本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。 本书优化了第七版中的主要内容,强化了控制理论与科技前沿的结合及二维码数字资源。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法,对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍;最后两章根据高新技术发展的需要,系
本书为胡寿松主编的《自动控制原理》、《自动控制原理基础教程》的学习指导性教学配套用书。本书构建了一个系统且完整的自动控制原理题库,其内容包括解题的数学基础及450道多内涵母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题、考研题以及难题7类,便于配制满足各种基本要求的试卷内容。 本书在解题过程中,给出了科学、完善的解题步骤,并注重一题多解,以便相互校核。特别是,书中大部分题目给出MATLAB验证程序,便于研究系统参数的不同选择及不同结构的改变对系统性能的影响,从而丰富了解题内容,可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用,并便于生成数量不限的试题。
第八轮预防医学规划教材启动之前,进行了全国范围的调研,总结以往全部版本,重点调研第七轮教材的编写质量、使用情况、课程设置及优化等方面,根据预防医学专业各学科的发展和医学教育改革的情况进行修订。2012年出版的第七轮预防医学专业规划教材已有四年,随着预防医学专业各学科的发展和医学教育改革的不断深入,为了更好地适应新形势的要求和满足预防医学教学的需要,现启动第八轮本专业规划教材.
本书以习近平新时代中国特色社会主义外交思想为指导,系统地介绍了区域国别学知识体系。全书回答的主要问题有:区域性国别研究是什么?主要特点是什么?主要的理论与方法有哪些?中外之间有何知识与方法上的不同?如何认识美俄欧等大国?如何界定世界上多样性的地区? 本书是区域国别学交叉一级学科的重要教材,不仅可作为国际政治、外交学、政治学与行政学专业本科生教学用书,也可作为外国语言文学、世界历史、社会学、理论经济学等多学科专业本科生基础课程或通识课程的参考教材,还可供对世界主要国家或地区的国情、社情、民情等区域国别研究专题有兴趣的读者阅读学习。
本书共分11章,分别对染色体结构、DNA的复制形式与特点、DNA的转座、遗传密码的破译、蛋白质的合成和运转、基因表达调控的原理、癌症与癌基因活化、免疫缺损病毒的分子机制等现代分子生物学中的重大问题作了全面系统的分析,其中第三至四章回顾了从DNA到RNA以及从mRNA到蛋白质的生物信息流,第七至八章叙述了参与原核、真核细胞基因表达调控的各种元件,探讨了DNA甲基化、蛋白质磷酸化、乙酰化修饰及各种不同环境因子对基因活性和功能的影响,第九至十章讨论了疾病与人类健康、基因与发育等重要生命现象的分子生物学基础,第十一章则讨论了基因组学与比较基因组学研究的*成果。此外,本书还在第五、六两章讨论了主要分子生物学实验的技术和原理。本书可供高等院校生物科学和生物技术专业的教师和学生使用,也可作为相关专业研究人员的参考书。
《工业药剂学》全书由工业药剂学的基础知识、常规剂型及其理论与技术、新型制剂与制备技术三大模块组成。其中*篇工业药剂学的基础知识,主要包括绪论、药物制剂的设计与质量控制、药用辅料与应用、药物制剂的稳定性、制剂车间设计概述、药品包装;第二篇常规剂型及其理论与技术,主要讲述液体制剂、固体制剂、雾化制剂、半固体制剂、无菌制剂、中药制剂、生物技术药物制剂;第三篇新型制剂与制备技术,主要概述制剂新技术、快速释放制剂、缓释与控释制剂、黏膜给药制剂、经皮给药制剂、靶向制剂、新型药物载体。此外,本书配套 工业药剂学 国家精品在线开放课程(http://www.icourse163.org/course/CPU-1001760015),以便开展线上线下混合式教学。 《工业药剂学》适合作为药物制剂、制药工程等药学类院校各本科专业核心课教材,亦可作为从事药物制剂
