本书介绍了液压挖掘机的发展历史、技术现状及发展趋势，对单斗液压挖掘机的结构特点、工作原理及液压系统进行了全面阐述和详细介绍。利用矢量力学和矩阵方法重点对单斗液压挖掘机反铲工作装置的几何运动关系、工作装置设计方法、挖掘包络图的绘制、整机挖掘力的计算、整机稳定性分析、部件的受力分析和强度分析进行了阐述，推导了相应的分析计算公式，这些公式更加适合于计算机编程运算。在此基础上，借助于独立研发的挖掘机分析软件“EXCA”对实例机型进行了详细分析；后详细介绍了国际和国家标准中对液压挖掘机的试验规范、试验内容和试验方法。本书面向工程机械专业的高年级学生、研究生及相关工程技术人员，旨在帮助这部分人员了解和掌握单斗液压挖掘机的结构特点、工作原理、设计理论和方法及分析研究手段。

管路是工程中非常常见同时又非常重要的部分，各行各业都不可或缺，国家、行业关于管路及其附件等多有相关标准规范进行规定，其安装设计等也是实际工程设计的重要环节。随着形势的变化，有关管路方面的标准规范及产品资料有不少进行了更新、修订。本书采用新的标准规范，从安装、设计，管道材料及阀门、法兰、衬里、支吊架等其他附件方面，在原来《化工管路手册》基础上重新编写。 《化工管路设计手册》可供化工、石化、医药、轻工等行业从事管路设计的工程技术人员使用，也可供其他行业和有关院校师生参考。

《经典徕卡:M相机五十年》内容简介：世界上没有任何一种产品能拥有如同徕卡M系统一样精准的技术，它的构造、生产和设计五十年来保持不变。《经典徕卡:M相机五十年》以生动的文字和大量图画详细地介绍了这一相机系统如何诞生、如何不断优化其功能、如何通过新的具有革新性和实用性的技术进行完善。

在交通、水利、能源、矿山等基础建设工程中，挖掘机起着非常重要的作用。当前，我国经济发展迅速，各项工程建设速度不断加快，挖掘机的、保有量增长很快，与之相对应，挖掘机的维修量也增长很快。本书内容全面，对进口挖掘机的液压系统介绍得全面、系统、具体，书中首先介绍了一些的液压基础知识，然后详细介绍了液压系统中泵、阀、马达、油缸以及辅助元件的结构和工作原理，接着介绍了液压系统各主要部件的拆卸和安装方法，最后介绍了各种机型的液压系统测试标准、故障诊断方法以及零件修复方法。本书不仅介绍了一些保有量大的老机型（如小松PC200-3、小松PC200-5、小松PC60-7、日立EX200-2、神钢SK200-1、大宇DH220-5、住友SH200等），而且还介绍了很多款机型（如加藤HD820-Ⅲ、小松PC200-7、小松PC200-8、日立ZAXIS200、日立ZAXIS200-3、卡特320C、卡特320D、神钢SK

本书首先介绍压电传感器和执行器的基本原理，主要包括物理基础、压电效应原理和压电材料；然后通过将数值模拟与适当的测量相结合来对传感器和执行器材料进行可靠的表征，还提供了一种有效的用于铁电材料大信号行为的

运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术，是“推动新的产业革命的关键技术”，其发展是“制造自动化前进的旋律”。运动控制系统和产品得到了越来越广泛的应用。本书全面、深入地介绍各种实用运动控制技术，包括：伺服电机及其驱动技术，运动控制中的传感器和控制器，运动控制系统的设计，单轴运动控制技术，多轴运动协调控制技术，提高运动控制系统控制精度的技术，倒立摆系统的控制技术，复杂机器人控制技术，以及基于网络的远程运动控制技术等。本书的目的，是为运动控制领域的工程师、产品制造厂商和广大用户，在设计、制造和选择运动控制系统或部件时给予技术上的指导和帮助，同时为高校自动化、电机和机械等专业的本科生和研究生提供教材或参考书。

本书为电液伺服阀专著，主要介绍了双喷嘴挡板式和DDV型直驱式电液流量伺服阀及电液压力伺服阀的设计、分析、试验及疑难故障分析等内容，并介绍了如何正确使用伺服阀。 本书编排分为各型伺服阀设计和专题两部分。前6章为各型伺服阀设计，后7章为专题。伺服阀设计部分包括双喷嘴挡板力反馈两级电液流量伺服阀、双喷嘴挡板电反馈流量伺服阀和三级流量伺服阀、双喷嘴挡板动压反馈电液流量伺服阀、双喷嘴挡板压力伺服阀，以及DDV型直驱式电液流量伺服阀和电液压力伺服阀。专题部分探讨了各型伺服阀的一些共性问题：喷嘴挡板式电液伺服阀力矩马达的固有频率、阻抗、电感和衔铁组件转动惯量等，喷嘴挡板式伺服阀的啸叫原理及抑制，滑阀中液流流态切换现象产生机理，单边节流方孔阀芯结构的受力，以及伺服阀的性能测试、选型和使用等。 本

本书从成像的历史演变过程开始，以独特的视角引入了智能摄像机的定义，整合形成了智能摄像机领域内的知识技术体系，并给出了一些典型的工业应用案例，最后对智能摄像机的市场发展进行了分析。其内容涉及光感知器、像素电路、信号处理、图像传感器架构、嵌入式系统、计算机视觉、传感器网络、图像处理算法等诸多领域。 本书内容丰富，学科跨度大，知识技术体系严谨，具有前瞻性，对于智能摄像机相关领域的研究人员、工业界人士以及研究生来说，是一本具有理论和工程应用价值的参考书。

本书系统介绍了现代设备状态监测与故障诊断的新理论、新方法和新技术。全书共分13章：章概括地介绍、外设备诊断技术的发展概况及前沿技术；第2～4章介绍机械振动分析基础理论、数据采集和信号处理基础知识、常见设备振动故障图谱识别以及利用频谱分析故障诊断的方法；第5章在前面的基础上讲述时域和包络分析；第6～10章为轴承诊断、齿轮及齿轮箱故障诊断技术、网络和在线诊断、激光对中技术和现场动平衡实际应用专题，结合案例阐明振动成因、振动检测方法、频谱／波形与故障类型相互关系：1章介绍目前先进的故障诊断技术；2章为噪声控制技术及应用；3章为设备状态监测实施要点。本书适合各类工、矿企业生产一线的设备设计、制造、管理、运行与维修人员阅读，也可作为普通高等学校相关专业本科生和研究生教材，或供相关公司研发、销售与技

《经典徕卡:M相机五十年》内容简介：世界上没有任何一种产品能拥有如同徕卡M系统一样精准的技术，它的构造、生产和设计五十年来保持不变。《经典徕卡:M相机五十年》以生动的文字和大量图画详细地介绍了这一相机系统如何诞生、如何不断优化其功能、如何通过新的具有革新性和实用性的技术进行完善。