本教材以无人机实景三维生产实践案例为载体，以实际应用为主旨，系统全面地介绍了无人机实景三维技术相关的理论知识与作业流程。主要内容包括:实景三维概述、无人机实景三维基础、无人机实景三维数据获取、无人机实景三维建模技术、无人机实景三维单体化建模、实景三维模型修饰、无人机实景三维裸眼测图、无人机实景三维生产案例、实景三维应用技术、实景三维行业应用、 1 X 无人机摄影测量高级技能等级证书、学生技能大赛。本教材内容突出能力培养与技能训练，注重生产流程规范性操作，强化测绘工程思维的训练，同时实现 岗、课、赛、证 融通，使学生能够独立完成无人机实景三维的整个生产任务。本书可作为职业院校无人机测绘技术、无人机应用技术等无人机相关专业，以及测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量

本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。

本教材由人力资源和社会保障部教材办公室组织编写。教材以《国家职业标准·无线电调试工》为依据，紧紧围绕“以企业需求为导向，以职业能力为核心”的编写理念，力求突出职业技能培训特色，满足职业技能培训与鉴定考核的需要。 本教材详细介绍了中级无线电调试工要求掌握的*实用知识和技术。全书分为3个模块单元，主要内容包括：调试前准备、装接质量复检和调试。每一单元后安排了单元测试题及答案，书末提供了理论知识和操作技能考核试卷，供读者巩固、检验学习效果时参考使用。 本教材是中级无线电调试工职业技能培训与鉴定考核用书，也可供相关人员参加岗位培训使用。

本书系统地论述了开关电源的工作原理、理论计算过程、各种实际应用及设计方法，让读者能够掌握基本的设计与计算。在此基础上，本书还系统地论述了高频软开关技术的工作原理、理论计算和实际工程应用的设计方法。本书还论述了反馈控制、小信号分析方面的内容，从而让读者能在实际工程应用中掌握小信号、反馈控制的测量、分析和校正方面的技术。作为一本工程技术人员的参考书，本书还给出了磁性元件、PWM控制芯片等的一些参考图表、数据，供读者设计开关电源时参考。 本书可供电子、信息、通信、仪表专业本科、专科学生使用，也可以作为电子工程技术人员的设计参考用书。

项目一 城轨信号系统概述 任务一 城轨信号系统功能 任务二 城轨信号系统特点 任务三 城轨信号系统种类 任务四 城轨信号系统组成 任务五 城轨信号系统设备 项目二 车载信号系统概述 任务一 车载信号系统组成 任务二 车载信号系统作用 任务三 车载信号系统原理 项目三 车载信号设备概述 任务一 车载信号设备组成 任务二 车载信号设备功能 任务三 车载信号设备在城轨中的应用 项目四 车载信号设备维护 任务一 车载信号设备维护规程 任务二 ATO设备维护 任务三 ATP设备维护 项目五 车载信号设备故障处理 任务一 故障处理管理 任务二 故障影响 任务三 故障处理流程 任务四 常见故障分析处理 项目六 信号设备检修 任务一 ATO系统检修 任务二 ATP系统检修 任务三 显示设备检修 任务四 CBCT系统车载信号常见故障及分析处理 任务五 常用检修工具及仪

本书对地物导航、天文定位、地磁导航的方法进行逐一介绍，并重点解读了现代导航与定位方法。书中结合图表对惯性导航技术、无线电导航技术、卫星导航技术进行了通俗易懂的说明；对卫星导航定位的原理进行了解释，对我国北斗卫星导航系统的建设发展与应用情况也做了专门的介绍。本书整体文字风格诙谐易懂，配图丰富多彩。阅读本书，读者可以在学习信息科技的同时，传承航天精神，提升民族自豪感，增强发展航天事业和建设航天强国的自信心。

