工业5G以其高速、可靠的无线通信能力引领工业通信新潮流,为智能制造、自动化控制等提供强大技术支持,被认为是工业革命的重要驱动力。工业5G与时间敏感网络(TSN)结合,构建高效稳定通信网络,满足工业实时性和时序性要求。本书由北方工业大学工业互联网团队编写,分为四大部分共15章,分别探讨了工业5G网络、TSN技术、工业5G与TSN协同技术及其在远程驾驶和智能物流方面的场景化应用,可作为工程技术人员的参考资料,旨在推动工业互联网人才培养和技术发展。
本书是空军工程大学超宽带天线与阵列课题组多年超宽带天线和超宽带阵列研究工作的凝练和总结。全书共6章,以超宽带阵列天线研究为主线,渐变开槽天线结构和平面螺旋天线结构为主要研究对象,分析两种超宽带阵列的工作性能及单元间耦合特性,提炼超宽带阵列天线工作的单元间耦合利用条件,研究小规模阵列边缘截断效应的特性及抑制方法,探索渐变开槽天线阵列边缘截断效应抑制在传统结构性能改进中的应用。
非合作目标追踪是无人系统控制技术领域的重要研究方向之一,作者针对智能放牧系统研发需求,以无人机为放牧机器人主要执行平台,面向牲畜关键个体、牧群等非合作目标,针对无人机智能放牧所需通用、共性技术,即无人机追踪技术,系统深入地阐述了无人机滤波、导引与控制一体化技术的基本原理、发展与最新研究成果,以促进该技术发展以及指导相关专业人员提升设计能力。