本书对应课程为北京大学化学学院化学基础课。全书内容主要包括:物质的状态和结构、化学热力学、化学平衡、化学反应速率、元素周期表等基本化学原理。本书第2版获1995年国家高等学校优秀教材一等奖,第3版获普通高等教育 十五 国家级规划教材,第4版获普通高等教育 十一五 国家级规划教材。 本书自1988年出第1版以来,已经多次修订改版,至今已至第4版,表明了本书的广泛读者基础。本次修订修改幅度在30%以上,具体包括:对图片作了全部重绘,更加精美;对附录数据均按CRC(2010)和兰氏(2005)数据作了最新修订,并对正文数据作了相应修改;删去了一些比较陈旧的知识点,并对一些不太精确的知识点作了重新改写,如第5章、第11章、第14章等;增加了最新学科前沿动态和文献等。
本教材贯彻社会学中国化的学术取向和理论自觉意识,以社会运行论为理论主线,以社会转型论为解释视角,侧重从微观和宏观两个层面对社会学学科的基本概念、理论和研究内容作全面介绍。在第四版的基础上,本书结合中国社会新的发展和国内外社会学前沿领域和研究,对教材内容进行了适当的增补和删减,更新了案例与材料,力求反映中国社会现实的新变化、新特点、新趋势以及社会学研究的新进展,做到前沿性、可读性、规范性、完整性和可选择性的统一。
"本书主要介绍洁净厂房设计、洁净厂房的施工与质量验收、洁净厂房的运行管理三大板块内容。涉及洁净厂房从设计到施工、运行的全方位内容,包括洁净厂房的总体设计、安全消防设计、净化空调系统设计、给排水设施、电气设计、噪声控制、微振控制、节能设计等,建筑装饰施工、净化空调系统施工、排风及排气处理设备的施工、电气装置施工及质量验收、洁净室的检测等,洁净厂房的人员管理、洁净工作服、洁净室的清洁、设备及材料管理、张贴物和标识等运行管理。 本书可供从事洁净厂房设计、施工、监理、运行人员使用,也可供广大院校、科研单位、企业等相关人员参考。 "
《计算机科学导论》是国外计算机等IT相关专业本科生的一本基础课教材,也是一本非常经典的计算机入门读物。作为一本百科全书式的计算机专业基础入门读物,书中涉及计算机科学的方方面面。虽然读者对象是计算机专业的学生,但这本书深入浅出,引人入胜,勾画出计算机科学体系的框架,为有志于IT行业的学生奠定计算机科学知识的基础,架设进一步深入专业理论学习的桥梁。
《人工智能及其应用(第7版)》全面系统介绍了人工智能的基本原理及其应用,涉及人工智能概述、基于知识的人工智能、基于数据的人工智能、人工智能的算法与编程、人工智能的计算能力、人工智能发展展望及人工智能的应用。第1章叙述人工智能的定义与发展,提出人工智能的核心要素、学科体系和系统分类。第2章~第4章介绍知识表示、知识搜索与推理、基于知识的机器学习。第5章~第7章介绍群体智能与进化计算、数据处理和人工神经网络、基于数据的机器学习。第8章~第9章介绍逻辑型人工智能编程语言、解释型语言和深度学习开源框架。第10 章介绍人工智能的算力及架构。第11章~第13章介绍专家系统、智能规划、机器感知。第14章~第15章内容涉及人工智能伦理与安全及人工智能的发展趋势。书中每章均配备习题并对要点进行总结,加深读者对原理及
