本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。

本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本Payload SDK开发方法，用于开发机载应用程序，配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的开发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。

本书梳理了大疆无人机 Mobile SDK V5和上云API的主要功能，结合作者的无人机行业开发经验，详细介绍了无人机移动开发的基本要点，用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2～4章介绍Mobile SDK和UX SDK开发的基础知识，包括开发环境的搭建、样例程序的基本结构等；第5～7章介绍如何通过Mobile SDK实现无人机的基本控制功能，包括无人机飞行控制、云台相机的基本操作、飞行任务的创建和执行，以及负载控制等；第8章介绍上云API的基本概念、环境搭建及无人机状态获取、图传直播等基本功能的实现。

无线电管理支撑国民经济发展，服务国家电磁空间安全。在"两个大局”背景下，普及无线电管理知识，从知识驱动和交叉学科的角度讲好无线电频谱故事具有重要意义。全书分为六章，第一章为绪论；第二章介绍无线电频谱价值；第三章介绍无线电业务及应用；第四章介绍无线电监管体系；第五章讨论电磁空间无线电安全；第六章介绍基于AI的无线电监管。本书适用于政府相关部门的工作人员、通信相关专业的学生、高校教师和无线电管理及无线电监测系统开发人员等。

本书第3版较第2版在内容结构上做了更新，从问题求解的角度重点介绍多种逻辑电路及其硬件描述语言Verilog实现的方法，着重于数字电路实现技术和数字系统设计两大核心内容。主要包括：数字电路设计流程、逻辑电路基础、算术运算电路、组合电路、存储元件、同步时序电路、逻辑功能优化、异步时序电路、完整的CAD电路设计流程以及电路测试等。本书包含了120多段Verilog示例代码，以说明如何采用Verilog语言描述不同的逻辑电路。

本书从最基本的开关变换器分析入手，系统地阐述开关电源电路（设计）的功率转换和脉宽调制原理、驱动电路与闭环反馈的稳定性及磁性元件的设计原则；对各功率变换器器件的参数选择和变换器各部分波形进行了定量分析；利用闭环反馈振荡机理，详细讨论了开关电源电流、电压环反馈系统的稳定性；论述高频开关电源在功率因数校正技术、软开关技术，以及电子镇流器技术等方面的动态和发展趋势。内容上不仅对各功率变换器的原理有详尽、系统的论述，同时给出多种新型的拓扑及对应电路反馈环的设计实例。 本书可以作为学习、研究高频开关电源的高校师生的教材，也可作为从事开关电源设计、开发的工程师的设计参考资料。

本书以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA器件为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL语言为开发工具，详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析使用FPGA实现滤波器的具体技术细节，主要包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变换域滤波器、DPSK调制解调等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字滤波器的FPGA设计知识和技能。编著者精心设计了与本书配套的FPGA数字信号处理开发板，详细讲解了工程实例的板载测试步骤及方法，形成了从理论到实践的完整学习过程，可以有效加深读者对数字滤波器技术的理解，提高学习效率。 本书的配套资源包含完整的MATLAB及Verilog HDL实例工程代码。读者可以关注编著者的

《精通开关电源设计(第2版)》基于作者多年从事开关电源设计的经验，从分析开关变换器的最基本器件——电感的原理入手，由浅入深系统地论述了宽输入电压DC-DC变换器(含离线式、反激电源)及其磁性元件设计、功率器件选择和损耗计算、印制电路板布线技术、三种主要拓扑在电压/电流模式下的控制环稳定性，以及开关电源电磁干扰(EMI)理论和实践等。书中还解答了变换器拓扑的常见问题，讨论了开关电源设计实例、工业经验和难点对策等。 《精通开关电源设计(第2版)》不仅可作为各层次开关电源工程技术人员的教材，也可供开关电源设计人员和高校相关专业师生参考。

本书针对目前流行的液晶显示驱动技术，详细介绍了汉字、字符及图形显示的基本原理，提供了12个常用液晶显示器件驱动程序实例。书中的所有程序均调试通过，可在工程中直接应用。为了方便读者阅读，所有程序均给出了详细的注释并在光盘中提供本书源代码。 本书取材以实用技术为主，内容通俗易懂，重点突出。 本书适合中、高级用户阅读，也适合各类单片机应用爱好者、液晶显示驱动初学者、嵌入式控制系统设计人员以及高校相关专业的师生阅读。

