《非金属承压设备检测技术》是根据非金属压力容器和非金属压力管道相关的国家标准、行业标准编写的。重点介绍了非金属承压设备的发展过程、分类及标准体系，非金属承压设备的基本物理性能、机械性能、热性能、耐腐蚀

本书针对液压挖掘机的电动化，从工程机械电动化的背景和意义入手，详细介绍了液压挖掘机的基本知识和电动化的关键技术；重点对电动挖掘机的动力系统和驱动方案、主驱电动机及其矢量脉宽调制原理、新型电液控制系统建模及参数优化、新型自动怠速控制技术、基于变转速控制的变压差闭环控制负载敏感系统和基于电动机控制的新型恒功率控制等展开深入的讨论；结合目前的总体研究进展，对各种典型的电动化工程机械样机案例进行介绍和分析。 ，总结了电动工程机械与其他领域应用的电驱动技术的差异，剖析了电动挖掘机技术发展瓶颈与难点，并对未来发展趋势进行了分析。 本书为有志于促进工程机械电动化的技术人员提供研究方向、关键技术和典型案例，可作为机械工程类、电气工程类本科生、研究生的教材或主要参考书，也可以作为专业技

本书共分13章。靠前章主要介绍地下装载机的作用、特点、分类、基本结构、主要参数分析和靠前外的发展状况；第2章至靠前0章主要介绍地下装载机动力系统、传动系统、行走系统、制动系统、转向系统、工作装置、液压系统和电气系统的组成、结构、工作原理、设计和常见故障的排除；靠前1章至靠前3章主要介绍地下装载机的自动化、主要技术参数计算和性能检测。 本书适合大专院校相关专业师生、研究院所和设计单位从事地下装载机的研究、设计人员使用，也可供地下装载机生产企业的管理、技术人员和生产工人、使用地下装载机的矿山维修人员和操作人员参考和使用。

本书为工程类工具书，是以中国工程机械工业协会标准《工程机械定义及类组划分》的内容为基础进行的多语种（阿拉伯语、法语、德语、俄语、意大利语、日语、西班牙语、英语）工程机械名称双语对照，主要为了满足工程机械的出口和国内外行业内技术交流的需要。本书版式简洁，查阅方便。

全书共分12章，主要内容包括粉碎概论，破碎机械，磨粉机械，筛分原理和筛分机械；起重、运输、给料机械；除尘概述；称量原理与称量秤；混捏机与轧辊机；液压传动原理；炭素制品成形机；沥青制备、输送与浸渍设备；炭素制品机械加工原理与设备。 本书可作大学相关专业的教学参考用书，也可供相关行业的现场生产技术人员参考使用。

本书全面系统地介绍了失效分析中常用的分析技术和方法，主要内容包括失效分析概述、现场勘查技术、宏观分析技术、断口分析技术、金相分析技术、定量分析技术、X射线分析技术、电子光学分析技术、痕迹分析技术、裂纹分析技术、失效诊断技术、失效预防与安全评估、失效分析在司法鉴定中的应用、失效分析报告的撰写。本书理论和实践结合紧密，每个章节都对所述及的知识点进行了系统的归纳总结，有针对性地选用了180多个实际分析案例，用检测结果或图片印证了失效机理，实用性强。

本书主要介绍使用UG 软件、Proteus 软件、Altium Designer 软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG 软件的模型绘制、模型装配和运动仿真，Proteus 软件的电路设计和电路仿真，Altium Designer 软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB 绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB 设计三部分对智能小车机器人进行详细讲解，完整介绍了动力模块零部件绘制、车体模块零部件绘制、零部件装配与运动仿真、基础电路仿真、基于51 单片机的智能小车机器人仿真、基于Arduino 单片机的智能小车机器人仿真、元件库绘制和PCB 设计。通过学习本书，读者可以在熟悉UG 软件、Proteus 软件、Altium Designer 软件操作的同时体会智能小车机器人的设计思路，为自己设计智能小车机器人打下基础。

本书系统介绍非均匀采样系统的理论与分析方法，从非均匀采样网络化控制系统、非均匀采样马尔可夫跳变系统、事件触发网络化系统三个角度，详细介绍系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。针对非均匀采样系统的稳定性问题，提出一种基于不确定离散切换系统的分析方法；针对非均匀采样网络化控制系统，研究基于状态观测器的输出反馈控制、执行器分段策略下的状态反馈和输出反馈控制以及积分二次型约束框架下的稳定性分析问题；针对非均匀采样马尔可夫跳变系统，研究均方指数镇定和基于无源性的采样控制器设计问题；针对事件触发网络化系统，考虑系统参数不确定性，研究基于观测器的事件触发控制、存在数据丢包和动态量化器的事件触发控制问题；针对一类带加性干扰的连续时间非线性系统，提出 事件触发模型预测控制算法和混合事件触

本书在分析当前电厂锅炉燃烧与烟气净化技术的基础上，系统介绍了煤炭的清洁燃烧、高效利用、燃烧优化调整与清洁排放技术的理论知识、工程原理、设备结构、运行技术及最新进展等内容，同时分析了影响锅炉安全、环保和

