本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容,介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法,包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识,完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通技术专业、汽车工程、无人驾驶等相关专业用作教材,也可作为智能网联、无人驾驶相关的企业人才培训、技能认证等的培训用书。
《粮食现代物流》从供应链管理理念与物流系统论和控制论应用研究领域出发，阐述粮食物流的基础理论知识与实践应用中涉及粮食物流的理论与方法，使学生了解粮食企业的物流操作知识。本书以基础性、实用性为原则，具体内容涵盖了将粮食由供应地向需求地流动中的储存、运输、装卸、搬运、 包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合，通过计划、控制和系统管 理，整合资源，一体化运作，满足用户要求的过程，实现粮食从供应地到接收地的流通和增值等一套完整的环节链。本书可以作为本科院校、高职院校物流管理专业的主干课教材，也可以作为本科院校非物流管理专业的选修课教材。
本选题属于我社自2010年起自主研发并将长期持续开发的高职高专系列教材，作为云南省交通职业技术学院的实训指导书，由交职院组织专业团队认真编写，再由行业内专家审定后才交稿，切实保证了稿件内容的准确性与科学性。本书是对汽车构造进行介绍，着重介绍汽车底盘的结构与原理。通过了解汽车的基本组成和功用、汽车底盘的总体布置及其优缺点、汽车行驶的基本原理、汽车的主要技术参数与技术性能等知识；能够通过实车认识汽车的基本组成部分和底盘的布置形式，能够基本掌握汽车的受力和行驶的基本原理，能够测量汽车的主要技术参数和性能，从而获得分析问题和解决问题的能力。适用于高职高专汽车专业的学生实训指导，也可供汽车行业从业人员适任培训使用。
本教材依据相关部门最新印发的《中等职业学校专业教学标准（试行）》中关于本课程的教学要求，并参照相关的国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范，以及2021年3月13日，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》、2020年9月，相关部门等9个部门印发的《职业教育提质培优行动计划（2020 2023年）》等文件精神的要求来撰写本课程。通过设计项目化教学模式，进行理实一体化教学，体现 岗课赛证 融通，实现职业素养、课程思政教育与专业教育深度融合的特点。 智慧物流 是一门面向职业院物流、电商专业的基础课程，旨在向学生介绍现代物流、物流智能化和自动化设备等相关基础知识。本书共有9个项目，分别是物流职业道德与礼仪、物流基础认知、智慧物流行业、仓储作业配送作业、运输作业、智慧物流、国际物流、认
“工欲善其事，必先利其器”。本书作为汽车修理的工具，根据编者几十年的实践经验，总结实际案例中的故障诊断方法编写而成。针对性较强，内容由浅入深，全面系统地阐述了汽车故障现象、故障原因及诊断与排除方法。全书共分三章：发动机部分、底盘部分和电器部分。共编撰故障437例，基本上涵盖了汽车所有常见故障。 发动机部分：在电子控制方面以点火系统、供油系统和配气系统的故障为主，在机械方面以异响诊断为主，阐述了故障现象、故障原因分析、诊断和排除方法。共有故障165例。 底盘部分：涵盖了传统的机械底盘和现代的电子控制底盘，包括自动变速器、制动防抱死(ABS)和电子控制悬挂以及底盘异响诊断等。共有故障139例。 电器部分：包括电源、启动、灯光信号、电动门窗、中控防盗、安全气囊以及汽车空调等故障现象、故
全书共12 章, 以学生应用能力培养为主线, 围绕物流运作所涉及的领域和业务, 结合物流英语教学改革的新特点, 系统介绍物流基本理论、物流信息系统、采购、仓储、库存、运输、包装, 新增 物流、冷链物流、绿色物流、供应链管理, 并通过强化实训, 提高学生的应用能力。
本书是在版的基础上，结合《铁路旅客运输规程》《铁路客运运价规则》及《铁路旅客运输办理细则》等有关规章制度编写了铁路客运组织相关内容，包括发售车票、旅客运输、行李包裹运输、特种运输、运输事故的处理、旅客运输计划及组织、客运站工作组织、旅客列车乘务工作组织共8个模块，每个模块下设丰富的案例、知识拓展、习题和实践训练等栏目，实操性强。 本书为高职、中职院校铁道交通运营管理专业教材，也可作为铁路行业从业人员培训教材使用。
