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    • GPS RTK测量技术实用手册
    •   ( 1661 条评论 )
    • 张冠军 等编著 /2014-12-01/ 人民交通出版社
    • 《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容,包括:RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用,也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。

    • ¥25.6 ¥35 折扣:7.3折
    • 卫星导航定位原理
    •   ( 529 条评论 )
    • 黄丁发 等编著 /2015-01-01/ 武汉大学出版社
    • 《卫星导航定位原理(高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》系统而全面地阐述了目前世界上的四大全球导航卫星系统(GNSS),以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践,理论与实际应用相结合。全书共分10章,主要内容包括:全球导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNSS卫星信号、卫星轨道运动、基本观测量与误差分析、单点与差分定位原理、基线解算模型、控制测量与网平差,以及参考站网络系统等。 本书适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用,也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。

    • ¥27.7 ¥38 折扣:7.3折
    • GNU Radio软件无线电技术
    •   ( 179 条评论 )
    • 白勇,胡祝华 /2024-07-01/ 科学出版社
    • 本书首先介绍软件无线电技术的发展背景和历程,然后对一些常见的软件无线电平台进行详细的介绍(第1章);其次介绍软件无线电技术中的主要理论,包括信号采样理论、多速率信号处理技术、数字滤波器技术以及软件无线电的基本结构等(第2章);接着,针对 GNU Radio软件无线电中的软硬件平台进行详细的介绍(第 3章),并给出GNU Radio软件无线电系统环境在 Ubuntu上的安装与测试方法(第4章);随后,介绍 GNU Radio中的附带工具和功能软件,重点介绍 GRC的使用方法,以及如何使用 GRC和 Python来开发通信系统(第 5、6章);在此基础上,本书还详细分析基于 C++语言来开发信号处理模块的问题(第7章),同时对 QPSK&GMSK调制方式、OFDM无线传输以及 MIMO技术的 GNU Radio仿真实现进行详细的介绍和分析(第8章);最后,本书对常见的基于 GNU Radio的软件无线电科研项目(Op

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    • GNSS完好性监测及辅助性能增强技术
    •   ( 100 条评论 )
    • 战兴群苏先礼 /2023-02-01/ 科学出版社
    • 本书全面分析了GNSS完好性的根源和本质;深入研究了解决GNSS完好性问题的途径和方法;从全局高度提出了三级GNSS完好性监测的完整理论体系,构建了GNSS完好性监测综合评估系统架构,分别应用质量控制理论、信号分析理论和一致性检测理论实现全球系统级星座完好性监测、区域增强级信息完好性监测和终端应用级用户完好性监测;提出了基于质量控制的GNSS星座完好性综合评估方法;设计和实现了GNSS信号质量伺服天线跟踪监测系统;改进了快速随机抽样一致完好性监测方法;在GNSS完好性监测性能增强技术研究方面着重分析了终端用户接收机在有其他冗余信息可进行差分时的GNSS完好性监测方法及辅助性能增强技术;同时也开展了GNSS姿态测量领域的完好性监测研究。

    • ¥60.5 ¥89 折扣:6.8折
    • 惯性器件与惯性导航系统
    •   ( 16 条评论 )
    • 邓志红 /2024-02-01/ 科学出版社
    • 本书系统地介绍惯性技术的基本概念;惯性器件及系统的分类、发展史、应用和发展趋势;经典陀螺的理论基础、工作原理和分类;光学陀螺的基本原理、特点及其应用;振动陀螺的原理及其应用;加速度计;导航系统基本原理、特点、关键技术及其应用;惯性测试技术;发展中的惯性技术等内容。

    • ¥87.6 ¥120 折扣:7.3折
    • GPS原理与接收机设计
    •   ( 645 条评论 )
    • 谢钢 著 /2017-01-01/ 电子工业出版社
    • 本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容,包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外,本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术,并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GPS*技术和成果。

