本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

核能的快速发展和核电的利用产生了大量放射性废物，有效地将环境中放射性核素进行分离和富集，对于环境治理、维护生态稳定和公共安全是一项具有挑战性且具有深远意义的工程。纳米材料具有良好的可调控性，通过功能化可以改变其物理化学特性，纳米尺度所具有的表面效应、小尺寸效应和宏观量子隧道效应更有助于放射性核素污染的修复。近年来，各种纳米材料如金属有机框架（MOFs）材料、共价有机框架（COFs）材料、二维过渡金属碳化物/氮化物（MXene）材料、纳米零价铁（nZVI）基材料、碳基纳米材料、生物质材料等在放射性废水污染防护治理中的有效应用，被广泛探究。本书重点介绍放射性核素的污染及上述纳米材料在污染防护与治理领域的应用。封底二维码附有全书彩图，读者可扫描观看。

库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术，包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节，展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。 本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用， 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。

本书从目前土壤污染生物修复的需求出发，深入研究和分析了土壤污染植物一微生物联合修复作用机制，涵盖了环境科学、微生物学、植物生理学、分子生物学等相关领域的知识，是一本很好的工具书和参考书，可以作为相关领域专家、学者以及研究生的参考用书。

《环保设备设计手册》共4册，包括《水处理设备》、《大气污染控制设备》、《固体废物处理设备》和《噪声控制设备》。本书为《大气污染控制设备》。 全书共3篇。篇为除尘设备；第2篇为气态污染物控制设备；第3篇为集气罩与管理系统。全书从环境工程设计的实际需要出发，结合外先进的环保工艺，介绍大气污染控制设备的特点、适用范围、设计计算、结构选型、操作及使用、管理等方面的技术，并辅以具体的设计应用实例，以方便读者参考。 本书可供大气污染控制设计人员、工程技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考。

本书通过介绍兵棋推演历目前的有名战役，如甲午战争、珍珠港事件，阐述了兵棋推演发展过程中的重大改革，以及对于兵棋推演未来前景的展望。全书图文并茂，内容通俗易懂，适合军队院校和基层部队开展兵棋推演研究，也可供兵棋爱好者或普通军事爱好者参阅。

本书围绕外污水处理节能减排研究成果、现状和发展趋势，由各大设计单位、高等院校、研究单位和企业的专家、学者结合实际工作，编写了近百篇城镇污水处理厂升级改造、再生水回用、污水处理设备仪器等方面的文章和案例，可推动我国污水处理行业开发节能减排新技术、新工艺、新设备，为选择技术方案和设备提供有实际价值的参考。

本书针对我国恶臭环境管理面临的关键科技问题，围绕恶臭基准研究方法学、低浓度恶臭气体测试方法、环境恶臭背景值、控制恶臭污染物筛选、恶臭暴露健康风险评估以及恶臭污染评估指标体系等内容展开了研究和探讨，为我国恶臭污染防治技术政策与环境标准的制定提供科学依据与技术支持。本书可供从事环境保护工作及环境科学研究的管理与科研人员和大专院校相关专业师生等读者阅读参考。

《注浆技术》由19章组成，详细介绍了矿山建设时期的地面预注浆、立井工作面注浆、井巷工程后注浆、巷道注浆、高压喷射注浆，矿井生产时期的工作面注浆、煤层顶底板注浆、煤壁注浆、采区边界注浆、采空区注浆、帷幕截流注浆以及岩土岩溶堵水加固注浆等，全面阐述了各种注浆材料、注浆工艺以及注浆设备等，深入探讨了注浆理论、注浆水文地质以及注浆施工管理等方面的问题，并有针对性地列举了大量现场注浆工程实例