讲解。本书由浅到深、循序渐进地介绍了CATIA V5-6R2018的基本操作及命令的使用，并配合大量的制作实例。本书共分为10章，从软件的安装和启动开始，详细介绍了CATIA V5-6R2018的基本操作与设置、二维草图绘制功能、创建基本实体特征、实体特征编辑与编号、标准件与常用件设计、机械装配设计、模具分型与机构设计、机械结构有限元分析和机械工程图设计等内容。 《CATIA V5-6R2018 实战技术手册》结构严谨、内容翔实，知识全面，可读性强，设计实例实用性强，专业性强，步骤明确，是广大读者快速掌握CATIA V5-6R2018中文版的自学实用指导书，也可作为相关院校计算机辅助设计课程的指导教材。

本书依据高等院校 自动控制原理 课程的教学要求，全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容。 全书共8章，内容分别为绪论、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、采样控制系统。本书注重基本概念，突出重点，淡化繁冗的数学推导，结合实际，取材合理，结构严谨，叙述流畅，语言简明易懂，举例丰富，在各章*后安排了基于MATLAB的设计实例，每章末均附有习题。本书既可用作高等院校电子技术、自动化、电气工程、测控技术等专业的教学用书，也适合作为各类成人教育相关专业的教材，同时，亦可供广大读者自学，还可作为科技人员和研究生的参考用书。

本书列入 十三五 江苏省高等学校重点教材，分为上下两篇，上篇为设备维护部分，下篇为设备管理部分。其中上篇包括设备维修管理基础知识，设备的故障诊断技术及计划维修，设备维修的拆卸与装配，典型的修复技术，电气设备的维修，常用高低压成套电气设备的维护，特种设备的维护；下篇包括机电设备管理的要求、内容及基础工作，设备的资产管理，设备的日常管理与检修管理，动力设备及特种设备的管理。基本包括了通用类设备、特种设备的维护及管理内容，比较完整。 本书可以作为高等职业院校的电气类专业、机电类专业、设备管理专业及其他相近专业的教材，也可作为应用型本科院校相应专业的教材与参考书，并可供企业设备维护与管理人员参考。 本书配有授课电子课件，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册后下载，或

本书精炼地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。《BR》本书强化了工程应用背景，系统介绍了现代MATLAB应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。《BR》 本书在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面，具有系统性和统一性，适合工科高等院校使用。本书2006年被评为普通高等教育 十一五 ***规划教材，2012年被评为 十二五 普通高等教育本科***规划教材。

全书共八章，内容包括电动机维修基础知识、电动机绕组重绕、电动机的拆装与试验、异步电动机的维护与检修、单相趾励电动机与电动工具维修、潜水电泵使用与维修、异步电动机改绕的简易计算以及柴油发电机组使用与维修等。 本书密切结合生产实际，图文并茂、深入浅出、通俗易懂，书中列举了大量实例，具有实用性强，易于迅速掌握和运用的特点。 本书可供从事电动机使用与维修的人员使用，并可作为高等职业院校及专科学校有关师生的教学参考书，也可作为电机维修人员培训用书。

张耀光主编的《游乐设施安全操作与维修(特种设备作业人员安全技术培训考核统编教材)》根据国家质量监督检验检疫总局2008年颁布的TSGY6001 2008《大型游乐设施安全管理人员和作业人员考核大纲》编写，是游乐设施作业人员安全技术培训考核用书。 《游乐设施安全操作与维修(特种设备作业人员安全技术培训考核统编教材)》系统介绍了游乐设施作业人员应学习掌握的安全技术理论知识。全书包括大型游乐设施的安全监督管理、游乐设施分类、分级以及游乐设施代号、游乐设施常用的传动和传动机构、游乐设施的安全装置、游乐设施的电气系统、游乐设施的安全管理、操作与服务、游乐设施事故案例分析、游乐设施的润滑、游乐设施的维修与保养、大型游乐设施技能培训等。 本书可作为游乐设施操作、维修作业人员安全技术培训考核教材。 本书由张耀

刘凯编著的《机电设备电控与维修》在编写上采用任务驱动法，任务1～任务4为继电器一接触器控制系统，任务5～任务7为典型机床电气控制系统，任务8～任务14为PLC电气控制系统(西门子s7— 200系列)。教材将工厂的典型案例引入课程教学，以使学生达到低压电器控制系统和PLC控制系统的分析、设计、安装、调试和维修的能力要求，实现培养学生专业技能和职业素质的目的。 本书可作为各类高等院校电气、自动化、机电一体化、机电设备维护、维修及相关专业的教材。

本书以图解形式为主，辅以简练的文字说明，简单介绍了柴油机的基本结构原理，着重介绍了柴油机各组成部件易出现的故障现象及原因、易产生故障的部位、检查和维修方法及相关的拆卸、装配和柴油机的调整等，并详细介绍了典型柴油机常见的故障排除实例。本书资料丰富，图文结合，通俗易懂，具有较强的针对性、使用性和可操作性。考虑到柴油车驾驶员、维修工、专业技术人员的需要，本书后附有部分典型柴油机的相关维修数据。 本书可作为柴油发动机的职业培训教材使用，也可供柴油机维修工自学使用。

基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合，本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉控制等具体的控制理论，而且还对不同领域中的机器人的具体应用进行了相关探究。本书可供高校机器人相关专业学习与阅读，也可供机器人爱好者参考与使用。