本书是一本立足本科生水平的电动力学教材,主要阐述电磁场理论,分析各个实验定律,从中总结出电磁场的普遍规律,建立麦克斯韦方程组和洛伦兹力公式,讨论恒定电磁场问题,说明一些恒定场的基本性质和求解电场和磁场问题的一些基本方法,讨论电磁波的传播与辐射,介绍一般情况下势的概念和辐射电磁场的计算方法,*后将电动力学的参考系引入相对论时空观,导出电磁场量在不同参考系间的变换,并且说明相对论力学的基本概念。本书注重把现代物理前沿引入教学,把电动力学问题扩展到多个前沿的研究领域,如固体物理、天体物理、核物理学、计算物理等。 本书涵盖我国物理专业电动力学课程的基本内容,可作为高等学校物理专业低年级学生学习电动力学课程的教材或参考书,也可作为电子、材料、通信等专业高年级学生的教学参考书。 This is a bling
本书针对我国应用型大学的实际情况,由谭浩强教授在《C程序设计》一书的基础上编写出版。本书降低起点,精简内容,通俗易懂,突出重点,紧扣基本要求,使读者容易学习。本书自第1版出版后受到广泛欢迎,到目前已更新4版,累计重印80多次。本书是在《C语言程序设计》(第4版)(谭浩强,清华大学出版社)的基础上修订再版的。 在这次修订中,保持了原书概念清晰、通俗易懂的特点,同时根据C标准介绍程序设计,体现教材的先进性和规范性,并且更加容易学习与入门。本书定位准确,体系科学,内容适当、取舍合理、例题丰富,分析透彻。作者采用的 提出问题 解决问题 归纳分析 的 三部曲 ,符合初学者的认知规律。 凡具有计算机初步知识的读者都能读懂本书。本书可作为应用型大学各专业学习C语言程序设计的教材,基础较好的高职高专学校也可选用,
本书针对高等学校人工智能本科生专业人才培养的专业内涵、定位和知识体系,设置了数学与统计、科学与工程、计算机科学与工程核心、人工智能核心、认知与神经科学、先进机器人技术、人工智能与社会、人工智能工具与平台等专业课程群,重点介绍了八大课程群中各课程的概况和知识点,为培养具有科学家素养的工程师奠定知识和能力的基础。基于第一版,保持人工智能本科专业知识体系与时俱进,使其课程设置跟上时代的进步。将人工智能领域的**知识和前沿技术融入教学内容。 本书可为各类学校人工智能专业构建宽口径、学科交叉课程体系提供参考和引导示范,同时也可为研究生相关课程体系建设和专业学习提供指引。
本书是经典医学研究论文写作指导用书的第2版,全书系统介绍了一篇医学论文从策划到发表的全过程中需要注意的一系列问题,包括医学论文写作的规划设计、数据收集与分析、撰写、编辑、投稿等全过程,内容全面而细致,为论文作者考虑到了方方面面的细节,是一本实用价值很高的参考书。当前医学科研领域对论文写作与发表的要求越来越严格,许多医院、学校、科研机构都对医生、学生、科研人员的论文写作发表有一定的要求,而本书的建议正是他们所需要的。
本书是 十四五 国家重点图书出版规划项目 未来能源技术系列 丛书之一。本书主要讲述综合能源系统网络流建模与能流优化,内容涵盖供热网分析、电热网联合分析、电热气网多能流分析、综合能源系统协调优化与案例分析以及第五代区域供热供冷系统的电热强耦合网等,并包含MATLAB软件与犆CPLEX优化软件的编程实践。在物联网、互联网 、5G等背景下,本书适用于MATLAB、CPLEX、Python编程以及stm32与Arduino物联网芯片开发板的通信控制编程,有助于培养读者的专业兴趣与实践技能。 本书可作为高等院校高年级本科生、研究生课程参考教材以及电气能源行业工程师、能源互联网或物联网相关行业工程师及创业者的参考书目。
