本书以智能汽车的电子电气架构为主线，微观层面上，从复杂系统工程视角讲解了智能汽车电子电气架构的原理、技术、设计、开发与管理；宏观层面上，用全局性和前瞻性的视角梳理了电子电气架构与 软件定义汽车 、 新四化 以及智能座舱、自动驾驶、汽车安全等新技术的关系，揭示了以电子电气架构变革为代表的汽车行业变迁的底层逻辑，旨在帮助车企能更快地实现转型并看清未来的发展方向。通过阅读本书，你将：（1）全面了解汽车电子电气系统的构成与分解方法；（2）深刻理解复杂系统的工程方法和系统思维在汽车行业的应用；（3）全面了解智能汽车电子电气架构的必知常识和技术基础；（4）深刻理解系统工程、 需求工程、 工程哲学的基本思想和原理及其在汽车行业的应用； （5）掌握智能汽车汽车电子电气架构设计的目标与原则；（6）掌握智能汽

本书介绍了新能源汽车减速器的功用、要求，减速器各种结构方案，减速器主要参数的确定方法，详细说明了壳体设计、齿轮设计、花键设计、轴承和油封的选型及应用、差速器结构设计、P 档机构设计、润滑系统设计、清洁度要求、NVH 优化、传动效率优化、常用分析软件和总成CAE 分析，以及减速器的台架试验等。 本书可供汽车设计、试验、研究、维修等工程技术人员参考，也可作为大专院校相关专业的参考书。

本书基于汽车智能化的大背景，从产品和用户体验的角度，系统地梳理了智能驾驶的技术原理、场景体系、功能体系、人机交互等内容，并提出一套有效的通用化智能驾驶产品设计和评价方法。本书可以指导智能驾驶的从业人员从用户需求和应用场景出发，基于产品化的理念，提升用户对智能驾驶的使用体验；同时，在行业内以及用户群体中，形成对智能驾驶的体系化、统一化、清晰化的认知，从而促进行业交流，推进智能驾驶的进一步发展。 本书面向的读者是：智能驾驶的设计、研发、测试评价的管理人员和技术人员；智能驾驶相关的投资、媒体等行业的从业人员；智能驾驶相关政策制定机构的专业人员；高校师生以及相关科研单位和咨询机构的科技工作者。

本书前半部分以介绍四轮驱动汽车的构造与工作原理为主，并且是从四轮驱动系统的最基础知识开始介绍，包括差速器、差速限制装置、分动器、电子限滑辅助以及混动四驱、电动四驱等最新、最先进的四驱技术。本书还介绍了四驱技术在轿车和跑车上的应用，力图让读者对四驱技术有更全面的认识和了解。 本书后半部分以介绍实用的越野驾驶技巧为主，包括在各种路面上的越野攻略、风险防范、陷车救援等实用技能。 本书对技术知识的讲解专业、详细，并配有大量图解式图片，赏心悦目，可读性、实用性和专业性都很强，非常适合四驱汽车爱好者、四驱车主以及汽车从业人员阅读使用。

摩托车一直是自由、旅行、冷静和乐趣的代名词。它们体现着技术逐步而持续的发展。摩托车的起源可追溯到19世纪下半叶，那时诞生了奇怪的两轮和三轮式的机械装置。它们不稳定、不实用，但因为发动机的存在（一种晃动、冒烟、吵闹的机器），它们成为了人类摆脱畜力运输的工具。伟大的旅程已经开始，成百上千的公司因此成立，虽然不全都成功，但它们仍致力于制造摩托车，这种需要学习很多操作、进行很长时间练习才能驾驭的交通工具。 多年来，辅助骑手驾驶的技术层出不穷，摩托车本身的性能也大幅提升了，成为更易于驾驶、更符合人机工程学的交通工具。*初的摩托车长得几乎一样，但后来外观的设计也渐渐变得越来越重要。

《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识，包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论，深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。 《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结，包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C 开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。 《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》各个任务都由PyTorch实现，模型部署的代码则提供C 实现，并附带一个中等规模的自动驾驶数据集用于示例。所有代码都公开在Github公开源码仓库上，很多代码可以直接用于生产环境，且提供了商业友好的代码许可证。 《PyTo