本书共13章，主要介绍了国际物流导论、国际物流系统与网络、国际贸易实务基础知识、国际物流仓储、国际物流包装、国际海洋货物运输、国际物流其他运输方式、国际物流通关、国际工程项目物流、跨境电商物流、国际货
本书共12个项目，内容包括直流电路、正弦交流电路、磁路与变压器、电动机、半导体器件基础知识、基本放大电路、集成运算放大器、稳压电源、逻辑门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路。各项目均有相关任务和习题。本书可作为职业教育城市轨道交通专业的教材，也可作为电类及相关专业的教材。为方便教学，本书配有微课视频、课程标准、授课计划、电子教案、电子课件、模拟试卷和习题答案等丰富的教学资源。凡选用本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com,注册后免费下载。
本书第四版具有如下特色： 1） 进一步优化教材内容。随着信息技术， 尤其是互联网 、区块链、大数据、人工智能等新技术的不断发展，物流运输组织管理的方式呈现分工不断细化、运输方式不断融合的特点，根据这一特点，教材在内容选取上进行有针对性的优化。 2） 加强对运输岗位技能的提炼。根据物流“1 X”证书对物流运输管理岗位的技能要求，对运输管理知识进行聚焦。 3） 完善和优化教材中的案例素材。完善和优化教材各章“引例”“同步业务”“同步实训”“同步案例”“教学互动”“职业道德与企业伦理”等功能性专栏的素材，以及章后“案例分析”和“实训题”的设计、“善恶研判”等素材。 4） 同步反映新冠肺炎疫情对本行业领域和本课程的影响，增补正文中的相关教学内容，或通过二维码资源进行增补。 5） 课程内容充分参考全国职
本书是围绕新能源汽车相关专业“岗课赛证”综合育人的教育理念与教学要求，基于工作过程编写。编者在对新能源汽车技术技能人才岗位特点、职业技能等级证书和“校-省-国家”三级大赛体系进行调研的基础上，分析出岗
本教材是在已出版基础上修订出版，以研究联结世界经济纽带的国际贸易活动、国际货币流通与国际资金融通活动、生产要素跨国移动为主线，涵盖了国际贸易和国际投资方面的理论以及国际间的货物贸易、服务贸易、技术贸易、工程承包方面的相关业务知识。本书主要适用于高等院校经济类和管理类专业的课程教学；也可作为以双语教学为主的国际商务、国际经济与贸易专业学生对国际经贸知识掌握的课程教学；亦可作为经济管理干部、工商企业人员了解国际经贸知识的参考读物。
本书介绍了新车检验与维护、汽车维护常用工具的使用及现代汽车维护材料选用等相关知识，编辑整理了典型车型的汽车养护资料，着重介绍了汽车维护工具的使用、汽车维修接待与汽车PDI检查、汽车的维护、汽车发动机的维护、汽车底盘的维护、汽车电器的维护、汽车车身的维护项目操作。在本书编写过程中，力求做到“教—学—做”一体，图文并茂、通俗易懂。 本书可作为高等职业院校、高等专科学校及高校汽车类专业教材，也可供相关汽车维修行业人员参考。 本书单独配有任务工单，能方便进行实操训练。另外，为了便于读者自主学习、提高学习效率，本书配备了视频链接，可通过手机扫码观看视频。 本书还配有电子课件、试卷及答案等，凡使用本书作为教材的教师可登录（ cmpedu )注册后免费下载。咨询010 88379375。
本书介绍了新车检验与维护、汽车维护常用工具的使用及现代汽车维护材料选用等相关知识，编辑整理了国内典型车型的汽车养护资料，着重介绍了汽车维护工具的使用、汽车维修接待与汽车PDI检查、汽车的维护、汽车发动机的维护、汽车底盘的维护、汽车电器的维护、汽车车身的维护项目操作。在本书编写过程中，力求做到“教—学—做”一体，图文并茂、通俗易懂。 本书可作为高等职业院校、高等专科学校及高校汽车类专业教材，也可供相关汽车维修行业人员参考。 本书单独配有任务工单，能方便进行实操训练。另外，为了便于读者自主学习、提高学习效率，本书配备了二维码视频链接，可通过手机扫码观看视频。 本书还配有电子课件、试卷及答案等，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www cmpedu com)注册后免费下载。咨询电
职业教育的目的是培养应用型人才和具有一定文化水平及专业知识技能的劳动者。与普通教育和成人教育相比，职业教育侧重于以促进就业和适应产业发展为导向，着力培养高素质劳动者和技术技能人才。我国铁路处于快速发展
本书共分为8 个项目，包含22 个任务，主要内容包括城市轨道交通车辆检修基础，以及城市轨道交通车辆车体、客室车门、转向架、车钩缓冲装置、制动系统、空调系统、受电弓7 大系统的检修，涉及的典型工作任