航空飞行器飞行动力学 系统地介绍航空飞行器(飞机 有翼导弹)的飞行动力学特性,内容结合工程实际,反映现代飞行动力学的一些新现象 新特点 全书分两大部分 前5章着重分析飞行器质心运动规律,确定飞机的基本飞行性能 机动性能 敏捷性和导弹的轨迹特性 后7章着重分析刚性飞行器的运动特性,讨论飞行器的平衡 静稳定性和静操纵性 动稳定性和动操纵性;飞行器 自动器系统动力学特性;飞机飞行品质和导弹命中准确度分析等 航 span 空飞行器飞行动力学 可作为飞行器设计大学本科生的教材,对于飞行器设计和使用部分的工程技术人员也有参考价值
本书依据全国勘察设计注册工程师管理委员会颁布的《注册电气工程师(供配电)执业资格考试专业考试大纲》编写而成,内容涵盖了注册电气工程师(供配电专业)执业资格考试专业考试要求的全部内容。全书共分为15章,内容包括:安全,环境保护与节能,负荷分级与负荷计算,110kV及以下供配电系统,110kV及以下变配电所所址选择及电气设备布置,短路电流分析,110kV及以下电气设备选择,35kV及以下导体、电缆与架空线路的设计,110kV及以下变配电所控制、测量、继电保护及自动装置,变配电所操作电源,防雷及过电压保护,接地,照明,电气传动以及建筑智能化。全书内容紧扣考试大纲范围,叙述条理分明,概念清晰,是(供配电)注册电气工程师考生参加考试复习的参考书,是工业与民用供配电设计人员的案头工具书,也可作为大专院校电气工程、电力系
全书分生物化学实验原理、生物化学实验和附录三部分。实验原理部分着重论述各种层析法、电泳法、分光光度法等常用生化实验方法的基本原理;实验部分则收录了对技能训练行之有效的传统实验和新近发展的生化技术。《生物化学实验原理和方法(第2版)(北京高等教育精品教材)》以综合性大学、师范、医药和农林院校有关专业的大学本科生为对象,也可供其他生化实验技术工作者参考。
本书是一本从零开始学习的微信小程序开发入门书,无需额外的基础。全书以项目驱动为宗旨,循序渐进、案例丰富,详细介绍了微信小程序的入门基础知识与使用技巧。 全书共分为12章,主要内容包括4个部分。第一部分是入门篇,包括第1章和第2章的内容,这两章介绍了小程序的由来、首次注册和创建项目流程;第二部分是基础篇,包括第3章和第4章的内容,这两章介绍了小程序框架和组件;第三部分是应用篇,包括第5~11章的内容,这7个章节分别讲解了微信小程序中网络API、媒体API、文件API、数据API、位置API、设备API、以及界面API的用法;第四部分是提高篇,包括第12章的内容,这一章节提供一个综合应用设计示例 高校新闻小程序的设计与实现,综合应用了全书所学知识,让读者所学即所用。全书包含完整例题应用110个,均在微信web开发者工具和真机中调试
《光学(重排本)》是根据作者在北京大学物理系讲授光学课程的讲义修改补充而成。本书内容丰富,以波动光学为重点,并以 波前 这一概念为纽带联接现代变换光学与传统光学,反映了本学科的现代面貌。书中附有较多的思考题和习题。 全书主要内容:几何光学、波动光学基本原理、干涉装置和光场的时空相干性、衍射光栅、傅里叶变换光学、全息照相、光在晶体中的传播、光的吸收、色散和散射、光的量子性和激光。 本书可作为高等院校物理专业光学课程教材,也可供其他专业有关师生及工程技术人员参考。
微弱信号检测是发展高新技术、探索及发现新的自然规律的重要手段,对推动很多领域的发展具有重要的应用价值。对于淹没在强背景噪声中的微弱信号,运用电子学和近代信号处理手段抑制噪声,进而从噪声中提取和恢复有用的微弱信号,是本书讨论的主要内容。本书涉及利用随机噪声理论分析和解释电子系统内部噪声和外部干扰噪声的产生和传播问题,并详细介绍各种不同噪声的抑制方法,以及锁相放大、取样积分、相关检测、自适应降噪、混沌检测等应用技术。 本书可作为自动化、电子工程、物理、化学、生物医学工程、核技术、测试技术与仪器等专业的研究生和高年级本科生的教材,也可供涉及电子噪声、低噪声设计、电磁兼容性、微弱信号检测的工程技术人员参考。