同频同时全双工无线通信设备使用相同的时间、相同的频率，同时发射和接收无线信号，使得通信的频谱效率提高了一倍，本书从四个方面做了重点论述。其一，将空域调制方法融入同频同时全双工，形成空域调制全双工的系统和理论；其二，提出广义空域调制全双工概念，讨论组网中自干扰和互干扰问题、网络局部优化和全局优化平衡问题；(3) 提出同频同时全双工与物理层安全结合的构想，研究全双工和速率与安全容量的关系；（4）研究计算机云平台与同频同时双全工结合的组网系统，为该技术未来应用和组网提供理论依据和解决方案，并最终搭建硬件平台。本书采用实验测试方法验证理论结果并分析应用前景。

《物联网服务与应用/新型网络服务计算原理与实践系列丛书》全面介绍了物联网服务的概念、体系结构和应用，全书共分7章，第1章概要地介绍了物联网的概念、研究现状和应用，第2章介绍了工业监控物联网体系结构概貌，第3章到第6章介绍了工业监控物联网的感知层、传输层、中间件层和数据呈现层，第7章介绍了区域集中供热物联网监控应用。《物联网服务与应用/新型网络服务计算原理与实践系列丛书》适合作为物联网专业本科高年级学生及研究生的专业课教材，也可供从事物联网研究的科研人员阅读参考。

人、车、路是“交通”的三大要素，人们的活动离不开交通。现代交通给我们生活带来方便的同时，也带来了担忧。我国作为发展中的 ，因人们的交通安全意识较低，道路基础设施相对滞后，行车秩序混行等原因造成的交通事故久高不下，重特大交通事故频发。 陈晓林主编的《交通安全事故防范与应对/公民安全防范与应对知识丛书》穿插生动的图画，有趣的语言，鲜活的事故场景，向人们讲解道路交通安全知识，规范我们的道路交通安全行为，不失为一本具备教育新理念的素质教育读本。

《电磁波与天线仿真及实践/应用型本科电子及通信工程专业 十三五 规划教材》主要有三部分内容：一是基础篇，主要介绍电磁场与电磁波基本概念和相关技术，之后对电磁波传播、常用器件及天线进行了重点介绍；二是仿真篇，采用HFSS和ADS等仿真软件，针对电磁波传播、传输线、常用器件及天线，给出了18个带有详细步骤的仿真案例；三是实践篇，针对无线电技术、微波技术、电子信息技术、物联网应用技术和其他相关专业学生和工程技术人员的学习实践需要，给出了18个实验。读者可以结合学习的需要选做相关仿真案例和实验，建议第二和第三部分的学习与*部分相关基本概念的学习同时进行，这样便于把抽象的知识具体化。 《电磁波与天线仿真及实践/应用型本科电子及通信工程专业 十三五 规划教材》可作为无线电技术、微波技术、电子信息技术、

本书是配合移动通信技术省级精品专业建设项目与实施技能型人才培养的要求而编写的。从通信电源系统的总体结构出发，分模块详细介绍了高低压交流配电系统、油机发电机组、交直流配电与安全用电、整流与变换设备、蓄电池、UPS、空调、接地与防雷、动力环境集中监控内容。 本书根据高职高专学生的特点，对各模块从原理和理论基础知识进行较为详尽的讲解，又从培养学生实际动手能力的角度出发，对电源设备的操作与维护做了较为基础的阐述。做到“理论够用、突出岗位知识、重视技能应用、引入实践活动”的编写理念。该书语言简洁，内容通俗易懂，可作为高职高专院校通信类非电源专业的教材，也可作为从事通信电源专业工程技术员工的初、中级培训和参考书。

本书共8章，内容包括音响技术基础知识、传声器与扬声器、音频功率放大器、调音台、音频信号处理设备、数字网络音频扩声系统、扩声系统设计和扩声系统的调音技巧等。本书围绕专业音响与调音技术展开论述，以信号的流程为主线，系统性较强，注重理论与实践相结合，具有一定的可操作性。 本书条理清晰，通俗易懂，内容新颖，应用面较宽。通过本书的学习，读者可获得音响与调音技术的基本知识和技能，为从事音响与调音方面的工作打下牢固基础。 本书可作为高等学校本科信息类及声像技术等专业的教材，也可作为音响工程技术人员、音响师及音响发烧友的参考书。