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    • X射线脉冲星导航
    •   ( 46 条评论 )
    • (美) Amir Abbas Emadzadeh, Jason Lee Speyer著 /2013-04-01/ 国防工业出版社
    • 《X射线脉冲星导航》是X射线脉冲星导航专业书籍,以Emadzadeh(艾玛德扎赫)博士的博士论文为基础,以生动的语言和丰富的实例从不同方面向读者深入浅出地介绍了X射线脉冲星导航基础知识、基本原理,并从不同方面对X射线脉冲星导航应用进行了研究。 《X射线脉冲星导航》结构清晰、重点突出、内容丰富,适合所有对X射线脉冲星导航感兴趣的读者学习和阅读。

    • ¥30.6 ¥38 折扣:8.1折
    • GNSS应用与方法(含DVD光盘1张)
    •   ( 26 条评论 )
    • (美)格里森 等主编,杨东凯 等译 /2011-09-01/ 电子工业出版社
    • Scott Gleason和DemozGebre-Egziabher主编的《GNSS应用与方法(附光盘)》系统介绍GNSS(全球导航卫星系统)的应用及其方法,全书共17章:第1~5章讲述GNSS导航的基础知识,如GNSS信号捕获和跟踪,GNSS位置、速度和时间(PVT)估计,差分GPS技术和算法等,其中包括位置和速度应用的GNSS测量模拟器演示以及一个完整的GPS软件接收机实现;第6~16章深入阐述GNSS与其他导航系统(如惯性导航器、LADAR、各种射频测量、罗兰系统等)的组合,以及GNSS在航空航天、室内和弱信号导航、掩星、大地测量、环境遥感等领域的应用;第17章是针对GPS开发的新导航信号和未 来系统的概述。 《GNSS应用与方法(附光盘)》由本领域的知名专家学者撰写,内容丰富,体系完整,各章均包含实际应用案例,并在随书附带的DVD光盘中提供 了相应的程序代码,便于读者亲自动手操作和练习。 本书可供

    • ¥41.4 ¥69 折扣:6折
    • 多模GNSS融合精密单点定位理论与方法
    •   ( 120 条评论 )
    • 蔡昌盛 /2019-12-01/ 科学出版社
    • 本书对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的阐述,详细推导了GPS/GLONASS组合精密单点定位的观测模型和随机模型,在此基础上进一步讨论了GPS/GLONASS组合精密单点定位模糊度固定解方法;发展并建立了单频GPS/GLONASS组合精密单点定位模型,提出了一种利用GLONASS观测数据自主识别GLONASS卫星频率信道号的方法;进一步将GPS/GLONASS双系统组合精密单点定位拓展到GPS、GLONASS、BDS和Galileo四系统组合,并进行了软件实现与结果分析;*后将多系统组合精密单点定位技术应用到对流层水汽三维层析中,验证了多系统组合定位的优势。

    • ¥67.6 ¥80 折扣:8.5折
    • 传递对准理论与应用
    •   ( 20 条评论 )
    • 付梦印郑辛邓志红 /2012-11-01/ 科学出版社
    • 传递对准是采用主惯导系统的输出信息对子惯导系统进行运动参数匹配,实现其初始对准的方式。《传递对准理论与应用》紧密结合惯性导航系统理论及其在海、陆、空、天各领域载体上的应用,系统地介绍了捷联式惯性导航系统数学描述、传递对准机理与匹配模式、传递对准影响因素和影响机理、传递对准状态估计与可观测性分析方法、基准信息传递误差的影响与校正以及传递对准精度评定方法与应用实例分析等内容。 《传递对准理论与应用》可作为高等院校控制科学与工程、仪器科学与技术等专业的研究生教材,也可供相关专业的研究人员和工程人员参考。

    • ¥57.4 ¥65 折扣:8.8折
    • 卫星导航原理与应用
    •   ( 73 条评论 )
    • 刘海颖王惠南陈志明 编著 /2013-08-01/ 国防工业出版社
    • 《卫星导航原理与应用/航空航天工程类专业规划教材》阐述了卫星导航定位及其应用的基本原理,全书共由10章构成。第1章介绍了全球导航卫星系统GNSS,包括GPS、GLONASS、Galileo、北斗以及增强系统)的发展和构成;第2章介绍了时空参考系以及卫星轨道基础;第3章介绍了GNss卫星信号;第4章讲解了GNSS接收机;第5章、第6章较详细地讲解了GNss定位解算;第7章讲解了GNSS的速度、时间、姿态测量方法;第8章着重阐述了GNSS/INS组合导航技术;第9章深入讲解了GNSS完好性监测技术;第10章介绍了GNSS在一些典型领域的应用。 《卫星导航原理与应用/航空航天工程类专业规划教材》较为全面系统地介绍了卫星导航定位技术,深入浅出地阐述了GNSS的原理及其应用,并充分反映了近年来卫星导航领域的新发展。 《卫星导航原理与应用/航空航天工程类专业规划教材》可

