本书作者基于长期的教学实践和教学经验总结，通过航海学基础知识、电子海图、船舶定位、航海图书资料、航线和航法等五个篇幅的编写，反应了现代航海技术在航海领域的具体应用；章节安排上兼顾《航海学》课程体系的系统性和完整性；在范例节选时注重理论与航海实践的紧密联系。本书可作为教学用书，也适用于无限航区和沿海航区各等级的海船船长、大副、二/三副适任证书考试和评估培训教学等。

本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

本书是一本系统阐述喷水推进和推进泵理论及工程设计技术的论著。全书共10章，前4章讨论了喷水推进与舰船总体性能匹配优化的相关内容，重点论述了喷水推进的理论、喷水推进装置的分类及其适用范围和喷水推进主要参数与舰船总体性能匹配优化技术。后6章介绍了喷水推进装置分系统，重点论述了喷水推进轴流泵环量理论设计方法、喷水推进混流泵三元可控速度矩设计理论和方法，前瞻性地对两种新泵型 高比转速前置导叶喷水推进轴流泵及低比转速喷水推进轴流泵进行了探讨。 有关喷水推进的专著国内外较为罕见，作者将四十余年专业从事喷水推进和推进泵理论研究、技术设计、试验以及工程应用的积累和心得，总结归纳撰写成本书，提出了喷水推进的新思想与新技术，把握了喷水推进技术的发展方向，可供舰船科研设计单位、船舶工业主管部门、舰船使

这是一本关于船舶防腐蚀的专业知识和实践操作的手册。作者提供了关于船舶和海洋平台的防腐蚀方法和各项工作步骤，涉及防腐蚀工作的全流程，包括腐蚀类型、防腐蚀方法、表面处理和除锈方法、涂覆方法和涂层缺陷处理、附着海生物处理、标准和规范、涂料消耗的计算方法和涂料产品的选择、涂层检验、合同中的防腐蚀技术规格书、防腐蚀工作的安全风险、新船实例流程、维修工作、船员操作、文档记录，并提供了具体的计算方法和图示。

本书是作者多年在船舶与海洋工程建造领域对从试验及生产中所发现的焊接裂纹的分析及处理的技术工作经验总结，内容包括船舶焊接方法概述、ＦＣＢ埋弧焊、ＦＡＢ埋弧焊、单双丝及多丝埋弧焊、ＦＣＡＷ焊、垂直气电焊等方法的裂纹案例，以及多层多道焊和母材开裂案例９个部分。 本书的特点是针对性强，详细介绍了船舶主要焊接工艺所产生典型裂纹的原因及对策，并细致分析了其外观、宏观及微观特征，将裂纹的各种形态原貌直观地展示给读者，同时本书通过收集各大主要船厂以及实践模拟的方式得到相关裂纹信息，案例丰富且具有代表性。 本书可供从事船舶与海洋工程焊接或同类型钢结构产品焊接的技术人员、焊接设计及检测人员阅读使用，也可供大专院校、科研院所、企事业单位从事有关教学、科研人员参考学习。

水翼船是一种性能优良的高速船？然而水翼船在从体航模式转换到翼航模式的过程中,容易受到外界环境的干扰,从而适航性降低,因此水翼船需要专门的控制系统？《高速水翼船运动控制》较系统地阐述了水翼船的运动数学模型,以及在不良海况下的姿态控制问题,并特别介绍了基于模糊模型和线性矩阵不等式设计控制器等前沿研究的方法和结果？

本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、控制科学与工程、交通信息工程及控制、交通运输工程等学科的研究生和航海技术、船舶电子电气工程、自动化等专业的高年级本科生作为教材或参考书,也可供相关领域的学者和工程技术人员参考。

本书围绕舵面传动系统中机构间隙碰撞和控制耦合问题开展了相关研究。全书共7章，涉及含间隙铰链机构碰撞动力学建模理论方法、传动机构和电动舵机动力学建模、舵面传动系统联合仿真建模与动态特性分析、实验验证等。将系统建模理论和应用实例结合，为工程设计初始阶段快速有效完成系统动力学特性分析提供借鉴。本书可供机械工程和航空航天领域的科研工作者、相关工程技术人员阅读，也可作为高校相关专业师生的教学参考书。

本书从危险货物码头、仓储区、配套设施区三个方面,以图文并茂的方式,分析了港口危险货物企业常见安全隐患,剖析了隐患产生的深层次原因,介绍了不同隐患的相应排查方法,指出了国家法规、标准相关具体规定;同时还强调了需特别关注的安全注意事项,并辅以事故案例进行说明。本书不仅仅着眼于所列隐患,更在于给读者提供隐患排查思路,充分运用本书中所提安全原理,开展类似隐患排查。本书主要供港口危险货物企业的安全生产管理人员、操作人员阅读使用。

内容简介] 本书是一本系统阐述半潜船工程设计的论著。全书共8章，详细论述了半潜船的概念特点、发展现状及趋势，半潜船总体设计，半潜船结构设计技术，压排载和调载系统设计技术，推进系统与动力定位系统，压载水处理，半潜船电气设计以及半潜船的典型作业模式。 本书可供半潜船科研设计单位和使用单位的科技人员以及高等院校相关专业的广大师生参考。

船舶推进系统是船舶的核心部件之一，主要作用是将船舶推动在水中前进。本书主要介绍螺旋桨的设计，船舶航速预估，轴系校中计算，回旋振动、纵向振动、扭转振动的计算原理以及防范措施、船舶电力推进系统布置，电力系统各部件原理，PTOPTIPTH解决方案，船舶能源转型及对推进方案的影响。本书可供船舶轮机工程从业人员、船厂轮机设计人员、船舶总体专业人员、船舶设计院轮机设计人员、航运公司轮机人员、船舶监造人员等学习参考。