《汽车不神秘：汽车构造透视图典（全彩典雅版）》选取世界主流品牌的燃油汽车和新能源汽车的400多幅透视图、剖视图、分解图、示意图等，以图解注释、原理讲解的方式，全面系统地介绍了汽车的构造、原理与创新技术。对图中的具体部件名称给予中文和英文的简明注解，并配套46个视频，帮助读者轻松看透现实中无法欣赏到的汽车各系统和部件，从而更加直观地学习了解汽车的精密构造、科技原理与先进技术。 本书适合汽车行业人员、汽车相关专业师生、汽车和科普爱好者等阅读使用。

《中国电动汽车用户充电行为研究报告２０２３》数据调研和研究范围较广， 并结合市场动态， 特别提供了下沉市场和典型场景用户公用充电行为特征以及绿色出行碳积分创新应用部分内容。同时， 本报告还深度调研了用户充电满意度及改善情况， 洞察研判用户充电行为特征与变化趋势， 并围绕城乡充电 一张网 建设、光储充一体化、车网互动协同、产业链及生态协同等方向， 向行业提出前瞻性发展建议， 旨在为政策制定部门、行业相关企业和从业者提供决策参考。

本书是作者在汽车功能安全领域20余年专业经验的总结。本书第1章是概述，包含ISO 26262中的定义和翻译以及ISO 26262中表示错误的术语，第2章讲述为何在道路车辆上应用功能安全，第3章从系统工程角度讲述汽车功能安全，第4章讲述应对需求与架构开发的系统工程，第5章讲述产品开发中的系统工程，第6章讲述系统集成，第7章讲述功能安全认可。本书适合汽车行业开发工程师尤其是汽车电子开发工程师阅读使用，也适合高等院校车辆工程专业师生参考阅读。

本书旨在向读者介绍汽车电子线路设计的基本原理、技术要求和实践方法。通过深入探讨原理图的设计与规则、电路板（PCB）的设计与规则、焊盘的设计与规则、过孔的设计与规则、PCB的布局与规则、PCB的放置与规则、PCB的布线与规则、可测试性设计（DFT）、EMC的设计与规则和PCB的后处理与生产文件输出等子主题，使读者能够掌握汽车电子线路设计的关键概念和实践技能，并能够应用这些知识来设计高性能、高可靠性和符合行业标准的汽车电子线路。 br br 本书可供从事汽车电子设计的工程师和技术人员学习参考，包括但不限于元器件库工程师、布局工程师、布线工程师、工艺工程师，以及汽车电子相关专业的学生。无论是初学者还是有经验的设计师，都能从本书中找到有用的信息和灵感。

《房车手册》提供了非常丰富的房车实用知识和信息，包括房车概述、如何购买房车、车身结构的维护和修理、各部分的施工方法的解释、有关电器的实用建议以及房车供给系统的详细说明。此外，还对房车附件、重量限制、改装和修复工作以及自建项目进行了阐述。 《房车手册》是一本翔实地指导读者购买、使用和维护房车的图书，适合房车车主和露营爱好者阅读使用。

本书从汽车电气架构开始叙述，由汽车电子电气系统发展历史演变规律得出智能网联汽车电子控制系统的根本特征，涵盖了当今世界汽车电子电气系统的网络化组织架构背景、电子电气系统架构设计与控制器形态、控制器设计的仿真与数字模拟方法论、工具链、开发流程、评价方法及具体的控制器设计理论，并且以纵向动力学、横向动力学和汽车动力链的控制为例进行了具体阐述。因此，对于刚进入汽车电子和智慧交通开发领域的人员，可以通过这些内容完善自己的知识体系。对于智能汽车、环境感知、驾驶决策及执行器设计的开发人员，也可以通过本书加深对于其他相关环节的了解，扩展知识面。 本书主要面向高校汽车学院、交通工程学院、车企以及科研机构中与汽车电子电气系统研究开发相关的科学技术人员、开发人员、教师以及学生等。本书既可以作为汽

