本书为“大飞机出版工程·航空电子系列”中的一本，本书全面介绍了民用飞机无线电通信导航监视系统的基本概念、发展历程、系统架构，对机载无线电通信系统、数据链系统、音频系统、陆基无线电导航、卫星导航、飞机环境监视系统的工作原理、技术体制和机载设备进行了介绍，探讨了民机通信导航监视系统适航研制要求和系统集成技术，对未来CNS系统发展趋势及关键技术进行了展望。

本书是卫星导航工程技术领域的一本专著。本书系统介绍基于我国国情的北斗卫星导航系统星座的设计约束条件和性能评价体系，全面汇集北斗一号双星导航系统、北斗二号区域导航系统和北斗三号全球导航系统在星座设计与工程实现方面取得的研究成果，主要包括北斗卫星导航系统星座任务分析、建模仿真、组网维护、性能评估，以及备份策略等，详细论述北斗卫星导航系统倾斜地球同步轨道和中地球轨道卫星寿命末期的离轨处置原则与策略。

《无陀螺惯性导航技术》旨在介绍实现无陀螺惯性导航必须解决的一些关键技术。其中：章介绍无陀螺惯性导航技术的发展历程和现状；第2章介绍无陀螺惯性导航系统的基本原理，主要是利用加速度计通过“杆臂效应”测量刚体角运动参数的原理和方法、典型的加速度计配置方案，也介绍了课题组研制的无陀螺惯性测量试验装置；第3章介绍无陀螺惯性导航系统进行自主初始对准和借助外部信息辅助初始对准的技术方法；第4章介绍无陀螺惯性导航系统的姿态解算技术，主要介绍基于四元数法设计姿态解算算法的流程和注意事项；第5章对无陀螺惯性导航系统的主要惯性元件加速度计的噪声特性分析和降噪技术进行比较研究，推导了非标准观测噪声条件下的卡尔曼滤波基本方程；第6章分析了加速度计安装误差对导航参数解算的影响，提出了一种简化快捷的加速度计安

本书是关于极区导航的专著，从体系建设的角度较为系统地探讨极区导航的多个关键问题。主要内容包括极区导航问题、极区航海图、极区导航坐标系、极区格网导航方法、极区横向导航方法、极区航行方法、极区导航能力体系建设方向等。 本书以极区航海导航为主，同时兼顾航空导航，可供从事极区导航、测绘、航海、探测、交通运输等专业的科技人员和极区科考人员阅读和参考，也可作为上述专业的研究生教材。

本书全面介绍了涉及地磁导航的基本理论和与之相关的自差校正理论，全书共分为五章。章阐述了与地球磁场和船磁有关的基础理论、基本计算方法和船磁理论，为后续的自差理论的研究奠定基础；第2章介绍了当前用于敏感磁场的基本方法，主要包括磁罗盘技术和磁场传感器技术；第3章介绍了船磁引起的自差分析方法和自差校正理论；第4章分别对地磁导航系统的自差校正方法进行了描述，具有很强的实践指导意义；第5章就当前与地磁导航相关的课题进行了简要的叙述；第6章就在地磁导航信息处理中用到的数学方法进行简要概述，对提高现代地磁导航中信息处理的能力提供一些帮助。 本书可作为船舶导航专业师生和相关工程技术人员的教科书和技术参考书。

圆柱壳体振动陀螺是一种重要的科里奥利振动陀螺，有着广阔的发展与应用前景。本书从谐振子结构、工作原理、制造工艺与控制理论等方面系统地介绍了这种陀螺。本书的主要内容包括：圆柱壳体振动陀螺的工作原理与结构、理论分析与建模、动力学分析与建模、制造、谐振子的参数测试方法、全闭环控制、误差机理与补偿。 本适合作为陀螺或惯导系统研究人员的专业技术参考资料，也可作为机械工程、导航等学科高年级本科生或研究生了解惯导器件的辅助教材。

根据原建设部《关于印发〈2007年工程建设标准规范制订、修订计划（靠前批）〉的通知》（建标[2007]125号）的要求，标准编制组经广泛调查研究，认真总结实际经验，参考有关国外优选标准，并在广泛征求意见的基础上，对原行业标准《优选定位系统城市测量技术规程》CJJ73-97进行了修订。 本规范的主要技术内容是：1.总则；2.术语和符号；3.坐标系统和时间；4.城市CORS系统建设；5.城市GNSS控制网建设；6.城市GNSSRTK测量；7.城市GNSS高程测量。 本规范修订的主要技术内容是：1.将标准的名称修订为《卫星定位城市测量技术规范》；2.将原第2章术语修订为术语和符号；3.增加了2000国家坐标系；4.将原第4~10章进行了修改并合并为目前的第5章；5.增加了城市CORS系统建设、城市GNSSRTK测量、城市GNSS高程测量和附录A、B、C、D、E、J的内容。 本规范由住房和城乡建设部负责管理，