《精通开关电源设计(第2版)》基于作者多年从事开关电源设计的经验，从分析开关变换器的最基本器件——电感的原理入手，由浅入深系统地论述了宽输入电压DC-DC变换器(含离线式、反激电源)及其磁性元件设计、功率器件选择和损耗计算、印制电路板布线技术、三种主要拓扑在电压/电流模式下的控制环稳定性，以及开关电源电磁干扰(EMI)理论和实践等。书中还解答了变换器拓扑的常见问题，讨论了开关电源设计实例、工业经验和难点对策等。 《精通开关电源设计(第2版)》不仅可作为各层次开关电源工程技术人员的教材，也可供开关电源设计人员和高校相关专业师生参考。

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本书从天线工程设计师的角度介绍了现代各类型天线的基本原理、特点，回避了繁冗的数学分析，直接给出了多种天线的设计方法和步骤，同时还给出了大量的供设计人员查询的设计图表和许多领域的天线设计实例。天线设计师可根据设计要求和用途快速选定天线型式，快速算出天线的约略尺寸。主要内容包括辐射结构和数值方法，口径分布和天线阵综合，偶极子、槽天线、环天线和微带天线，高斯波束分析和波导喇叭天线，反射面天线，透镜天线，行波天线，频率无关天线和相控阵等。

提高开关电源的效率一直是开关电源设计者不懈的追求。要进一步提高开关电源的效率首先应该知道开关电源的损耗产生自哪里，哪一部分损耗可以减小，哪一部分损耗基本上不能减小，采用何种方式是最有效、最实际的减小损耗的方法，它的基本原理是什么。本书就上述问题作了详尽的叙述。 本书的章对常规开关电源的损耗进行了详尽的分析；第二章叙述了开关电源损耗减少的一般方法；第三章分析了提高开关电源效率的特殊方法；第四章给出了主要元件的选择和注意事项；第五章为常规高效率开关电源的设计方法和设计实例；第六章为谐振开关电源的设计方法和设计实例；第七章为高效率DC／DC变换器的设计方法和设计实例；第八章论述了采用特殊方法的高效率开关电源设计思路。 本书的读者对象主要为电气、电子工程师、电源工程师，电类各专业以及

该书系统地介绍了开设、操作业余电台的基本知识和管理法规，同时介绍了有关业余电台奖状、比赛、电波传播、抢险救灾和简易的业余通信设备等内容。该书既可作为开展业余电台活动的教材，也可作为业余无线电爱好者的自修读本和手册。

本书对当今主流的平板显示技术作了较为全面的叙述和深入浅出的介绍，全书共分8章。章介绍显示技术的相关基础知识，第2章～第8章分别对等离子体显示器(PDP)、液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、有机电致发光显示器(OLED)、无机电致发光显示器(ELD)、场致发射显示器(FED)、荧光显示(VFD)、立体显示和投影显示的原理、器件结构、制作工艺和驱动电路作了全面的介绍。本书是在电子科技“信息显示物理”课程讲义的基础上，结合目前平板显示的状况，对信息显示与光电技术专业多年的教学、科研和实验成果总结编写而成的。本书既可作为大专院校光电子技术、物理电子技术、通信等相关专业的本科生和研究生，也可供广大科技工作者、工程技术和研发人员参考。

本书以开关电源实用电路设计与制作为主线，介绍了单端开关电源的主电路和控制电路，并讨论了主电路元器件的参数计算与选择，然后通过应用电路实例，分步骤对开关电源电路的设计过程进行了剖析。书中主要内容包括：开关电源主电路的计算、PWM集成控制电路、保护电路、高频开关变压器的设计与制作、开关电源的干扰与抑制、印制电路板的设计、开关电源的计算机辅助设计、开关电源的测试、开关电源的设计实例等。 本书内容丰富，深入浅出，通俗易懂，具有很高的实用价值。本书适用于开关电源初学者和开关电源从业者学习使用，也可供电气工程及其自动化专业、电子技术以及其他相关专业的本科生阅读，还可作为相关专业工程技术人员与维修人员的参考用书。