内容简介] 本书以水面无人艇的基本技术体系为框架，对研究水面无人艇的理论方法逐一梳理介绍，并针对性地给出相关实例说明。全书共分为１２章，主要从水面无人艇总体与船型、环境理解与建模、决策与规划、集群协同等技术方向进行阐述，力求向读者提供研究水面无人艇技术的有益参考和帮助。 本书为水面无人艇科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

本书系统地总结了作者多年来从事智能控制与船舶自动化系统研究的主要内容。概述了国内外智能控制与船舶自动化系统研究进展，分别论述了船舶自动舵智能控制、船舶减摇鳍智能控制、船舶动力定位系统智能控制、船舶运动与主推进装置联合智能控制、船舶智能导航系统、船舶智能避碰系统和欠驱动自主式水下航行器的运动智能控制等领域的主要研究成果。力求体现智能控制理论与技术在现代船舶工程系统中的成功应用。

本书结合年以来我国耙吸、绞吸挖泥船*研究成果，以耙吸、绞吸挖泥船为重点，详细介绍了国内外新船型、新装备、新技术的应用以及未来发展的趋势，重点介绍了耙吸、绞吸挖泥船的总体性能、结构、动力、疏浚、集成监控等系统的设计原理和方法，同时兼顾了泥泵、闸阀、泥管等专用设备的有关基本知识和设计方法。 本书为疏浚行业的科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

《船用螺旋桨技术研究及系列图谱》从工程实践和物理概念方面做些探讨。其中，*部分包括螺旋桨的几何形状、桨叶剖面翼型的变化：在复杂运动状态（变速、调速和不同方位角时）中，螺旋桨的流体动力状况和相应工程技术对策；空泡现象和船后伴流场的模拟试验和评估等。为应对现代各种用途船舶对螺旋桨的要求（控制空泡、减振、降噪等），出现了现代径向变螺距、周向侧斜、轴向预置纵倾的翼形剖面桨叶船用螺旋桨。第二部分包含一些经过实验检验，证明可用的新的螺旋桨系列图谱，它们分别针对不同类型船舶所需载荷系数各异的螺旋桨。 《船用螺旋桨技术研究及系列图谱》可供从事船用螺旋桨研发和使用的工程技术人员参考，也可供船舶和海洋工程专业的大学生、研究生阅读。

本书以起重、铺管船总体设计、结构设计原理和方法以及此类船舶一些特殊系统的设计方法为主题内容，重点介绍扒杆起重船、单船体全回转起重船、半潜起重船以及各类铺管船的船型特点、主尺度选取、总布置原则、稳性计算方法、结构设计计算方法；还介绍了铺管船的各种铺管作业类型、系统组成，以及起重、常用的锚泊定位系统、动力定位系统、压载和抗倾调载系统的原理和设计方法；*后对全回转起重机的特点和机构组成做了简要介绍。 本书可供从事起重、铺管船设计研究的专业技术人员参考。

本书是 深远海工程装备与高技术丛书 之一，是站在智能制造的角度来描述海洋装 备数字化工程的集成与应用技术。海洋装备数字化工程的概念本身比较广，本书针对海 洋装备的设计和制造两大活动展开，详细论述了数字化技术在设计和制造领域的技术和 应用，并重点介绍了海洋装备从设计到制造的数字化贯穿和集成的方法。

《船舶知识》介绍了所有有关船舶及航运的知识，《船舶知识》讲述了构成现代船舶的所有部件及系统，从初步设计到完成建造，既包括喷漆系统也包括法律方面的相关内容。《船舶知识》详尽描述了船舶各类部件，并使用了大量的彩色图纸、截面图及照片，大大增强了《船舶知识》的可读性，适用于所有对船舶行业感兴趣的读者。阅读完《船舶知识》，您将不再把船舶视作一个没有生命的物体，而是将其视作一个采用了现代先进技术、完全自给自足的实体。《船舶知识》对船舶行业感兴趣的读者而言不可或缺由于中国船舶工业及近海工业的发展，船舶方面的读者日益增多，对中文船舶教材及读物的需求也随之增加。《船舶知识》无疑将会是一本不可多得的专业图书，不仅可为船舶专业人员所用，亦可作为海上工作人员的参考书籍。

