《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向,以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象,从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法,有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。
本书在全面评估我国陆路交通系统的资产能源化潜力的基础上,展开深入挖掘与延伸。结合我国可再生能源出力的地域分布特性、骨干电网的布局特性及交通网络的建设特性,根据基础支撑技术的发展规律,研究了陆路交通与可再生能源融合发展的形态与模式,提出了能源交通融合网建设创新模式集,并为未来15年我国交通与可再生能源的融合创新发展进程指出了明确的发展方向和演进步骤;希望有助于更深刻地理解交通对能源的需求以及交通能源利用模式的转型,并期望为社会经济的可持续发展找到切实可行的路径。
盾构渣土经过土舱,由螺旋输送机排出,是建立土压平衡盾构土舱压力的介质,其力学特性影响着盾构能否安全高效低碳地掘进。《盾构渣土力学及工程应用》是专门研究盾构渣土力学及工程应用的著作,共24章内容,在第1章对盾构渣土力学基本问题陈述的基础上,分三大篇介绍研究团队针对盾构渣土力学及其在盾构隧道工程施工中应用的研究成果。**篇盾构渣土力学,包含14章内容,从改良剂对黏土界限含水率的影响规律入手,分别介绍了盾构渣土塑流性、渗透性、压缩性、剪切强度和黏附性,给出了相应的细观力学机理,建立了渗透性、压缩性、强度等力学理论模型。第二篇盾构掘进力学行为,包含4章内容,介绍了渣土改良下盾构掘进参数演化规律、盾构渣土渗透性及喷涌风险评估、掘进力学行为、地层响应特征。第三篇盾构渣土改良技术及其智能化,包括5章
本书通过导论、道路交通事故警情的处置、道路交通事故现场处置、道路交通事故现场勘查、道路交通事故现场痕迹物证的勘验、道路交通事故现场测绘、道路交通事故勘验照相及视频图像采集共七章内容,介绍了道路交通事故的概念、道路交通事故的形态及分类、道路交通事故现场、道路交通事故交通现场勘查等内容。
《英伦凯旋摩托》是一本全面介绍凯旋摩托发展历史的专业手册。全书收录100余幅精美图片,包含很多专业知识,详细介绍了凯旋旗下所有经典摩托款式。既有性能、产品定位和背后的发展故事,也介绍了那些对品牌做出过卓越贡献的人。超过100年来,凯旋的激情和创新不断推进摩托车的演进,改写着摩托车行业的历史。从一款又一款定义品类的车系,到竞赛场的胜利标志,时至今日,凯旋摩托已是世界著名和极受喜爱的摩托车品牌。
为了准确排查桥梁工程常见问题隐患,采取有效治理措施,规范施工安全管理行为,保证工程建设过程中的安全管控力度,根据《中华人民共和国安全生产法》《建设工程安全生产管理条例》《公路水运工程安全生产监督管理办法》等法律法规、规范标准,同时结合公路水运工程安全管理的实际需要,江苏科兴项目管理有限公司组织编写本手册。 本手册共七篇,包括安全管理篇、施工通用篇、路基工程篇、路面工程篇、桥涵工程篇、隧道工程篇和交通安全设施篇,涵盖了安全管理的施工相关许可、分包管理、规程制度、劳动保护、应急管理等共计35项内容,以及施工通用的便道便桥、栈桥码头、场地建设、起重等共计18项内容,同时还涵盖了路基、路面、桥涵、隧道、交通安全设施等的安全管理内容。 本手册有利于推动和指导各参建单位的安全管理,
《桥梁健康监测》一书由国际著名学者赫尔穆特·文策尔教授倾注多年的心血撰写而成,本书全面系统地论述了桥梁健康监测的基本原理和方法,深入浅出地讲解了监测数据处理的理论知识与要点,简明扼要地综析了国内外著名的工程应用实例以及监测系统设计准则,是一部优秀的学术著作。赫尔穆特·文策尔教授是结构振动监测领域的国际领军者,有着深厚的桥梁监测理论知识和丰富的工程实践经验,他主持开发的“桥梁监测系统”,是业界知名的大型桥梁监测软件,在世界范围内有着广泛的应用。
根据建设部《关于印发 二〇 〇 二~二 〇 〇 二年度工程建设城建、建工行业标准制订、修订计划 的通知》(建标[2003]104号)的要求,标准编制组在深入调查研究,认真总结国内外科研成果和大量实践经验,并在广泛征求意见的基础上,全面修订了本规范。 本规范的主要技术内容是:1.总则;2.术语及代号;3.基本规定;4.施工准备;5.测量;6.路基;7.基层;8.沥青混合料面层;9.沥青贯入式与沥青表面处治面层;l0.水泥混凝土面层;11.铺砌式面层;12.广场与停车场面层;l3.人行道铺筑;l4.人行地道结构;l5.挡土墙;16.附属构筑物;17.冬雨期施工;l8.工程质量与竣工验收。 本规范修订的主要技术内容是:增加了施工技术要求;对质量验收标准进行了修订。
本书经过大量的研究,对级配设计方法的发展历史进行了系统的梳理和分析,涵盖了n法、i法、k法、贝雷法、分形方法、Superpave级配设计法等,能够使读者深入浅出地学习和掌握各种级配设计方法的由来、公式的推演过程及各种级配设计方法之间的联系,同时,书中还配有大量的示例,为实践应用提供了良好的范例。此外,作者结合自身的科研成果,对法国GB5级配设计方法进行了系统的介绍,并在深入分析和挖掘其优缺点的基础上,利用CBR参数进行了该设计方法的拓展和创新,建立了一种新型级配设计方法??多级迭代级配设计方法,通过室内和实体工程验证,该设计方法设计出的沥青混凝土各项路用性能优良,为今后沥青混合料的设计提供了新方法。
