内容简介] 本书以水面无人艇的基本技术体系为框架，对研究水面无人艇的理论方法逐一梳理介绍，并针对性地给出相关实例说明。全书共分为１２章，主要从水面无人艇总体与船型、环境理解与建模、决策与规划、集群协同等技术方向进行阐述，力求向读者提供研究水面无人艇技术的有益参考和帮助。 本书为水面无人艇科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

《船用螺旋桨技术研究及系列图谱》从工程实践和物理概念方面做些探讨。其中，*部分包括螺旋桨的几何形状、桨叶剖面翼型的变化：在复杂运动状态（变速、调速和不同方位角时）中，螺旋桨的流体动力状况和相应工程技术对策；空泡现象和船后伴流场的模拟试验和评估等。为应对现代各种用途船舶对螺旋桨的要求（控制空泡、减振、降噪等），出现了现代径向变螺距、周向侧斜、轴向预置纵倾的翼形剖面桨叶船用螺旋桨。第二部分包含一些经过实验检验，证明可用的新的螺旋桨系列图谱，它们分别针对不同类型船舶所需载荷系数各异的螺旋桨。 《船用螺旋桨技术研究及系列图谱》可供从事船用螺旋桨研发和使用的工程技术人员参考，也可供船舶和海洋工程专业的大学生、研究生阅读。

内容简介] 本书是一本系统阐述半潜船工程设计的论著。全书共8章，详细论述了半潜船的概念特点、发展现状及趋势，半潜船总体设计，半潜船结构设计技术，压排载和调载系统设计技术，推进系统与动力定位系统，压载水处理，半潜船电气设计以及半潜船的典型作业模式。 本书可供半潜船科研设计单位和使用单位的科技人员以及高等院校相关专业的广大师生参考。

本书是作者15年来在世邦集团对企业管理进行思考和对员工进行培训的总结，以新上任的经理人为主要读者对象，内容分为 如何成为部署愿意追随的主管 非财务人员的主管的基本财务知识 以及 领导力 等内容。本书可用作货代行业企业培训教材，也可作为其他行业经理人的读物。

本书是船舶海洋工程的经典教材，理论体系完整性系统性、难度深度安排循序渐进，非常适合船海工程专业学生学习参考。全书共 12章，内容涵盖船舶运动的力学和数学基础、船舶在波浪上的运动问题的求解方法及其相关的研究进展，重点研究了船舶微幅摇荡的辐射问题、绕射问题、切片理论、船舶在波浪上运动的时域计算等关键问题。本书可作为船舶与海洋工程专业教材，也可供船舶与海洋工程专业和相关专业的研究技术人员阅读参考。

《舰船减振降噪基础》系统介绍舰船减振降噪的基础理论和若干工程应用。《舰船减振降噪基础》共分8章，第1章介绍水声探测与声隐身基础知识，第2～4章分别介绍水动力噪声、舰船推进器噪声以及机械噪声等三类主要噪声源的产生机理及常用控制方法，第5章介绍舱室空气噪声及其控制技术，第6章介绍船舶振声测量基础知识及测试评估方法，第7章介绍减振元件性能测量与评估方法，第8章介绍基于自拖曳阵的本艇辐射噪声监测与预报基础理论及技术应用。

龚昌奇等人编著的《船体结构与制图(第2版普通高等院校十二五规划教材)》介绍了船体图样表达的内容与方法以及国家和行业关于船体制图的标准与规定；以船舶总体图样为重点，主要内容包括型线图、总布置图、船体主要结构和中横剖面图、基本结构图、节点图、肋骨型线图和外板展开图、分段划分图与分段结构图等各种船体图样的绘图和识读方法；简要介绍了工程设计的常用软件AutoCAD的基本使用方法，主要侧重于在船体制图中的应用和作图技巧。 附录提供了国内外有关的标准摘要以及常用的船舶型材资料。 《船体结构与制图(第2版普通高等院校十二五规划教材)》为船舶工程专业本科教材，也可以作为各类船舶院校教学参考书或造船行业有关人员的参考书。

本书重点介绍了船体冷加工不错工应掌握的基础知识埋弧自动焊专业知识及操作技能。基础知识部门着重讲解钢材冷加工的形式、钢材冷加工的特性、各种冷加工设备以及加工模具知识；专业知识部分着重讲解船体构件的展开方法、放样台上驳取各种加工线型值以及估算本工种定额工时的知识；操作技能部分着重讲解板材的辊弯、压弯、拉弯、压延以及一些其他成形方法，并有选择地介绍了几种典型构件的成形方法。 本书是船体冷加工不错工技术培训教材，也可作为技术学校教材，对其他专业工人及技术人员也有参考价值。

《邮轮概论》介绍了邮轮产业链的各个环节。大概包括邮轮船舶、邮轮港口、邮轮公司、邮轮航线、邮轮安全等内容。例如，邮轮船舶主要从邮轮旅游的相关基础设施等方面进行阐述，邮轮港口主要介绍国际邮轮产业的全球布局和著名邮轮港口城市等。

