数据科学和机器学习已经深度融合到我们生活的方方面面，而数学正是开启未来大门的钥匙。不是所 有人生来都握有一副好牌，但是掌握 数学 编程 机器学习 是**。这一次，学习数学不再是为了考试、分数、升学，而是投资时间、自我实现、面向未来。为了让大家学数学、用数学，甚至爱上数学， 在创作这套书时，作者尽量克服传统数学教材的各种弊端，让大家学习时有兴趣、看得懂、有思考、更自信、用得着。 鸢尾花书有三大板块 编程、数学、实践。数据科学、机器学习的各种算法离不开数学，本册《矩阵力量》是 数学 板块的第 2 本，主要介绍常用线性代数工具。任何数学工具想要从一元推广到多元，比如多元微积分、多元统计，都绕不开线性代数。 《矩阵力量：线性代数全彩图解 微课 Python编程》共 25 章内容，可以归纳为 7 大板块：向量、矩阵、

数据科学和机器学习已经深度融合到我们生活的方方面面，而数学正是开启未来大门的钥匙。不是所 有人生来都握有一副好牌，但是掌握 数学 编程 机器学习 是王牌。这次，学习数学不再是为了考试、分数、升学，而是投资时间、自我实现、面向未来。为了让大家学数学、用数学，甚至爱上数学， 在创作这套书时，作者尽量克服传统数学教材的各种弊端，让大家学习时有兴趣、看得懂、有思考、更自信、用得着。 《数学要素：全彩图解 微课 Python编程》打破数学板块的藩篱，将算数、代数、线性代数、几何、解析几何、概率统计、微积分、优化方法等板块有机结合在一起。从加、减、乘、除四则运算讲起，主要内容包括：第 1、2 章讲解向量和矩阵的基本运算；第 3 章讲解常用几何知识；第 4 章讲解代数知识；第 5、6 两章介绍坐标系；第 7、8、9 三章介绍解析几

主要内容 ● 演示如何用C 思考，以更大限度地发挥语言的深远能力，并开发有效的解决方案 ● 解释难以理解的原理，进行陷阱警告，分享提高效率和性能的提示、技巧和变通方法 ● 呈现各种具有挑战性的、真实世界的程序，其用途广泛，足以融入任何项目 ● 重点介绍C 20的新特性，包括模块、概念、三向比较、立即执行函数等 ● 深入讨论新的C 20标准库功能，例如文本格式化、范围、原子智能指针、同步原语、日期、时区等

本书的目标是教会读者使用重要的数据科学工具，从而为实施数据科学奠定坚实的基础。 读完本书后，你将掌握R语言的精华，并能够熟练使用多种工具来解决各种数据科学难题。每一章都按照这样的顺序组织内容：先给出一些引人入胜的示例，以便你可以整体了解这一章的内容，然后再深入细节。本书的每一节都配有习题，以帮助你实践所学到的知识。本书适合R数据科学家阅读

本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、规划与控制三个方面，为机器人学的入门教材，可纳入到机器人导论的范畴。 全书以现代数学分支之一——旋量理论为工具和桥梁，衔接全书知识体系。这既是书名定位为现代机器人学的主要依据，也是本书区别其他机器人导论类教材的重要特征。 全书总共13章，第1章为绪论。第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念，第3章作为全书的理论基础，详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型的过程；第4?7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括开链机器人正向运动学（第4章）、一阶运动学与静力学（第5章）、逆向运动学（第6章）和并联机器人运动学（第7章）。第8?11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容，包括开链机器人动力学建模（第8章）、轨迹生成（

《STM32Cube高效开发教程（基础篇）》 STM32CubeMX和STM32CubeIDE是ST公司提供的用于STM32开发的免费工具软件，是STM32Cube生态系统的核心工具软件。本书详细介绍这两个软件的用法，然后以STM32F407为研究对象，采用STM32Cube开发方式介绍STM32F407各种系统功能和常用外设的编程开发，包括外设基本工作原理和接口电路、HAL驱动程序功能和使用方法，以及针对一个STM32F407开发板的完整编程示例。通过阅读本书，读者可以掌握STM32Cube开发方式和工具软件的使用，掌握基于HAL库的STM32F407系统功能和常用外设的编程开发方法。 本书适合具有C语言、微机原理或单片机基础，想要学习STM32开发技术的读者阅读，可以作为高等院校电子、自动化、计算机、测控等专业的教材，也可作为STM32应用开发的参考书。 《STM32Cube高效开发教程（高级篇）》 本书介绍 STM32 开发的一些内容。部分详细介绍

《基础统计学》历经14 版，经久不衰。该书已经作为国际版统计教材被翻译成多国文字，连续25 年在美国统计类教材中排名第一。本书以浅显易懂的文字以及贴近实际的案例，带领读者专业系统地学习统计思维和批判性思维，领略统计学的真实魅力。本书的第1~3 章着重介绍描述统计学，通过第4~6 章的概率分布逐渐过渡到第7~9 章的推断统计学；第10~15 章介绍了现代统计学中一些重要的实践方法，例如回归分析、拟合优度、方差分析、非参数检验等，读者可以根据自身的兴趣与背景学习相关内容。