本书比较系统地介绍了我国城市公共交通的发展,阐述了城市公共交通的基本知识与原理。全书共分14章,即绪论,客流及客流调查,客运市场,票制票价,城市公共交通的基础设施,公交运营的线路能力、行车速度与车辆利用,行车时刻表,调度工作,公交运营调度管理信息系统,公交运营指标的评价与统计,快速公共交通系统,城市轨道交通运营管理,城市公交服务管理,城市公交服务质量管理。 本书是 十二五 国家重点出版物出版规划项目 城市交通系列教材 之一,既可作为交通运输类专业本科生、研究生教材,也可作为公交系统工作人员培训和学习的参考书。
《沥青混合料离散颗粒流数值模拟与方法》系统地讲述了离散颗粒流软件PFC2D/3D的基础理论方法以及实例分析介绍,主要内容包括:颗粒流程序PFC2D/3D介绍,集料成型与级配骨架理论实例分析,沥青混合料疲劳失效实例分析,沥青混合料永久变形实例分析,胶粉改性沥青混合料断裂实例分析以及双层排水沥青混合料空隙堵塞与衰变实例分析。《沥青混合料离散颗粒流数值模拟与方法》*次系统且全面介绍了离散颗粒流在道路工程领域中的应用原理与技术要点。不仅阐明了各类道路材料的细观力学机制,也针对沥青路面各类病害提出针对性的跨尺度分析方法。通过《沥青混合料离散颗粒流数值模拟与方法》的学习,读者可以从宏观尺度更加深刻地理解道路材料力学强度形成规律,从而掌握相应的细观力学分析方法并将其应用于专业科研。
主动式悬架有很多的优势,但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用,这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性,对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外,能量是驱动执行器的重要元素,节能控制具有重要的实际意义,但是一些现有的控制方法会导致额外能量消耗,如主动悬架控制中执行器能量消耗的一个重要方面是用于消除由悬架组件中的固有非线性传递的振动能量来改善乘坐舒适性,这会导致消耗额外的能量。由于非线性在系统中总是存在的,因此如何在振动控制中采用有益的非线性将与工程实践高度相关,对于主动式悬架统,是否可以利用系统中有利的非线性并且在较少的能量消耗下达到控制目的?生物系统给科学研究提供了有效的启发,它们可以在较少的能耗下完成较为复杂的
计算机辅助设计(CAD)技术在道路工程中已经被广泛使用,本书正是针对道路CAD的学习与应用而编写的。本书共分5章,第1章、第2章介绍了AUTOCAD绘图的基本知识、道路设计二次开发的工程实例,并且介绍了绘制路线缓和曲线及挡土墙的详细步骤;第3章作为本书的核心。介绍了道路CAD系统的思想,平、纵,横及支挡结构、柔性路面的实用程序设计、道路透视图的绘制;第4章介绍了,数字地面模型与道路CAD方面的新发展和新技术;后一章根据现行规范,结合设计实例,详细介绍了应用纬地程序完成道路主线平面设计的案例,具有很强的实用性和可操作性。
本手册根据道路桥梁工程开放性作业的特点,对交通控制、公用管线配合、文明施工等有着特定的要求出发,编写了概论、质量控制、进度控制、造价控制、质量监理要点、工程监理实例等章节,内容简明扼要,实用性强。 本手册可供从事道路桥梁工程建设、监理、设计、施工的技术人员使用,也可供大专院校有关专业师生参考
本书分七章介绍了国内外在沥青路面方面的*成果,并结合实际施工经验介绍了国内常用基层和面层的施工技术,对施工过程中的一些重要环节提出控制措施。章介绍了国内常用的路面基层类型,从原材料、施工准备、混合料组成设计、施工和接缝及养生方面进行说明分析。第二章介绍了热拌沥青路面的施工技术。第三章主要介绍了水泥混凝土路面的施工技术。对沥青路面和水泥路面的施工中容易出现质量问题的环节提出控制措施,保证了路面的施工质量。第四、五章介绍了沥青路面表面处治与贯入式路面的施工技术;第六章介绍了透层、封层、粘层的施工技术;第七章着重介绍国内常用的一些特殊路面的施工技术,包括SMA路面、OGFC路面、彩色路面和SUPERPAVE路面。 本书的出版主要是供有关从事路基、路面工程的建设、监理、施工单位的工程技术人员使用参考
本书本着高技能、高素质、具有可持续发展能力的高职人才培养目标,理论够用、实用为主的要求,本书主要作为高职教育教材,适用于铁道机车及相关专业的教学,以SS4改和HXD3型电力机车为主,主要内容包括:电力机车车体和设备、转向架、车体与转向架的连接装置、牵引缓冲装置、曲线通过、轴重转移、通风系统和空气管路系统的结构、组成、原理、分解组装及日常维护方法
高速公路施工标准化技术指南.第5分册.隧道工程 ,交通运输部公路局 编,人民交通出版社 【新华正版书籍】 作者 交通运输部公路局 编 原价 ¥30.00 出版社 人民交通出版社 出版时间 2012-11-01
本书为21世纪高等职业技术教育规划教材之一,共分7章。内容主要包括公路工程招标投标总论、公路工程施工招标、公路工程施工投标、公路工程施工监理招标、公路工程施工监理投标、工程合同管理及公路工程变更与索赔。本书作为交通高等职业技术教育教材,可供有关高职院校道路与桥梁、监理等专业的师生学习使用,也可供中等专业学校有关专业师生学习使用。