根据原建设部《关于印发〈2007年工程建设标准规范制订、修订计划（靠前批）〉的通知》（建标[2007]125号）的要求，标准编制组经广泛调查研究，认真总结实际经验，参考有关国外优选标准，并在广泛征求意见的基础上，对原行业标准《优选定位系统城市测量技术规程》CJJ73-97进行了修订。 本规范的主要技术内容是：1.总则；2.术语和符号；3.坐标系统和时间；4.城市CORS系统建设；5.城市GNSS控制网建设；6.城市GNSSRTK测量；7.城市GNSS高程测量。 本规范修订的主要技术内容是：1.将标准的名称修订为《卫星定位城市测量技术规范》；2.将原第2章术语修订为术语和符号；3.增加了2000国家坐标系；4.将原第4~10章进行了修改并合并为目前的第5章；5.增加了城市CORS系统建设、城市GNSSRTK测量、城市GNSS高程测量和附录A、B、C、D、E、J的内容。 本规范由住房和城乡建设部负责管理，

本书以 装备制造产业为研究对象，从专利申请时间、技术演进过程、专利申请地域、主要申请人等方面入手，对轨道交通、机器人、数控机床、通用航空、发动机、农业机械等具有较好发展前景、以及良好产业基础的本地装备制造业分支进行深入专利数据分析，从中得出总体发展状况、技术分支发展趋势、专利竞争态势等情况。在分析的基础上，尝试给出装备制造新旧动能转换的初步建议。

本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及**发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。《BR》本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。《BR》

《卫星授时原理与应用》由国防科技图书出版基金资助出版。国防科技图书出版基金资助的对象是：1.在国防科学技术领域中，学术水平高，内容有创见，在学科上居领先地位的基础科学理论图书；在工程技术理论方面有突破的应用科学专著。2.学术思想新颖，内容具体、实用，对国防科技和武器装备发展具有较大推动作用的专著；密切结合国防现代化和武器装备现代化需要的高新技术内容的专著。3.有重要发展前景和有重大开拓使用价值，密切结合国防现代化和武器装备现代化需要的新工艺、新材料内容的专著。4.填补目前我国科技领域空白并具有军事应用前景的薄弱学科和边缘学科的科技图书。国防科技图书出版基金评审委员会在总装备部的领导下开展工作，负责掌握出版基金的使用方向，评审受理的图书选题，决定资助的图书选题和资助金额，以及决定中断或

本书对箭载冗余捷联惯导系统进行介绍。全书共12章，包括绪论，数学基础介绍，冗余捷联惯组配置方案，冗余捷联惯组误差及故障模型，基于一致性故障判别、直接比较法和等价空间法三种方法的冗余捷联惯组故障检测，量化对故障检测的影响及解决方法，冗余捷联惯导系统重构设计，冗余捷联惯组故障检测试验方法，捷联惯导系统导航算法，故障检测发展趋势等内容。

本书分为10章，主要介绍了GNSS高精度定位的基本概况和基本原理。作为一种尝试，本书略写同类型书籍中常见的空间大地测量的基本原理和观测方程内容，避免与现有的教科书雷同。同时，本书从物理、通讯和地球物理的角度，以麦克斯韦电磁方程组为起点，推导并介绍GNSS电磁波信号的基本特征和传播介质的影响，阐述GNSS信号及系统误差的物理机制。同时介绍接收机内部捕获、跟踪和提取GNSS信号的系统设计，输出数据的压缩原理和数据传输方式，阐述GNSS高精度定位和定向测姿原理，以及数据分析中比较前沿的算法。

地磁导航是一种新型的全天时、全天候、全地域自主导航方式，具有导航误差不累积、无源定位、无辐射、低成本等特点，可广泛应用于兵器、航空、航天、航海等运动平台的定位定向导航及姿态控制。《地磁导航理论与实践》主要根据作者多年来的研究成果和外地磁导航技术领域的新进展撰写而成。《地磁导航理论与实践》系统、深入地阐述了地磁导航理论及实践的各项相关内容，主要包括地磁导航的发展背景及其关键技术、地磁基准图的构建、磁矢量传感器的误差标定及补偿、载体磁场分析、载体磁场标定及补偿、地磁导航算法，并以航空飞行器为例，对各种算法进行了仿真验证。 《地磁导航理论与实践》可作为地磁导航技术研究和应用领域的系统设计师、软硬件工程师和科技工作者的业务工具书，也可作为高等院校相关专业教师和研究生教学的教材和参