本书通过具体示例演示大规模C 开发的基本设计设想，为各种规模的项目奠定基础，并演示成功进行大规模实际开发所需的过程、方法、技术和工具。通过阅读本书，读者可以逐步改变自己的设计和开发方法。本书旨在使用软件从业人员熟悉的C 构件来解决现实问题，同时确定（并激发）现代C 替代方案。作者利用超过30年的构建大规模、关键任务的企业系统的实践经验，展示了如何创建和增长软件资本。 本书专为有经验的C 软件开发者和系统设计师编写，从事大型软件开发工作的架构师或项目负责人等也可以通过阅读本书解决实际工作中的问题。

bash是Linux下常用的shell。用户可以通过bash，以命令的形式操控Linux系统。作为一本bash用法速查手册，本书主要内容包括：标准输出和输入以及执行命令；shell变量、shell逻辑和算术；中级shell工具和高级脚本；使用find、locate和slocate查找文件；处理日期和时间；编写安全的shell脚本；配置和自定义bash。第2版更新至Git，每个实例均包含一个或多个示例脚本，并讨论了解决方案的工作原理。

深度学习网络正在变得越来越小。Google Assistant团队可以使用大小只有14KB的模型检测单词 模型小到可以在微控制器上运行。在这本实用的书中，你将进入TinyML的世界。TinyML将深度学习和嵌入式系统相结合，使得微型设备可以做出令人惊叹的事情。 本书解释了如何训练足够小的模型以适合任何环境。对于希望在嵌入式系统中搭建机器学习项目的软件及硬件开发人员而言，本书是一个理想的指南，它将一步步地指导你搭建一系列TinyML项目。阅读本书不需要任何机器学习或者微控制器开发经验。 你将深入了解以下内容： 如何创建语音识别程序、行人检测程序和响应手势的魔杖程序。 如何使用Arduino和超低功耗微控制器。 机器学习的基本知识以及如何训练自己的模型。 如何训练模型以理解音频、图像和加速度传感器数据。 如何使用TensorFlow Lite for Microcontrollers，这

本书以爬虫逆向方向的相关技术和岗位要求进行撰写，总结了爬虫的架构体系、主流框架和未来发展。书中包括各种自动化工具、抓包工具、逆向工具的使用。核心内容以Web Js逆向、安卓逆向、小程序逆向为主，结合三十多个实战案例进行分析，内容从易到难，循序渐进。另外还对主流的反爬虫技术进行了讲解，包括传输协议、验证码体系、字符集映射、行为和指纹等。扫描封底二维码，可获得反爬虫补充知识；扫描节中二维码，可获得配套视频讲解知识。 本书适合对爬虫逆向感兴趣，想进一步提升自我的程序员参考阅读。

本书介绍现代C++标准。内容按照条目的方式编排，每一个条目包含一个特定语言或库的功能，或C++开发人员面临的常见问题及其使用现代C++的典型解决方案。通过130多个条目，读者将学习掌握核心语言功能和标准库，包括字符串、容器、算法、迭代器、流、正则表达式、线程、文件系统、原子操作、实用程序和ranges。

本书一直被美国及全世界的上百所大学采用。全书内容更加条理化，并且引入了更多的计算机辅助工具。该书把控制理论、实际例子与计算机工具有机地结合在一起，用易于接受的方式，全面而又恰当地介绍了控制的内容。第10版提供了控制实验室的概念，它包括两类实验：SIMLab（模型模拟）和LEGOLab（物理实验中使用的乐高?机器人）。它使读者能用简单的方式处理控制系统的建模、分析、设计与模拟。

本书对早期的Ｌｉｎｕｘ操作系统内核（ｖ０.１１）全部源代码文件进行了详细的注释和说明，旨在帮助读者够在短时间内对Ｌｉｎｕｘ的工作机理获得全面而深刻的理解，为进一步学习和研究Ｌｉｎｕｘ系统打下坚实的基础。书中首先介绍了Ｌｉｎｕｘ系统的发展历史，着重说明了各个内核版本之间的重要区别，给出了选择０.１１版作为研究对象的原因；然后依据内核源代码的组织结构对所有代码进行了详细注释。在注释的同时，还介绍了读者应该了解的相关知识，并给出了相关的硬件信息。本书还介绍了内核源代码的组织结构及相互关系。

本书讲述了React各个模块基础和进阶用法，并提供了相应的案例。还深入分析了React内部运转机制，同时详细介绍了React配套的生态系统。本书共14章，包括邂逅React、了解JSX、React组件、React更新驱动、React生命周期、React状态获取与传递、工程化配置及跨平台开发、React架构设计、高性能React、React运行时原理探秘、玩转React Hooks、React-Router、React-Redux状态管理工具和React实践。 本书适合具有一定React开发基础，但希望更加全面、深入理解React的前端开发者阅读。