《基于ISO26262的汽车电子功能安全：方法与应用》从开发方法和应用指南两个部分对汽车电子的功能安全进行介绍，提供了从系统工程的角度整体地对汽车电子功能安全进行开发的方法，方便读者理解功能安全开发过程中所遇到的问题。本书还介绍了软件开发的形式化方法和一种高可靠性的软件开发功能安全验证方法。本书第二部分的应用指南，结合实现开发应用中的案例，对ISO26262标准的理解和应用进行了具体的分析。《基于ISO26262的汽车电子功能安全：方法与应用》共14 章，包括绪论、整体安全管理方法、概念阶段、系统级开发、硬件级开发、软件级开发、系统集成、形式化方法、故障容错系统开发、ASIL等级分解、汽车油量估测与显示系统（FLEDS）功能安全的开发与分析、ISO 26262 功能安全认证案例、形式化方法在发动机管理系统建模中的应用、基于ASIL等级的电

本书概述了汽车内外饰的开发流程、总体技术要求和常见工艺；同时又结合开发实例，系统地介绍了仪表板系统、座椅系统、约束系统、门板系统、声学系统、照明系统、保险杠系统、功能件系统和饰件系统等内外饰各关键系统的技术要求、选型设计、结构设计、工艺设计、品质设计和发展趋势等。

本书根据自动化相关专业的特点，从基本内容入手，对自动化设备的原理、结构、选型、安装、调试、验收和维护进行了较为全面的讲解，能够帮助自动化专业的技术人员在遇到问题时可以得心应手地完成任务。为了提高技术人员对各种自动化设备和工程的适应性，书中内容尽量涵盖自动化领域的方方面面。同时本书给出很多实际工作中很常用的设计、选型、安装、调试、故障诊断的方法，使学习者能够快速掌握自动化领域的各种实战技能。 本书力图使学习者在短期内基本掌握实际工作中很常用的一些实用知识，为自动化专业大中专毕业生、本科毕业生、研究生及爱好者快速进入实战状态提供帮助。本书可作为自动化专业的短期速成培训教材或自学教材。

为了促进建设事业的发展，加强建设部系统各行业的劳动管理，广泛开展职业技能岗位培训和鉴定工作，提高职工队伍素质，我们根据建设部印发的《职业技能岗位标准》、《职业技能岗位鉴定规范》、《职业技能岗位鉴定试题库》及各地工人学习、培训、鉴定工作的实际需要，组织编辑了《职业技能岗位标准、鉴定规范、职业技能鉴定试题库》系列丛书，按每个职业岗位印刷成单行册。本册职业岗位为机械煤气发生炉工。

本书是在传统机械加工的基础上，针对硬脆性难加工材料的特点及传统加工过程中难以解决的一系列难题，提出超声振动辅助磨削加工技术，并对此展开理论研究、试验验证及实践应用推广。本书共分为六章，主要内容包括：超声振动辅助磨削加工装置、超声振动辅助磨削运动学分析、超声振动辅助磨削加工磨削力研究、超声振动辅助磨削材料去除机理研究和超声振动辅助磨削加工表面质量研究。本书理论结合试验，全面、系统地讲述了超声振动辅助磨削加工技术的理论推导与试验验证；强调理论知识的逻辑性、实用性和完整性，突出加工技术的加工机理及理论研究。本书可作为广大工程技术人员及高校学生的参考书。

本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。

宋氏家族的故事是中国近代历史乃至美国历史上不可或缺的一部分。在20世纪上半叶，宋氏家族不仅在中国的政界、金融界、军界呼风唤雨，掌握近代中国的政治权力与经济脉搏，就连美国白宫的政策制定都与其有关。 本书英文版出版之后，轰动全美。美国读者惊讶地发现，这一来自遥远东方的神秘家族竟然影响美国对华政策长达30年，就连《时代周刊》都曾是维护其家族形象的宣传工具。《宋氏家族》随后被翻译引进，畅销多国，影响之大连当时还在世的宋美龄都予以评论。 作者斯特林 西格雷夫倾尽半生心血走访调查，将封存在美国国务院、联邦调查局等机构的绝密档案公之于众，由此颠覆了世人对宋氏家族的传统认知。书中以辛亥革命至抗日战争这段影响中国命运的历史为背景，通过描写宋氏家族成员的成长与归宿，生动展现了这一家族如何左右了当时的

本书根据职业教育的特点，实现 做中学 和 学中做 相结合的教学理念，设计了5个教学项目，即认识ABB工业机器人、RobotStudio软件介绍、RAPID编程、RAPID高级应用和应用实例五大教学项目。每个教学项目包含2～5个工作任务，项目内容包括学习目标、任务分配、任务实施、任务评价等多个方面，还包含知识准备和课后习题。各个教学项目的安排由浅入深、循序渐进，通过实际应用案例来加强对仿真软件操作技巧的掌握。工作任务按照典型工作过程进行设计实施，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。 本书通过5个学习项目，将工业机器人仿真技术相关的理论与实践相结合，使学生在实际操作中学会仿真技术的原理以及RobotStudio仿真软件的操作技巧。 本书可作为职业院校工业机器人技术专业的基础教材，也可作为企业中从事工业机器人设计、编