    • ¥21.6 ¥33 折扣:6.5折
    • 车辆组合定位与导航系统——理论、方法及应用
    •   ( 56 条评论 )
    • 王庆张小国 /2023-12-01/ 科学出版社
    • 本书针对城市环境下卫星定位信号受到遮挡而不能准确定位的实际问题,系统阐述了而向车辆定位的数字地图模型及其空间数据库生成的理论,建立了地图匹配、多传感器信息融合、参数校正的方法,分析了数字地图的构建模型、数据质量对车辆定位效果的影响规律,以香港消防处第三代车辆调派系统为典型应用案例,详细介绍厂GPS/DR/MM车辆组合定位系统在香港特别行政区的实际应用情况。

    • ¥66.6 ¥98 折扣:6.8折
    • GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(第二版)
    •   ( 114 条评论 )
    • (英)格鲁夫 著,练军想 等译 /2015-03-01/ 国防工业出版社
    • 本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;先进卫星导航技术;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要内容包括:惯性/卫星组合(组合结构、建模);惯性导航对准与零速修正;多传感器组合导航;故障检测与完整性监测。

    • ¥135.4 ¥168 折扣:8.1折
    • 陀螺寻北技术
    •   ( 93 条评论 )
    • 夏刚 /2015-10-01/ 中国宇航出版社
    • 陀螺寻北技术是一门光、机、电结合技术,涵盖数学、物理、试验、工程应用等多学科知识。本书较全面地介绍了陀螺寻北技术的研究意义、基本原理、相关概念和国内外发展趋势,与陀螺寻北技术相关的数学、力学基础知识,以及捷联和摆式原理的陀螺寻北仪的各项技术以及应用知识。

    • ¥73.3 ¥88 折扣:8.3折
    • 水下地磁导航技术
    •   ( 104 条评论 )
    • 胡小平 主编 /2013-08-01/ 国防工业出版社
    • 胡小平编著的《水下地磁导航技术(精)》论述了水下地磁导航的相关理论和方法,研究了惯性/地磁匹配组合导航系统的主要关键技术,完成了实装搭载试验验证,探索了一种新的水下长航时高精度自主导航技术。全书内容分为6章,分别为绪论、惯性/地磁匹配组合导航系统、地磁场延拓方法、地磁图适配性、地磁测量误差补偿方法以及惯性/地磁匹配组合导航方法。 《水下地磁导航技术(精)》可供导航技术领域的科研人员和大专院校有关专业的师生参考。

    • ¥56.4 ¥70 折扣:8.1折
    • GNSS反射信号处理基础与实践
    •   ( 42 条评论 )
    • 杨东凯 等著 /2012-05-01/ 电子工业出版社
    • 《GNSS反射信号处理基础与实践(精)》(作者杨东凯、张其善)在介绍GNSS(全球导航卫星系统)基本理论和应用的基础上,结合GNSS导航卫星直射信号接收处理技术,对GNSS反射信号的理论和方法进行了全面、系统、深入的阐述,其内容涉及GNSS反射信号的电磁波理论、反射信号接收处理方法、反射信号接收机的软硬件设计,以及GNSS反射信号在海面风场探测、有效波高测量、土壤湿度测量、移动目标探测和表面成像等方面的应用,并给出了GNSS反射信号针对海面测风、海面测高的应用模型和实际测试结果。《GNSS反射信号处理基础与实践(精)》融入了作者多项*研究项目的成果,反映了国内外相关领域研究的*进展,初步形成了较为完整的GNSS反射信号接收处理理论和方法体系。读者对象:卫星导航相关领域(电子通信、航空航天、计算机等)的高校师生,以及从事通信、导航、气