本书通过275个应用实例，阐明了如何用R快速、有效地进行数据分析。主要内容包括软件安装和帮助、基础知识、软件导览、输入与输出、数据结构、数据转换、字符串和日期、统计概论、图形、线性回归和方差分析、实用技巧、高级数值分析和统计方法、时间序列分析等。R语言功能强大，可以帮你处理一切统计工作，但是其结构却不容易掌握，本书通过简洁的、面向任务的实例，可以帮助读者快速利用R解决实际问题。

本书主要介绍业务流程管理的实战落地应用，全书分为4篇：基础理论篇，包含流程的基本概念、业务流程管理的历史、业务流程管理体系；常规应用篇，包含Activiti开发环境准备、使用IDEA和Eclipse开发Activiti工作流、流程设计工具，以及Activiti核心架构、工作流引擎配置、用户管理、流程部署、表单管理等内容；高级实战篇，包含Spring Boot和 Activiti的其他实践和应用；架构扩展篇，包含多引擎架构、性能优化、流程稳定性保障。 本书适合从事业务流程管理的技术人员阅读。

本书基于主题划分章节，每一章归纳总结了对应的常见问题和解决方法。本书第1章是R基础知识，包括包安装和数据加载；第2章是绘图概述，帮助读者快速绘制基本图形；第3章至第6章具体介绍绘制几种不同图形（如条形图、折线图和散点图等）的方法；第7章至第12章讨论如何修改图形的各个元素（如注解、坐标轴、标题、图例和配色等）；第13章介绍其他难以清晰分门别类的图形；第14章介绍将R绘制的图形以不同的格式导出的方法；第15章讨论数据处理的相关问题。 本书由浅入深，脉络分明，适合数据分析、数据处理和数据可视化的初学者；此外，本书对有一定数据分析、数据处理和数据可视化工作经验的读者，也是一本方便的速查手册。

本书针对轮式移动机器人建模、控制和导航方法进行了全面的分析和研究，它首先从移动机器人驱动和相关的运动学以及动力学模型入手，然后对各种基于模型、无模型和基于视觉的控制器进行测试，并统一证明它们的稳定性和跟踪性能，同时还解决路径、运动和任务规划以及定位和映射主题的问题。这本书提供了大量的实验结果，系统和软件移动机器人控制架构的概念概述，以及轮式移动机器人和控制器在工业和生活中的应用。

《计算机程序设计艺术》系列被公认为计算机科学领域的经典之作，深入阐述了程序设计理论，对计算机领域的发展有着极为深远的影响。本书为该系列的第3卷，全面讲述了排序和查找算法。书中扩展了卷1中数据结构的处理方法，并对各种算法的效率进行了大量的分析。

《计算机程序设计艺术》系列深入阐述了程序设计理论，对计算机领域的发展有着极为深远的影响。本书是该系列的第4卷A，书中主要介绍了组合算法，内容涉及布尔函数、按位操作技巧、元组和排列、组合和分区以及所有的树等。 本书适合从事计算机科学、计算数学等各方面工作的人员阅读，也适合高等院校相关专业的师生作为教学参考书，对于想深入理解计算机算法的读者，是一份必不可少的珍品。

整个网络行业正面临着自动化的压力，以实现规模化和更快的发展，本书介绍如何利用YANG来释放网络自动化的力量，提供了通用的术语、模型，以及对用例和工具的认识，以便能够进行有效地交流。通过提供丰富的背景、案例以及解释“为什么”和提供大量动手实践的机会，本书旨在为网络专业人士以及整个行业的发展提供帮助。

本书主要关注语言表达的意义，提供概念化和形式化的工具以建立能够理解文本的语义系统。书中对语义学的数学基础、预述法、图形和机器、表型语法、词素、模型、具体化和人工生命的意义等主题做了探讨，不仅涵盖系统的工作原理，而且给出了严谨的数学描述，并提供大量不同难度的练习。本书具备鲜明的跨学科特性，适合计算机科学、语言学、哲学、认知科学等不同方向的读者阅读，建议读者结合编程实践以及扩展阅读资料，不断加深对原理、模型及系统的理解。

本书首先对HarmonyOS和OpenHarmony进行概述，同时阐述了两者的区别，其次讲解了HarmonyOS应用开发的流程以及的开发基础知识，接着介绍了基于JS UI框架以及丰富的组件快速开发应用程序UI的方法，然后针对 HarmonyOS 的接口能力进行了详细说明，还介绍了Java PA开发，包括Service开发、JS和Java的混合开发（JS FA调用Java PA）、数据库及Data Ability开发等，后通过3个开发专题讲解HarmonyOS应用开发的重要核心技术。除了全面的知识讲解，本书还有详细的案例说明，通过理论与案例结合，使开发者快速掌握各项基础开发技能。 本书作为HarmonyOS应用开发工具手册，适合有一定基础的JS和Java开发者或对HarmonyOS感兴趣的移动应用开发、设计、测试工程师及小程序开发人员阅读，可帮助读者快速掌握HarmonyOS应用开发的技巧。