本书为"无人机系统特征技术系列"之一,本书基于双层 观察一判断一决策一行动(OODA) 任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业的参考书。

工业互联网是工业升级转型的重要路径，也是 新基建 的代表之一，国家和各地政府十分重视，出台了若干指导文件、补贴政策等加以引导和扶持。但是，由于缺乏底层方法论和通用引擎工具，工业互联网迄今尚未实现爆发式的成长。 深圳市智物联网络有限公司在这方面进行了长期探索，基于 多源异构数据映射 的方法论研发出了工业互联网核心引擎 MixIOT（全书统改，MIXIOT 均改为MixIOT），并进一步将其产品化，已经大量应用于不同种设备和不同生产场景的工业互联网项目。 本书从技术原理上对MIXIOT 进行了深入浅出的阐释，有助于从业者加深对工业互联网行业的理解，提供发展方向的重要选择；也能够作为工业互联网爱好者的入门读物，或者高校工业互联网相关课程的教科书，从一个独特的切入点了解行业发展的*前沿。

本书主要介绍UPS各部分电路的工作原理以及典型设备的操作使用与常见故障检修。全书共分8章，包括UPS控制电路基础，整流电路及晶闸管触发电路，逆变电路及脉宽调制技术，铅蓄电池及其充电电路，UPS的选型、安装、使用、维护，是典型UPS实例剖析。通过UPS实例剖析，读者可掌握典型UPS的技术参数与基本结构及常见故障检修。 本书可作为UPS维护与管理人员的参考书籍，也可作为高等学校电气工程及其自动化、工业自动化、机电一体化等相关专业的本、专科专业教材。 读者对象:本书可作为UPS维护与管理人员的参考书籍，也可作为高等学校电气工程及其自动化、工业自动化、

本书介绍了多种线天线制作和构思的方法，包括偶极子天线、环形天线、菱形天线、共线天线、波束天线、垂直极化天线、接收天线、波段天线等。还介绍了利用计算机建模设计天线以及如何使天线性能达到的方法。读者可以从书中发现非常有创意的天线制作思路，学会如何构建和使用线天线并使其性能达到化。本书非常适合业余无线电爱好者、从事天线设计的工程师和技术人员以及相关专业的师生阅读。

《无线电测向运动原理与方法》对无线电测向运动的基本原理，无线电测向技术及训练方法、野外测向训练、识图越野、运动员选材、大型比赛的组织和成绩统计与管理、裁判方法、竞赛方法等方面进行了深入细致的阐述，涵盖了物理学、体育学、教育学、心理学等学科理论，可以让无线电爱好者从多角度、多视角对无线电测向运动进行详细了解。《无线电测向运动原理与方法》既可以作为学校无线电测向运动课程的教学用书，也可以作为不同人群开展户外运动和大中小学生学习无线电测向知识，组织和参加各类比赛的指导用书。

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