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    • 惯性导航(第二版)
    •   ( 520 条评论 )
    • 秦永元 /2014-01-01/ 科学出版社
    • 转子陀螺力学基础,液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计工作原理、误差分析;陀螺稳定平台工作原理、回路设计及误差分析;平台式惯导力学编排、误差分析、对准原理;捷联惯导导航算法,圆锥、划桨、涡卷误差补偿算法,抗干扰自对准和传递对准,极区导航。

    • ¥36.7 ¥49 折扣:7.5折
    • 船用调制型惯性导航及其组合导航技术
    •   ( 34 条评论 )
    • 王秋滢 /2017-06-01/ 国防工业出版社
    • 王秋滢*的《船用调制型惯性导航及其组合导航技术》共分为11章,主要论述了船用调制型惯性导航系统技术及相关知识。**~3章为**部分,主要介绍了惯性导航基础知识、惯性导航系统基本工作原理及误差建模分析。第4~7章为第2部分,重点论述了调制型惯性导航系统,主要包括调制型惯性导航系统基本原理与误差分析、相对地理坐标系旋转的调制技术研究、相对地球自转轴旋转的调制技术研究以及基于罗经原理/Butterworth滤波器的姿态/速度误差抑制技术研究。第8~11章为第3部分,重点研究基于调制型惯性系统的组合导航技术,分别介绍了调制型惯性导航/星敏感器组合导航方案、船用星敏感器抗环境干扰误差抑制技术、调制型惯性导航/计程仪组合导航方案、基于调制型惯性导航/计程仪的计程仪误差抑制技术。 本书对从事惯性技术的工程技术人员具有重要的参考价

    • ¥58 ¥72 折扣:8.1折
    • GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
    •   ( 253 条评论 )
    • 格鲁夫 著,李涛 等译 /2011-11-01/ 国防工业出版社
    • 本书着重使读者理解导航系统是如何工作的,而不是拘泥于工程的细节,着重于作为各种导航系统基础的物理原理,如何根据这些原理产生导航结果,这些原理怎样结合共同支撑组合导航,误差源的产生机理及误差补偿。后续章节以前面章节材料为基础,各部分内容相互参照。 本书分为四大部分。部分是定性介绍,第二部分阐述导航及组合导航系统的数学基础,第三部分讲述导航系统,首先是惯性导航,然后是卫星导航,后是其他导航技术。第四部分讲述组合导航,包括故障检测与完好性监测。阳录中包括向量、矩阵、统计学知识以及全书的符号与缩略语列表。

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    • 全球导航卫星系统原理——GPS、格洛纳斯和伽利略系统
    •   ( 476 条评论 )
    • 谢钢 /2013-09-01/ 电子工业出版社
    • 本书是全球本真正意义上介绍GNSS的书籍,描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这三大系统为主要对象的GNSS的概况,详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式,全面剖析了三大系统的卫星信号体制和导航电文,具体给出了三大系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤,清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频率等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源,深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法,介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法,归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。本书理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GNSS*技术与成果。

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    • 政府部门间信息共享模式与决策方法
    •   ( 31 条评论 )
    • 杨兴凯 /2014-01-01/ 科学出版社
    • 本著作提出了政府组织间信息共享的直接信任和推荐信任模型,为政府组织间信息共享提供决策支持,并给出了政府组织间信息共享能力的测度方法。首先,提出了政府组织间信息共享的直接信任评估模型,对一次共享交互的满意度即信任度进行评价,进而提出松散型政府组织间的直接信任及更新模型,解决了政府组织间信息直接共享的决策问题。其次,提出了政府组织间信息共享的信任传递模型,构建了推荐信任的传递路径并给出了推荐信任的计算模型,解决了松散政府组织间信息共享的决策问题。后,提出了基于灰色模糊理论的政府组织间信息共享能力测度方法,构建了一个完整的政府部门间的信息共享能力测度的指标体系和测度模型,解决了政府组织间信息共享的能力测度问题。

    • ¥38 ¥52 折扣:7.3折
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