《Blender 4.0从新手到高手》主讲如何使用中文版Blender软件进行三维动画制作。全书共10章，内容包含软件的界面组成、模型制作、灯光技术、摄像机技术、材质、贴图、渲染技术、关键帧动画、动力学特效等一系列三维动画制作技术。《Blender 4.0从新手到高手》结构清晰、内容全面、通俗易懂，各章均设计了相对应的实用案例，并详细阐述了制作原理及操作步骤，注重提升读者的软件实际操作能力。另外，本书附带的教学资源内容丰富，包括本书所有案例的工程文件、贴图文件和多媒体教学文件，便于读者学以致用。 《Blender 4.0从新手到高手》非常适合作为高校和培训机构动画专业的相关课程培训教材，也可以作为广大三维动画爱好者的自学参考用书。

《Scratch少儿趣味编程100例（视频教学版）》基于Scratch 3.0版本由浅入深地讲解了100个有趣实例的开发过程，通过实例展示了Scratch的编程思维和各位积木的使用方法，是一本少儿学编程的实例视频教程。全书共12章。第1章带领读者认识Scratch 3.0开发核心元素，如图形、文字、交互、声音、动画；第2章详细讲解角色运动积木的各种使用方式；第3章讲解如何使用事件积木；第4章讲解如何控制程序的执行；第5章讲解使用外观积木设置角色的外观特性；第6章讲解如何使用声音积木为程序添加各种音效；第7章讲解如何使用侦测积木判断角色的状态变化；第8章讲解如何使用变量积木处理程序中各种变化的数值；第9章讲解如何使用运算积木解决程序中的数值问题；第10章讲解如何使用自制积木编写复杂的程序；第11章讲解如何使用扩展组件为程序添加更加丰富的功能；第12章通

本书从零开始，结合少年儿童学习编程的实际情况和兴趣特点，系统并全面地讲解了Scratch 图形化界面编程的相关知识。 全书共 15 章，分别讲解 Scratch 软件与编程原理、相关模块指令的应用，包括运动指令、 外观指令、声音指令、控制指令、事件指令、运算指令、变量指令、侦测指令、画笔指令及自制积木的相关应用。后通过 4 个综合案例，讲解了 Scratch 游戏编程技能的综合应用。 本书内容全面，在编写中打破了传统知识教条式的写法，采用 理论 示例 实例 的形式，通过丰富的案例制作讲解 Scratch 编程的相关功能模块与指令应用。本书非常适合作为少年儿童学习 Scratch 编程的自学读物，同时可以作为广大家长辅导孩子编程及少儿编程培训机构的教材参考用书。

本书旨在培养和锻炼单片机系统实用开发技能，全书以实践为主线，让读者在一个个实践案例中逐步掌握单片机电路设计与程序代码编写能力。书中的内容从*初点亮一个小灯的简单实验，逐步扩展知识面，到*后多功能电子钟的实际项目开发指导，不仅讲解了大量原理性知识，更重要的是给读者提供了实际项目开发的思路和经验，可以让读者在实践过程中提高自己发现问题、分析问题、解决问题的能力。 本书的参编人员都是拥有多年实际项目研发经验的资深工程师，因此书中的内容涵盖了大量的实际项目中所采用的技术和技巧，具有极强的实时性和先进性，为读者铺就一条从单片机初学者晋级为工程师的康庄大道。 本书既适合刚刚接触单片机的初学者自学阅读，又可以作为各类院校电子技术相关专业的单片机教材，同时对电子行业的从业技术人员也有很高的参考

本书从电气从业人员熟悉的梯形图入手，逐步引申，详细介绍了基于IEC 61131 3标准的PLC，如何从梯形图编程过渡到结构化文本编程（ST语言，博途SCL语言）。本书以CODESYS、西门子博途、三菱GxWorks3为例讲解，详细介绍了ST语言/博途SCL语言的语法、运算、语句，并提供了大量的工控案例，供读者加深理解。

