《机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史，机器人的机械结构。机器人运动学和动力学，机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它领域的应用，并配有思考题。这是一本比较全面的机器人技术论著。适合作为机电一体化专业和工业自动化专业的本科生和研究生的教材，也适合从事机器人技术研究工作的科技人员和工程技术人员阅读。

本书主要介绍SystemC的硬件建模方面，即SystemC的RTL可综合子集。采用该子集编写的模型可以综合成逻辑门电路，进而进入模型的硬件实现阶段。 本书专门面向那些希望学习和了解SystemC的设计工程师和系统工程师。本书适合于初学者，可以作为高校的体系结构、数字设计和系统设计等课程的教材。

《计算机控制系统》是为自动控制专业本科生编写的必修课教材。本书版由张宇河、金钰共同编著，北京工业大学肖春林教授主审，于1996年由北京理工大学出版社出版，在北京理工大学自动控制专业本科生、大专生以及机械电子工程专业硕士研究生教学中使用，并被有关兄弟院校选用。 此次修订保留了原教材最基本部分，删除了部分章节，补充了新的内容。如系统总线和电磁兼容性设计，并针对北京理工大学自动控制专业的特点将内容侧重于计算机控制伺服系统，使教材不仅适用于自动化专业本科生也适用于机械电子工程专业的硕士研究生，内容更加切合工程实践的需要。

本书全面论述了供应链的起源、现状、具体的运作方法以及发展的趋势，给出了供应链管理的基本决策框架、关键管理要素以及实际运做方式。 概念明确、内容全面，视角宽广，案例丰富。可作为MBA以及其他管理类专业的教材，也可作为企业管理的培训教材，还可供有关从业人员作为专业参考书阅读。 本书作者通过潜心研究400多部专著及论文，并对50多位全球知名企业的高管进行访谈，总结出企业创造切实可行的竞争优势的12种驱动力，并清晰地告诉读者：供应链管理概念不是一种时尚，而是当今动态的全球市场环境下获得竞争优势不可或缺的战略。书中列举了全球众多企业的实践案例，帮助学生，业内人士有效地理解与实施供应链管理战略。

《信息论与编码学习辅导及习题详解》 著者： 作译者： 傅祖芸编著 ISBN号： 7-5053-9595-5 出版日期： 2004-02 丛书名： 高等学校理工科电子信息类课程学习辅导丛书 字数：353千字 定价：￥22.00元 页码：241 会员价：￥17.60元 开本：16开 放入购物篮 内容简介 本书是学习信息与编码理论课程的教辅用书， 旨在为本科生的课程学习提供指导和帮助。 本书以香农信息理论为核心内容， 也包含信源编码和线性分组纠错码的内容。 全书共分7章， 每章由基本内容和学习要点、 习题详解和精选习题解答三部分组成。 基本内容和学习要点部分是对各章节知识点的高度概括。 在这基础上， 对基本题和精选题作了详细推演和解答。 全书概念清晰， 解题详细， 一题多解，便于自学。 书中习题是属基本题和中度难题， 它具有广泛性和代表性。 因此， 本书不只

本书以详尽和丰富的资料，从理性智能体的角度，全面阐述了人工智能领域的核心内容，并深入介绍了各个主要的研究方向，是一本难得的综合性教材。全书分为八大部分：部分“人工智能” ，第二部分“问题求解” ，第三部分“ 知识与推理” ，第四部分“规划” ，第五部分“不确定知识与推理” ，第六部分“学习” ，第七部分“通讯、感知与行动” ，第八部分“ 结论” 。 本书既详细介绍了大量的基本概念、思想和算法，也描述了各研究方向的进展，同时收集整理了详实的历史文献与事件。因此本书适合于不同层次和领域的研究人员及学生，可以作为信息领域和相关领域的高等院校本科生和研究生的教材或教学辅导书目，也可以作为相关领域的科研与工程技术人员的参考书。

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本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。 本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

本书介绍了信号处理中常用到的数学变换及估计方法，在写法上避开了繁杂的数学论证，尽力做到深入浅出、通俗易懂、书中融入了作者多年来从事信号处理方面科研工作的实际经验，关于数学变换，既涉及傅里叶变换、Z变换、拉普闰斯变换、小波变换，希尔伯特变换、沃尔什变换、数论变换等正交变换，也涉及一类特殊的非线性变换——同态变换，关于估计方法，涉及了最小线性方差估计、最大似然估计、最小平方估计、以及现代谱估计方法，本书可作为应用数学、计算数学、地球物理数据处理和通信技术等专来的本科生和研究生的参考书，也可供有关专业工程技术人员参考。

本书以ANSI C1990 (American National Standard for programming Language: -C)为基础，全面、详细地讲述了C语言各种成分的语法、语义和用法；用较丰富的程序实例说明了使用C语言进行程序设计的方法。全书讲述力求深入浅出，通俗易懂。 本书可以做为高等学校计算机软、硬件专业和其它专业的程序设计教学用书，也可以做为从事计算机应用的科技人员自学或培训教材。