本书完全、严格按照注册土木工程师(港口与航道工程)执业资格考试基础考试考试大纲编写，内容覆盖了公共基础考试的全部内容，即包括数学、物理学、化学、理论力学、材料力学、流体力学、电工电子技术、信号与信息技术、计算机技术、工程经济、法律法规11门课程。对每门课程书中均设有考试大纲要求、复习指导、复习内容、仿真习题和习题答案。 本书适用于参加注册土木工程师(港口与航道工程、岩土、水利水电工程、公路工程、铁路工程、民航工程)执业资格考试公共基础考试的应试人员，也适用于参加勘察设计注册工程师其他专业类执业资格考试公共基础考试的应试人员，同时也是相关人员日常工作的一部重要参考书。

为更好地践行以人民为中心的发展理念，提高高速公路工程施工监理管理能力与相关服务水平，使监理工作标准化、规范化，实现对工程质量、安全、环保等工作的科学有效监督和管理，确保工程建设目标顺利实现，为人民出行提供优质的环境，济南金诺公路工程监理有限公司组织济乐高速南延线工程参建人员结合项目实践对高速公路工程施工监理控制工作进行了总结，并依据现行的法律、法规和规范标准，编制而成《高速公路施工监理手册》。 《高速公路施工监理手册》共分14章，共72节。主要内容包括：高速公路工程监理概述、高速公路工程监理前期工作、路基工程、路面工程、桥梁工程、交通安全设施工程、声屏障工程、机电工程、绿化工程、附属设施、安全监理、环保监理、品质工程、监理文件资料管理信息化等。从监理的方法、手段、各阶段具

胡钊芳主编的《水泥混凝土试验（附光盘）》与学习光盘配套使用，具有“图文并茂，专业性强，通俗易懂”的优质效果。以路基、路面、桥涵等工程中的原材料试验、混合料配合比设计试验，施工抽检试验，交工验收检测等为主线，以现行试验规程和设计、施工技术规范及其他相关技术标准、资料为主要内容，涵盖了公路工程试验检测的各个方面。手册所引用的试验方法、技术标准都出自*版本，所有试验方法均有注意事项栏。

《舰船技术与设计概论》全面、系统地介绍了舰船及各相关专业的基本理论、工程设计、科技管理、发展动态等内容；具有科普性与专业性相结合、综述性与专述性相结合、高新技术与“传统”技术相结合的特点。 《舰船技术与设计概论》既可作为我国舰船行业各级领导干部和管理人员业务技术培训教材、舰船研究设计院所硕士和博士研究生选修课教材及科技人员的专业读本，也可作为高等院校的造船、轮机、船电、水中兵器、通信、水声、导航、材料等专业学生的入门教材；同时，可供海军指战员、军内外舰船院校教师及船舶建造厂、修理厂有关人员深化和拓展相关专业技术知识参考。

马运义编著的《现代潜艇设计原理与技术(精)》以现代潜艇总体设计为主线，将基础理论与工程应用相结合、综述性与专述性相结合、“传统”技术与现代新技术相结合，系统、全面地阐述了潜艇设计的基本概念和内涵、基本原理和方法、设计技术及其未来发展。旨在使读者通过本书的学习，对潜艇总体设计有较全面的了解，建立起较系统的潜艇总体观念，助其开展潜艇设计和技术研究领域的工作。《现代潜艇设计原理与技术(精)》可作为高等学校船舶与海洋工程类硕士、博士研究生的教材，也可供部队、院校、厂所等从事舰艇研究、设计、建造、教学工作的有关人员参考。

胡钊芳主编的《岩石集料及矿粉试验（附光盘）》与学习光盘配套使用，具有“图文并茂，专业性强，通俗易懂”的优质效果。以路基、路面、桥涵等工程中的原材料试验、混合料配合比设计试验，施工抽检试验，交工验收检测等为主线，以现行试验规程和设计、施工技术规范及其他相关技术标准、资料为主要内容，涵盖了公路工程试验检测的各个方面。手册所引用的试验方法、技术标准都出自*版本，所有试验方法均有注意事项栏。

港口是综合运输体系的重要组成部分，对国民经济、对外贸易和区域经济社会发展具有重要的支撑作用。改革开放以来，我国港口事业快速发展，特别是随着《中华人民共和国港口法》的颁布实施，港口管理体制改革进一步加快，港口建设投入加大，港口能力和规模不断发展，港口经营企业规模、经济结构、专业结构和经营特点发生了明显变化。为全面、准确、系统地掌握全国港口现状，为港口规划、建设和管理提供信息服务和支持，交通运输部在国家统计局的支持下，于2008年组织开展了第三次全国港口普查工作。在各级地方党委、政府的大力支持下，在广大港口普查工作人员的共同努力下，第三次全国港口普查工作达到了预期目的，取得了圆满成功。 为全面反映第三次全国港口普查工作取得的成绩，部第三次全国港口普查办公室组织编撰了《第三次全国港