《锅炉用水集成检测技术》对GB/T 34322—2017《锅炉用水和冷却水水质自动连续测定电位滴定法》中的水质测定方法做了详细阐述。全书共六章内容：章和第二章对锅炉用水特点以及常用的检测方法进行了介绍；第三章介绍了电位滴定的原理、标准溶液的标定以及电极的校准和维护；第四章重点对电位滴定集成检测技术进行了阐述，分别从参数的优化、与其他检测方法的比较、各个指标检测时的影响因素以及干扰物的影响等方面进行试验和研究，并形成了集成检测技术方法的参数设置标准和对仪器设备的要求；第五章对集成检测的各个项目进行了精密度试验，通过实验室间的比对等方法规定了各个项目指标的精密度；第六章用实例详细说明了锅炉用水集成检测时的仪器设置。 《锅炉用水集成检测技术》可供从事锅炉用水水质检测的技术人员和研究人员参考。

水岩耦合作用和和流变是水利水电岩石工程中经常遇到的两大问题，与工程的安全和长期稳定性紧密相关。本书的研究内容以高坝坝基和地下洞室在长期渗流作用下的稳定性问题为工程背景，注重介绍工程典型岩石在多种水岩耦合作用下（渗流、干湿循环、水化学等）的力学特性及流变力学特性的室内试验研究成果，阐述岩石在复杂加载条件下的水力耦合特性、流变变形和渗透演化规律以及长期强度特性。本书介绍的研究成果可进一步深化岩石水-力耦合和流变力学的试验和理论研究，为大型岩石工程复杂条件下的长期稳定性分析和评价提供理论基础。

本书介绍了膜设备与膜组件组装以及诸多新开发的膜组件与先进的膜元件和实例。部分对膜设备与膜组件的基础做了重点介绍包括膜设备的分类、设计与要求；MBBR工艺设计的应用；膜组件的主要选择；膜组件的形式与特性；膜组件的开发与改进；膜分离的制氧设备；膜分离用泵及其选定；膜组件的组装方法等。第二部分阐述了反渗透与设备；超滤膜与设备；纳滤膜与设备；微滤膜组件与设备；陶瓷膜与设备；膜生物反应器与膜组件；膜设备与膜组件的测量仪器等。 本书内容丰富，取材新颖，实例广泛，图文并茂，在写作上注意理论与实践并重，综合阐述了现代膜技术的进展及其应用方向。可进一步使读者对膜的设备与膜组件有更加全面的认识和了解，扩大视野，活跃思路，从中得以启迪创新。 本书可供从事膜分离技术研究、生产以及使用膜设备与技术的

为了突破重型液力自动变速器液压系统及其印刷油路的关键技术，以促进具有我国自主知识产权的重型液力自动变速器的研发，本书将逻辑设计法引入重型液力自动变速器液压系统的设计中，并对其液压系统及其印刷油路进行具体的设计，从而为不同功率、不同系列和不同型号的重型液力自动变速器产品的液压系统提供一套统一的、规范的设计方法。本书力求从理论上对重型液力自动变速器液压技术及其印刷油路技术进行全面阐述，以便为提升重型液力自动变速器的国产化水平提供理论资料和技术支持。

《非金属承压设备检测技术》是根据非金属压力容器和非金属压力管道相关的国家标准、行业标准编写的。重点介绍了非金属承压设备的发展过程、分类及标准体系，非金属承压设备的基本物理性能、机械性能、热性能、耐腐蚀

本书主要介绍了旋转给料器及其相关设备的整体结构、工作原理、性能参数、在化工生产装置中的应用、主要零部件及其结构、适用于气-固混合物的轴密封和转子端部密封结构，旋转给料器整机安装在系统中的密封，设备的安装、驱动和控制，旋转给料器及相关设备的应用选型、维护与保养、运行过程中的常见故障原因及排除方法，设备的检修、检验、润滑油与润滑脂的选用。

本书介绍了以喷水推进器和泵喷推进器为代表的舰艇泵类推进器设计及其直接辐射噪声控制技术，从泵类推进系统的应用现状以及泵与桨的差异和联系入手， 呈现了泵类推进系统方案选型设计的“六步法”实施步骤和基于单一几何参数控制的进水流道参数化设计方法，分析了转子叶梢间隙流动特征和7叶大侧斜螺旋桨的非定常力控制要素，详细阐述了大功率等级无轴泵喷的抗空化和降噪设计成效、小功率等级无轴泵喷的降噪优化设计历程以及小功率等级机械式泵喷的线谱和宽带谱噪声控制效果，通过设计叶型、分析力到控制直接辐射噪声以及非定常力诱导的结构振动噪声这一桥梁，完整呈现了泵类推进器当前所达到的设计技术状态。 本书可供船舶与海洋工程设计人员，尤其是船舶推进系统设计人员、舰船总体设计制造以及海军官兵参考使用，也可作为船舶动力

本书为工程类工具书，是以中国工程机械工业协会标准《工程机械定义及类组划分》的内容为基础进行的多语种（阿拉伯语、法语、德语、俄语、意大利语、日语、西班牙语、英语）工程机械名称双语对照，主要为了满足工程机

本书以推进装备体系数字化转型为出发点，是装备体系仿真领域的前沿之作，旨在为装备体系仿真、智能行为建模、模数驱动工程等领域的教学和科研提供有益参考。全书共分为 7 章，包括智能装备体系仿真概述、本体元建模技术、领域特定建模技术、模数驱动的智能行为建模技术、动态数据融合的数据同化技术、形式化模型转换技术及综合仿真应用案例等内容。本书深入探讨了智能装备体系仿真建模的关键技术，并提供了实际应用案例，充分展示了当前装备体系仿真领域先进的数字决策与数据智能的综合运用。