《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品，包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手，可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 设计理念，读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持，使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高机械结构设计》的目标读者是乐高机器人、机械结构爱好者、高校机械类专业学生、机械设计从业人士。跟随本书中的案例进行搭建、设计，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多机械结构设计知识。

本书以医学数据为例，讲解如何使用R进行数据分析，结合大量精选的实例对常用分析方法进行了深入浅出的介绍，以帮助读者解决医学数据分析中的实际问题。 本书共分为14章，第1章～第3章介绍了R语言的基本用法；第4章介绍了数据可视化；第5章介绍了基本的统计分析方法；第6章～第8章介绍了医学研究中常用的三种回归模型；第9章介绍了生存分析的基本方法；第10章～第12章介绍了几种常用的多元统计分析方法；第13章介绍了临床诊断试验的统计评价指标和计算方法；第14章介绍了在医学科研实践中常用的Meta分析方法。 本书适用于临床医学、公共卫生及其他医学相关专业的本科生和研究生使用，亦可作为其他专业的学生和科研工作者学习数据分析的参考书。阅读本书，读者不仅能掌握使用R及相关包快速解决实际问题的方法，还能更深入地理解数据分析。

《Xilinx FPGA工程师成长手记》以Xilinx公司的FPGA为开发平台，以Verilog HDL、System Verilog、VHDL和Vivado为开发工具，详细介绍FPGA常用接口的实现方法，并通过大量实例，分析FPGA实现过程中的具体技术细节。《Xilinx FPGA工程师成长手记》提供相关实例的源码文件和配套教学PPT，以方便读者学习和相关高校教学。 《Xilinx FPGA工程师成长手记》共10章，分为2篇。第1篇Xilinx FPGA基础知识，包括FPGA概述、FPGA的基本理论、FPGA的硬件描述语言和FPGA功能验证；第2篇Xilinx FPGA逻辑设计，包括FPGA的知识产权、FPGA代码封装、FPGA低速接口设计、FPGA高速接口设计、FPGA硬件调试和FPGA开发技巧。 《Xilinx FPGA工程师成长手记》内容充实，实例丰富，非常适合FPGA开发和接口设计领域的入门读者阅读，也适合硬件设计领域的工程师和科研人员阅读，还适合作为相关院校电子信息等专业本科生和研究生的

Scratch是可视化的编程语言，利用它可以制作游戏、动画，还可以计算数学题、处理字符串。 本书共分为五部分，细致入微地讲解Scratch 3.0编程，完全不用担心孩子零基础。*部分（第1、2章）了解Scratch 3.0的界面和功能，以及与Scratch 2.0的区别。第二部分（第3~16章）针对Scratch 3.0中的每一个程序块进行实例讲解。第三部分（第17章）在掌握基础程序块的基础上，深刻理解和运用编程中的顺序执行、重复执行、条件判断等程序结构。第四部分（第18~22章）以一个个游戏项目作为实战案例，详细地讲解每一个项目的分析过程、角色安排、程序制作以及完成后的排错、改进思路和方案。第五部分（第23、24章）是高阶项目，一步一步地从简单的实现逐渐增加功能，*终完成一个极具挑战的程序模块，体验一个项目的迭代过程。 本书适合完全没有接触过编程的家长和小朋友阅读。

《ABAQUS 2022中文版有限元分析从入门到精通》以有限元软件ABAQUS 2022为对象，系统地介绍了ABAQUS 2022的各种基本功能。全书分为11章，主要从线性结构静力问题、接触问题、材料非线性问题、结构模态问题、显式非线性问题、热应力问题、多体系统问题、多步骤问题及子程序开发9个方面系统地讲解了ABAQUS 2022的基本功能和简单建模与仿真实例。 本书内容从实用出发，侧重于？ABAQUS？的实际操作和工程问题的解决。书中对重点问题及需要注意的方面均给出了提示，有利于初学者快速掌握ABAQUS的基本操作。 另外，本书还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 1．51集本书实例的同步教学视频，让读者像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例进行练习。 2．15个综合实战案例（涵盖Ansys、Patran和Nastran）的精讲视频，可以增强实战、拓展视野。 3．所有实例的源文件和

