本书作者基于长期的教学实践和教学经验总结，通过航海学基础知识、电子海图、船舶定位、航海图书资料、航线和航法等五个篇幅的编写，反应了现代航海技术在航海领域的具体应用；章节安排上兼顾《航海学》课程体系的系统性和完整性；在范例节选时注重理论与航海实践的紧密联系。本书可作为教学用书，也适用于无限航区和沿海航区各等级的海船船长、大副、二/三副适任证书考试和评估培训教学等。

本书根据交通运输部海事局《海船船员培训大纲（2016版）》的相关要求而编写。 全书分为11章，主要介绍了磁场与电磁感应、直流电机、变压器、异步电动机、同步电机、特种电机、常用控制电器及控制电路、电机的典型控制电路、机舱电力拖动控制系统、甲板机械电力拖动控制系统和船舶舵机控制系统。 本书内容丰富、取材新颖、深浅适度、侧重应用、多方面和多层次地反映了船舶电机与拖动的技术。 本书可作为航海类高等学校船舶电子电气工程专业和轮机工程专业的教材，也可作为相关专业（航海技术、船舶与海洋工程）师生和船舶电气技术人员的参考用书。

本书主要叙述了船体强度和船体结构设计两方面内容，阐述了船体外载荷、总纵强度、局部强度和扭转强度等船体强度的原理和计算方法，以及船中剖面优化设计、规范法设计、上层建筑设计等船体结构设计的一般方法，并对船体结构直接计算、共同结构规范等先进设计计算方法作了适当介绍。

船舶设计原理是研究与船舶总体设计有关的基本规律和方法的学科。本书系统论述了船舶设计工作方法和原则要求、船舶重量和容量计算、船舶主要要素确定方法、船体型线设计和总布置设计方法，以及船型技术经济分析与论证等内容。通过阅读本书，读者可以初步掌握船舶总体设计的基本原理和方法，提升运用专业基础知识综合分析和解决船舶总体设计问题的能力。

本书是一本系统阐述喷水推进和推进泵理论及工程设计技术的论著。全书共10章，前4章讨论了喷水推进与舰船总体性能匹配优化的相关内容，重点论述了喷水推进的理论、喷水推进装置的分类及其适用范围和喷水推进主要参数与舰船总体性能匹配优化技术。后6章介绍了喷水推进装置分系统，重点论述了喷水推进轴流泵环量理论设计方法、喷水推进混流泵三元可控速度矩设计理论和方法，前瞻性地对两种新泵型 高比转速前置导叶喷水推进轴流泵及低比转速喷水推进轴流泵进行了探讨。 有关喷水推进的专著国内外较为罕见，作者将四十余年专业从事喷水推进和推进泵理论研究、技术设计、试验以及工程应用的积累和心得，总结归纳撰写成本书，提出了喷水推进的新思想与新技术，把握了喷水推进技术的发展方向，可供舰船科研设计单位、船舶工业主管部门、舰船使

本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

内容简介] 本书是一本系统阐述半潜船工程设计的论著。全书共8章，详细论述了半潜船的概念特点、发展现状及趋势，半潜船总体设计，半潜船结构设计技术，压排载和调载系统设计技术，推进系统与动力定位系统，压载水处理，半潜船电气设计以及半潜船的典型作业模式。 本书可供半潜船科研设计单位和使用单位的科技人员以及高等院校相关专业的广大师生参考。

本书是作者多年在船舶与海洋工程建造领域对从试验及生产中所发现的焊接裂纹的分析及处理的技术工作经验总结，内容包括船舶焊接方法概述、ＦＣＢ埋弧焊、ＦＡＢ埋弧焊、单双丝及多丝埋弧焊、ＦＣＡＷ焊、垂直气电焊等方法的裂纹案例，以及多层多道焊和母材开裂案例９个部分。 本书的特点是针对性强，详细介绍了船舶主要焊接工艺所产生典型裂纹的原因及对策，并细致分析了其外观、宏观及微观特征，将裂纹的各种形态原貌直观地展示给读者，同时本书通过收集各大主要船厂以及实践模拟的方式得到相关裂纹信息，案例丰富且具有代表性。 本书可供从事船舶与海洋工程焊接或同类型钢结构产品焊接的技术人员、焊接设计及检测人员阅读使用，也可供大专院校、科研院所、企事业单位从事有关教学、科研人员参考学习。