本书按照 区域港口群物流网络构成主体 网络结构设计 网络结构优化 协同管理机制 的研究脉络，对解决区域港口群物流网络系统的关键核心问题展开全面深入的研究。

本书介绍3 自由度欠驱动水面船舶数学模型，分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点，并利用非线性控制（包括滑模控制方法和Backstepping 方法）和稳定性分析理论，设计欠驱动水面船舶的1 输入2输出和2 输入3 输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法，以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法。

《邮轮设计美学与主题意蕴研究》通过梳理邮轮美学与主题研究这一船舶设计领域的新课题，基于目标用户行为进行分析，以邮轮消费市场特征与规律作为研究基础，对邮轮目标客群进行偏向性分析，了解邮轮功能需求定位，同时结合用户的艺术审美的结构化分析，综合考虑造型特征、装饰特点、邮轮吨位、整体定员等条件，为邮轮初期设计提供依据。本书不仅系统梳理了邮轮设计的历史，以大量图片和详尽说明剖析了经典案例的精髓，同时还做了规律性的提炼，如设计美学之规律，邮轮空间和功能布局演变之规律，以及邮轮消费市场的特征和规律等。

根据外轮理货业务的发展和需要，本书共分六个部分。第一部分为绪论，着重介绍理货的由来、发展和概况。第二部分重点介绍船舶基础知识。第三部分重点介绍了集装箱的概述、理货业务、单证等内容。第四部分为件杂货理货业务，包括最新的件杂货理货信息管理系统等内容。第五部分重点介绍科技创新业务，包括管理平台、可视化理货和大数据分析。第六部分为理货安全知识，从概念到规章制度逐一展开。本书具有重要的理论及实践指导意义，行业内外全面了解该行业发展情况提供实用性参考资料。

海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地，是*现实和*有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋，满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求，必须及时建设我国的深海装备体系，而潜水器是海海运载体系*基本的配备。 本书内容力求全面，涵盖从潜水器的设计到应用的全过程，主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统的设计与制、总装建造、陆上调试、水池试验、海上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。 本书可供从事潜水器研究或研制人员和工程技术人员，以及高等院校海洋工程及相关专业的研究生阅读参考。

本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状，主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法（DCM）加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局（简称 四航局 ）岩土技术研究团队总结多年的研究成果，在已完成的科研报告、学术论文基础上，依托四航局完成的重大工程项目，将核心研究成果提炼编写而成，集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇，包含绪论共16章，篇为深层加固理论及工艺技术，包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技

水下航行器辐射噪声是水声探测与识别的重要信息源，严重影响航行器的隐蔽性，同时也会对航行器自身所搭载的水声设备造成干扰，是当前威胁水下航行器安全和影响其战斗力的重要因素。本书通过对水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析，来实现对线谱噪声源分布位置的估计，为水下航行器减振降噪措施提供坚实的理论支持，对航行器声隐身性能的提高具有重要的意义。

张会生、周登*编*翁史烈主编的《燃气轮机可靠性维护理论及应用(精)》是以可靠性为中心的燃气轮机维护理论及方法研究的专业书籍，主要内容包括燃气轮机可靠性维护理论的基础知识，燃气轮机RCM技术中所使用的理论方法及工具，燃气轮机维护中常见的各类故障分析以及维护方式和策略，RCM技术的应用分析等。本书可作为燃气轮机(或相关设备)专业的高层次人才培养教学用书，也可以供广大工程技术人员，尤其是燃气轮机系统维护技术相关的管理及技术人员参考。

树皮船与兽皮船的历史不仅是船只历史，也是几千年来建造和使用这些船只掌控水道的人类历史，这是人类在河流渡口迁徙、捕鱼、贸易和捕猎驯鹿的历史，也是在海湾和海洋捕猎海豹、海象和鲸鱼的历史。如果没有树皮船和兽皮船的发明和改进，猎人和渔民及其族群根本无法在欧亚大陆北部恶劣的气候和环境中生存。 《欧亚大陆北部的树皮船与兽皮船》论述了从北欧到白令海峡和远东地区40多个土著文化和民族的树皮船和兽皮船，资料翔实且论证严密，详述了欧亚大陆北部广阔区域的各类小船的制作和使用情况，以及与之相关的多种经济文化模式。

螺旋桨是海洋系统的主要推进设备，已经沿用了几百年。本书反映了当前船用螺旋桨的**进展，在阐述螺旋桨基本理论的同时，提供了基于CFD模拟的丰富数值结果，**的实用测量技术和详细的设计算例。具体包括8个章节：船用推进器的发展、螺旋桨几何特征、推进器基本理论、敞水试验、船桨相互作用、螺旋桨空泡、螺旋桨强度和螺旋桨图谱设计。

海洋核动力平台 本书阐述海洋 核动力平台的发展简史、主要系统及核安全文化。首先介绍海洋核 动力平台的 前世今生 和方案选型；然后分 别论述该平台的船舶系统、核动力系统、二回路系统、平台输配电 系统、平台综合信息系统、系泊系统的主要组成和基本工作原理；*后介绍了核安全文化,对核设施、核活动、核材料和放射性物质采取必要和充分的监控、保护、预防和缓解等安全措施，防止由于任何技术原因、人为原因或自然灾害造成事故发生，并*限度减少事故情况下的放射性后果，从而保护工作人员、公众和环境免受不当辐射危害。 本书可作为船舶工程、核能科学与工 程专业本科生的教材,也可作为从事海 洋核动力平台设计、运行、管理及安全分析的科技人员参考读物。