几年前，汽车和保险两个行业不会预想到汽车的迭代如此之快，也不会预想到汽车业对于保险的关注和涉足程度如此之深。本书聚焦汽车行业的角色、场景、动机和资源，分为保险认知篇（第1、第2章），重点从汽车业视角理解保险和保险产品、业务；保险业务篇（第3、第4章），重点介绍汽车行业背景下的保险业务以及如何经营管理保险业务；保险创新篇（第5~7章），重点阐述保险业务创新的思维逻辑、路径体系和行业规则，为汽车业的保险业务经营管理者介绍完整的认知体系和经营框架。有别于保险视角从产品条款、承保理赔、风控合规、统计核算介绍保险经营管理，本书突出汽车产品、销售、服务场景和流程，描绘通过保险服务实体经济的汽车业答卷。 本书适合汽车行业品牌厂商、经销商（集团）、后市场服务商中涉及保险业务的管理者、初涉保险的业务人

本书共设计策划了五大板块内容。第一章从智能座舱的定义切入，并对相关功能进行了分类与概念界定，同时从产业全局角度出发，回顾和分析了近年来智能座舱产业的发展历程，梳理了相关驱动因素，以开启 座舱智能化之旅 。第二章聚焦智能座舱的各子系统，对产业链上下游的细分领域如车载显示系统、感知/ 交互系统、车载声学系统、其他系统以及底层系统的创新技术、产品应用以及发展趋势进行了介绍，在本章各节的 典型案例 中，我们在全球范围选取了若干家整车厂及重点智能座舱企业进行展示，以期总结成功经验，赋能产业发展。第三章对智能座舱的市场格局进行深度分析，同时系统介绍了市场主要企业及其发展特征。第四章聚焦设计、技术、数据与信息安全以及商业模式四大层面，探讨座舱交互系统和操作界面的设计难题、技术发展的更高算力需要、

本书以电动汽车NVH设计开发为场景，在电动汽车NVH设计开发的不同阶段，都提供了简单明了的解决方案。从NVH问题的描述、NVH问题的分析、产生NVH问题的根本原因到NVH问题的工程解决方案，本书都进行了详尽的描述，提供了一个百科全书式的参考平台。书中尽可能采用简洁明了的语言，辅以详细的解决方案，无论是电动汽车NVH设计开发新手还是工程师，或是NVH研究人员，都可以借助本书提供的详细论述与作者多年的工作经验总结，迅速地融入电动汽车NVH的设计与开发中，并能够解决实际的NVH问题。

汽车电脑板作为汽车的核心电气部件，是整车结构中的控制中心，由此可见汽车电脑板的重要性。本书主要讲述汽车电脑板易损电子元器件（电容、电阻、二极管、晶体管、场效应晶体管、电感、晶振等）和国内外常见汽车电脑板电路，采用高清大图、深入浅出、一目了然，配套天工讲堂视频课程，方便读者阅读学习，帮助读者打开汽车电脑板维修的大门。作为汽车电脑板维修之路上的垫脚石，本书可供汽车电器维修工使用，也可供职业院校汽车类专业学生学习。

本书以消费者对于智能网联汽车关注度极高的239个问题为基础，以问答的形式介绍了有关智能网联汽车的广泛知识，具体内容包括智能网联汽车概述、智能网联汽车无线通信、智能网联汽车网络技术、智能网联汽车导航定位、智能网联汽车环境感知、智能网联汽车ADAS先进驾驶辅助、智能网联汽车其他技术以及智能网联汽车安全等。在本书的最后一章，作者结合个人的理解分享了对智能网联汽车的行业现状及未来发展趋势的分析。本书用通俗易懂的文字、直观清晰的配图和视频帮助读者快速了解智能网联汽车相关的知识，建立对智能网联汽车的初步认识。

书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后，展望

能量管理技术是新能源汽车整车控制技术的核心和关键。 《新能源汽车能量管理》结合目前新能源汽车能量管理系统的发展现状，系统介绍了新能源汽车电驱动系统及电力电子器件，以及新能源汽车储能技术、动力蓄电池管理技术、动力蓄电池热管理技术和复合电源系统；总结了纯电动汽车、混合动力电动汽车以及燃料电池电动汽车的基本构型和能量管理策略。 《新能源汽车能量管理》介绍了新能源汽车动力总成部件特性及模型，包括车辆动力学建模及分析，电驱系统工作特性及模型，电池模型建立，内燃机模型建立，燃料电池模型建立。 《新能源汽车能量管理》分析了世界主要的汽车驾驶循环工况，并对能量管理策略仿真环境进行了概述。 《新能源汽车能量管理》适合从事新能源汽车动力系统设计、能量管理相关行业的研发和工程技术人员学习参考，也可作