《海洋核动力平台》是国家海洋核动力平台科研团队在国家科技部项目、国家 863计划 核动力船舶关键技术及安全性研究 ，国家科技支撑计划 小型核反应堆发电技术及其示范应用 ，国家核安全局 浮动式核电站安全特性研究 等科研项目的工作基础上，结合*的研究资料及成果，较为系统地总结海洋核动力平台的设计理念及内容，其目的是全面总结我国海洋核动力平台研究成果，提升以相关领域科研和工程技术人员为主要对象的读者对海洋核动力平台的科学认识。 本项目的主要内容包括：国内外海洋核动力平台的发展简史、海洋核动力平台示范工程背景及设计特点、海洋核动力平台主要系统及核安全文化。本书首先阐述海洋核动力平台的 前世今生 及方案选型，接着介绍海洋核动力平台的总体性能、结构和舾装，然后分别介绍海洋核动力平台的船舶系统、核动力系统

海洋核动力平台 本书阐述海洋 核动力平台的发展简史、主要系统及核安全文化。首先介绍海洋核 动力平台的 前世今生 和方案选型；然后分 别论述该平台的船舶系统、核动力系统、二回路系统、平台输配电 系统、平台综合信息系统、系泊系统的主要组成和基本工作原理；*后介绍了核安全文化,对核设施、核活动、核材料和放射性物质采取必要和充分的监控、保护、预防和缓解等安全措施，防止由于任何技术原因、人为原因或自然灾害造成事故发生，并*限度减少事故情况下的放射性后果，从而保护工作人员、公众和环境免受不当辐射危害。 本书可作为船舶工程、核能科学与工 程专业本科生的教材,也可作为从事海 洋核动力平台设计、运行、管理及安全分析的科技人员参考读物。

本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、控制科学与工程、交通信息工程及控制、交通运输工程等学科的研究生和航海技术、船舶电子电气工程、自动化等专业的高年级本科生作为教材或参考书,也可供相关领域的学者和工程技术人员参考。

本书从危险货物码头、仓储区、配套设施区三个方面,以图文并茂的方式,分析了港口危险货物企业常见安全隐患,剖析了隐患产生的深层次原因,介绍了不同隐患的相应排查方法,指出了国家法规、标准相关具体规定;同时还强调了需特别关注的安全注意事项,并辅以事故案例进行说明。本书不仅仅着眼于所列隐患,更在于给读者提供隐患排查思路,充分运用本书中所提安全原理,开展类似隐患排查。本书主要供港口危险货物企业的安全生产管理人员、操作人员阅读使用。

随着智能技术的发展，智能船舶以其更安全、更高效、更经济的优势代表了船舶未来的发展趋势，并成为船舶研究领域的重要内容。本书以智能船舶系统工程为主线，主要内容包括智能船舶定义与分级、国内外智能船舶研究进展、智能船舶技术体系、智能船舶法律规制、智能船舶人才培养与监管。

《船舶综合电子系统控制保护关键技术及应用》系统阐述了大型船舶电力系统控制与保护新方法及其应用。主要内容包括船舶综合电力系统数学建模与仿真、电力推进自主优化控制、电能质量动态优化控制、船舶电站主动互补机制与功率优化分配、船舶源网载分级协调自主趋优控制、多重自适应智能广域协调保护、直流综合电力系统保护以及故障分层递进智能诊断等。

本书为R.A.Shenio和J.F.Wellicome所著的CompositeMaterialsinMaritimeStructures的第2卷Praci以C们，主要阐述复合材料及其结构的相关理论在船舶、艇筏、海洋工程及深海装备的设计和建造过程中的工程应用。内容涵盖常见船舶复合材料结构的设计方法，胶黏剂的应用、复合材料结构制造技术：涉及复合材料结构实际使用方面的考虑，如复合材料结构对击载荷、劳性能的响应：阐述复合材料结构的设计准则、质量和安全性估及设计的管理与组织。

本书系统阐述新型水下航行器在多学科关键技术问题上的设计理论与方法。全书共6章，理论方面密切追踪自主式水下航行器的国际发展前沿，介绍复杂海况下水下航行器的机械创新设计、运动学与动力学、航行控制以及绕流场特性等若干关键技术问题的分析方法；应用方面以一种具有水下矢量推进航行、海底着陆坐底、地面轮式行驶和地面爬行功能的多运动态新型水下航行器为设计和分析对象，设计了矢量推进器、轮式螺旋桨、升沉系统、滑模控制器等，构建运动学和动力学模型、轨迹跟踪策略及复杂海况下的求解算法等，在解决问题的同时验证设计理论与方法的有效性。本书内容丰富翔实，深入浅出，具有较强的前沿性和实用性。