在本书中，何国卫教授将几十年来研究中国古船史的思考与心得进行了系统地整理与总结，是国内首次专门就中国木帆船从船型、航行性、结构强度、工属具、修造工艺及古沉船的发掘与复原、保护与研究等方面进行了较为系统地讲解。本书的出版可以弥补国内该领域空白。

2011年1月21日，国务院出台《关于加快长江等内河水运发展的意见》(国发[2011]2号)，标志着长江等内河水运发展已经上升为国家战略，对长江航运发展具有里程碑意义，将引领长江航运业进入统筹发展、协调发展、能力扩张与质量提高并重、适度超前、全面建设畅通、高效、平安、绿色的现代化长江水运体系的新阶段。

该书是在英国法的框架下比较全面地分析了常见的船舶建造合同的条款，不仅涉及合同条款的磋商和订立，而且还包括合同条款的具体履行要求以及违约后果。本书引用了较多的案例，有助于读者对相关问题有一个比较切合实际的理解。

《中国历代海路针经》共180万字，450幅图，萃取160种资料点校而成。是秦至清代所有海路行程、针经导航之空前大全集，其中有从未刊布过或罕见的东海、南海针经近20种，包括钓鱼岛、南海诸岛的原始记录，如迄今所知早记载钓鱼岛的《（洪武）三十六姓所传针本》、近年在牛津大学博物馆发现的《明代东西洋航海图》和耶鲁大学博物馆发现的《清代东南洋航海图》，以及首次公布的泉州的《源永兴宝号航海针簿》《山海明鉴针路》《石湖郭氏针路簿》，还有海南岛渔民在南海活动的《更路簿》等。 书中还附有 民国以来的针经 更路簿提要 古代针路往来港口地名表 南海诸岛中外及民间名称对照表 中国古代海路交通大事表(前6000 公元1912) 。 全书分秦至宋、元明、清代共上中下三篇，每篇开首均有介绍性前言。1912年后作品一般不收，但其提要酌情收入附

本书是我国系统地介绍舰船腐蚀及其防护的专业技术专著。该书将防腐基础理论与工程防腐应用相结合、综述性与专述性相结合，全面阐述了水面舰船与潜艇的腐蚀原理、腐蚀特征、防腐技术、防腐材料体系、防腐选材原则、涂料与涂装工艺、金属镀层与热喷涂、电化学防腐、牺牲阳极和外加电流阴极保护、防腐工艺要求、防腐设计等技术领域的专业知识和研究、设计实践经验。 本书可作为高等学校船舶类专业研究生的教材，对舰船研究设计院所从事腐蚀防护技术研究和设计人员在防腐设计中具有指导作用。同时，可供舰船建造厂、修理厂有关人员和海军驻厂、所军代表参考。

《船舶知识（第8版）》在第七版的基础上，对错误和遗漏之处进行了修改，同时对专业知识进行了补充和新。关于各类学科与现代造船技术和航海技术，以及现代航运的发展趋势和海上工业，在《船舶知识（第8版）》中进行了非常明确和详细的介绍；同时尽可能完整地概述了船舶的辅助设备、系统和规则规定。 《船舶知识（第8版）》可供船舶与海洋专业的学生使用，也可作为造船、航运及相关领域的专业技术人员、学者的参考书。

《中国航海史基础文献汇编（第3卷）：杂史卷（套装共7册）》全面系统地检索、整理、研究自远古至新中国成立之间的各个历史时期的正史、别史、杂史、方志、考古、档案、图画、学术、海外典籍等各类基础文献，将其中与中国航海（含通海江河航行）历史相关的活动、事件、人物、地区、运载工具、航行技术以及航海管理机构与政策等图文资料辑集成册。

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为了认真贯彻落实交通运输部《高速公路施工标准化活动实施方案》，推广高速公路建设典型示范经验，推进江西省高速公路建设管理标准化活动，进一步提升试验检测工作水平，促进试验检测操作标准化，江西省交通运输厅、江西省交通工程质量监督站、江苏省交通科学研究院股份有限公司联合编写了《公路工程试验检测技术操作手册》，并专门录制了学习光盘，分为六个分册。胡钊芳主编的《沥青及沥青混合料试验（附光盘）》为其中一本。

本书收录了 范围内设计建造的多种 船型，包括液货船、散货船、集装箱船、客船、滚装船、工程船、邮轮等船型。 大部分船型技术含量高，制造难度大，代表了现代造船业的 水平。其中，部分中国船型已达到了同类产品的 水平。本书是从事船型开发设计和建造工程技术人员的重要参考资料。