郑学贵主编的《船舶辅机安装与调试》基于工作 过程的理念，按照*的项目化教学方案编制，总结 大量高等教育实践和多 年船舶修造的生产经验，以船舶辅助机械安装与调试 的实际工作任务为载体，安排了8个实训化 项目。 本教材科学地阐明了船用泵、船用空压机、液压 甲板机械、船舶制冷装置、船舶空调装置、船舶 辅助锅炉、海水淡化装置和船舶防污染装置等辅助机 械的安装、调试所需要的理论、工艺技术要点 和质量标准，操作性极强，使学生能更快、更顺利地 适应轮机工程技术生产岗位。本教材是针对高 等教育轮机工程技术(船舶动力方向)专业编写的，同 时，本教材还适用于轮机修造从业人员的自 学以及其他形式的职业教育。

港口物流是指以港口为物流节点，依托在这个节点所形成的服务平台上所进行的综合物流服务的活动。本书主要内容包括：船舶进出港、集装箱进出港、货物进出港的物流活动，重点研究港口物流货物的装卸搬运、运输、拆装箱、仓储管理、包装加工、信息处理、保税、通关商检以及其他增值服务的运作，以及货物在港口的流动过程管理，同时注重研究港口大物流、一体化、虚拟物流链等港口物流管理的*理论及其发展趋势。 在本教材的编写过程中，我们紧扣本专业课程教学大纲的要求，突出教材的先进性和实训性，以应用为目的，以必需、够用为度，以及 工学结合 的教学指导思想，充分吸取高职高专和应用性本科院校在探索培养应用型人才方面取得的成功经验和教学成果来确定课程内容。本教材共分十章：认知现代港口；认知现代港口物流；港口物流企业与港

本书以舰船综合导航系统为对象，系统介绍综合导航技术和装备发展的**成果。全书共分9章。第1章全面介绍舰船综合导航系统的历史、现状和功能；第2章介绍综合导航相关基础知识；第3章介绍综合导航主要信息源设备；第4章介绍综合导航系统相关接口；第5～7章详细阐述综合导航信息处理有关的滤波理论、组合模式和组合实例，重点对捷联惯性基的组合导航算法进行深入探讨；第8章介绍综合船桥系统与航海作业设备；第9章介绍综合导航中的航海计算方法。附录提供部分滤波仿真实例程序。

本书针对具有非线性、强耦合、不确定、强扰动、多约束等特点的综合复杂的多无人船集群系统，从通信、制导、控制一体化角度出发，系统地介绍多无人船集群协同控制理论与方法，并给出仿真和实验验证结果。主要内容包括：无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展；无人船集群控制系统设计与分析的基础知识；侧滑角未知的欠驱动单无人船路径跟踪；基于全路径导引、单路径导引、多路径导引的欠驱动多无人船的协同路径跟踪；模型参数不确定和海洋环境扰动下的无人船动力学自适应控制和抗干扰控制。

本书是一本全面系统地介绍船舶结构设计方法的专业教材。书中不仅阐明了从事船舶结构设计的方法——规范设计法、直接设计法及可靠性设计法，而且比较详细地介绍了结构有限元分析的基础知识和通用有限元软件在船体结构设计中的应用。 全书共分7章，内容包括结构设计的一般规定及基础知识、船体结构规范设计法、船体结构有限元分析基础、船体结构直接设计法、船体结构的可靠性设计方法、通用有限元软件及其在船体结构设计中的应用。通过本书的学习，可以掌握船舶结构设计的基本方法，具备从事本领域设计工作和研究工作的能力。 本书为普通高等院校船舶与海洋工程专业学生的专业课程用书，也可供从事船舶结构设计的工程师和科研技术人员参考。

本书是一本系统阐述半潜船工程设计的论著。全书共8章，详细论述了半潜船的概念特点、发展现状及趋势，半潜船总体设计，半潜船结构设计技术，压排载和调载系统设计技术，推进系统与动力定位系统，压载水处理，半潜船电气设计以及半潜船的典型作业模式。 本书可供半潜船科研设计单位和使用单位的科技人员以及高等院校相关专业的广大师生参考。

本书在计及材料物理非线性和焊接残余应力的条件下，采用解析法、半解析法和解析有限元法求解了矩形板、加盘板、复杂加筋板、船舶板架结构和船体分段的屈曲和极限压缩强度（弯矩）问题；其失效模式包括板的屈曲、压杆（板架）的弯曲屈曲、T形材定轴约束扭转屈曲和孤立压杆的弯扭耦合屈曲等。为论证方法的可靠程度，本书提供了若干试验结果并与理论解作了比较。对在弯矩作用下的舱壁T形扶强材的侧向扭转屈曲也专门作了论述，揭示了结构屈曲强度中的群根和重根现象。本书可供有关专业研究人员、船舶结构设计人员、大专以上的学生、有关高等院校教师参阅，也可供建筑、桥梁、航空、航天领域的科研、设计人员借鉴。

楼丹平、沈同熹、金杨波编著的这本《散装谷物 船舶的稳性》简述船舶装运散装谷物时引起的船舶稳 性问题和历届国际海上人命安全公 约和有关法规对装运散装谷物船舶的谷物稳性要求， 并阐明散装谷物船舶稳性应满足 的强制性法定要求，叙述了专用散装谷物船舶和多用 途干货船的谷物移动倾侧力矩计 算原理和方法并附有多个计算实例，推荐了各种校核 谷物稳性的计算方法及改善谷物 稳性的措施。后说明如何填写各主要谷物输出国的 谷物稳性衡准的计算表格。 《散装谷物船舶的稳性》可供船舶设计部门，船 厂的工程技术人员，大专院校师生和航运部门的管理 人员参考。