本书围绕舵面传动系统中机构间隙碰撞和控制耦合问题开展了相关研究。全书共7章，涉及含间隙铰链机构碰撞动力学建模理论方法、传动机构和电动舵机动力学建模、舵面传动系统联合仿真建模与动态特性分析、实验验证等。将系统建模理论和应用实例结合，为工程设计初始阶段快速有效完成系统动力学特性分析提供借鉴。本书可供机械工程和航空航天领域的科研工作者、相关工程技术人员阅读，也可作为高校相关专业师生的教学参考书。

这是一本关于船舶防腐蚀的专业知识和实践操作的手册。作者提供了关于船舶和海洋平台的防腐蚀方法和各项工作步骤，涉及防腐蚀工作的全流程，包括腐蚀类型、防腐蚀方法、表面处理和除锈方法、涂覆方法和涂层缺陷处理、附着海生物处理、标准和规范、涂料消耗的计算方法和涂料产品的选择、涂层检验、合同中的防腐蚀技术规格书、防腐蚀工作的安全风险、新船实例流程、维修工作、船员操作、文档记录，并提供了具体的计算方法和图示。

中国《海商法》和《保险法》正式施行均超过25年，中国的法院和保险监管机构在培育有序的海上保险市场、规范海上保险经营行为、解决海上保险争议方面均累积了大量的经验。这些经验需要系统的梳理，使得法律适用更加具有确定性和可预见性。本书加入大量对中国海上保险司法实务的引介和评述，目的正在于此。

水翼船是一种性能优良的高速船？然而水翼船在从体航模式转换到翼航模式的过程中,容易受到外界环境的干扰,从而适航性降低,因此水翼船需要专门的控制系统？《高速水翼船运动控制》较系统地阐述了水翼船的运动数学模型,以及在不良海况下的姿态控制问题,并特别介绍了基于模糊模型和线性矩阵不等式设计控制器等前沿研究的方法和结果？

本书英文书名为ProbabilityandMechanicsofShipCollisionandGrounding，出版者为爱思唯尔。作者ShengmingZhang就职于英国劳氏船级社，有丰富的科研与工程实践经验，长期致力于船舶碰撞搁浅动力学与概率学研究，积极推动相关规范的制定，降低船舶碰撞和搁浅的风险。船舶碰撞与搁浅事故一直是船舶航行与海洋结构物安装的主要风险。关于船舶碰撞与搁浅的概率研究已经是船舶力学与航运学的一个重要分支。本书系统介绍了船舶碰撞与搁浅损伤的计算方法与工程应用，为相关领域的研究者搭建了坚实的理论框架和实践方案。本书主要从三个部分研究碰撞问题：船舶碰撞概率、外部动力学与内部动力学；提出了船舶碰撞与搁浅事故的数学评估模型，包括船舶碰撞概率，碰撞能量损失、碰撞力以及结构损伤范围。本书可以为相关规范制定与降低船舶碰撞风险提供依据。本书可供船舶

本书从海洋调查的历史与发展,海洋综合科考船的定义和典型船型,当今海洋综合科考船的使命和任务,海洋综合科考船的设计特点和关键技术,海洋综合科考船的船型设计,海洋综合科考船船载探测设备,海洋综合科考船科考作业支撑系统,海洋综合科考船工作处所,海洋综合科考船的发展方向及面临的问题探讨等方面,进行海洋综合科考船领域国内外发展动态的介绍,其中着重介绍该领域的国内科研成果。 本书可作为相关专业的在校本科生和研究生的辅助教材,也可供相关专业的工程技术人员参考。

本书从船舶流体动力学角度出发，详细阐述了国内外船舶流体动力节能技术的*研究成果。全书共9章，针对船型优化减阻技术、船舶表面减阻技术、高效推进技术、桨前水动力节能装置、桨后水动力节能装置、风力助推技术等主流节能技术，不仅阐述了其机理、基础理论、设计方法和性能预报方法，还介绍了包括模型试验、数值水池虚拟试验和实船试验在内的相关水动力节能效果验证技术。这些内容既适用于新造船的设计优化，也适用于服役船舶的节能改造。本书可供从事船舶节能技术相关研究的科研人员、研究生以及工程技术人员阅读参考。