《我的世界》（Minecraft）是一款风靡全世界的沙盒游戏，是目前 PC 游戏中畅销的游戏之一。作为一款拥有很大自由度的游戏，在社区中也存在一些基于 Minecraft 本身的修改行为，并以一种被称为模组（Mod）的方式广为传播。此外，通过编写 Java 程序的方式直接控制 Minecraft 的某些行为，在玩游戏中学习编程，能够大大提高青少年入门编程的兴趣。本书将聚焦于面向 Minecraft 模组的开发流程，读者在学习完本书后，将会拥有开发 Minecraft 模组的基本能力，如果读者对 Java 并不熟悉，那么读完本书后也将对 Java 有一个初步的认识。 本书可作为已经对 Minecraft 这款游戏有一定了解的玩家的模组开发入门教程，帮助玩家通过编程的 方式实现自己梦想中的游戏特性。本书也可作为已经对模组开发有一定认识的开发者的参考用书，对于 专注于旧版本模组开发的开发者，本书将介

本书主要介绍C和C 程序构建的相关知识，包括直接调用C和C 编译器完成构建的基础内容，以及使用CMake完成项目构建的相关内容。全书先介绍市面上C和C 的主流编译器及其相关命令行工具、Makefile等的使用，抽象出与项目构建相关的概念模型，再介绍CMake脚本语言的基础语法、常用命令等，最后介绍与CMake项目构建相关的内容。本书含有两个实践章节，借助CMake脚本语言，分别构建了快速排序算法程序、手写数字识别库及配套命令行工具。 本书适合有C和C 编程基础，希望了解或应用CMake工具的人阅读，也适合想要构建跨平台C和C 程序的开发人员阅读。

图形化编程是编程入门的主要形式，广泛用于基础编程知识教学及简单应用编程等场景。使用者哪怕没有编程基础、不会编程语言，只要有清晰的思路，就可以通过拖曳图形形式的指令积木，设计智能互动项目，轻松地把创意编程实现。 图形化编程是入门级编程的主要形式，广泛用于基础编程知识教学及简单编程应用等场景。使用者哪怕没有编程基础、不会编程语言，只要有清晰的思路，就可以通过拖曳图形形式的指令积木，设计智能互动项目，轻松地实现创意编程。 本书是全国青少年软件编程等级考试图形化编程一级至四级指定用书，内容基于中国电子学会发布的《青少年软件编程等级评价指南》（团体标准T/CIE 104.2 2021）编写。本书通过多个小游戏的制作方法，讲解全国青少年软件编程等级考试图形化编程每级考试的知识点，寓教于乐地从介绍图形化编程

《FPGA时序约束与分析》首先介绍时序约束相关的基本概念； 然后从时钟、建立时间和保持时间等概念入手，详细地阐述时序分析理论中的基本时序路径； 随后结合实际的约束语法，对主时钟约束、虚拟时钟约束、时钟特性约束、衍生时钟约束、I/O接口约束、多周期约束、虚假路径约束、**/小延时约束等进行详细的介绍，除基本理论与约束语法的解释说明外，还提供了丰富的语法使用实例、工具使用实例以及工程应用实例。 时序约束与分析是FPGA开发设计必须掌握的高级技能，通过本书基础理论与工程实例的结合，相信能够帮助广大的FPGA学习者快速掌握这项技能并学以致用。 《FPGA时序约束与分析》适合作为从事FPGA开发的工程师或研究人员的参考书籍，也可作为高等院校相关专业FPGA课程的教材。

现在，我们对网络已经非常熟悉了，网络资讯、电子邮件、网络购物、网络搜索、远程办公、网上交流、网络在线学习、网络文件传输 通过连入互联网，我们就可以方便地使用这些网络服务。可以说网络改变了我们的工作和生活方式。然而网络是如何发生作用的，它的结构和工作原理是什么，很多人可能并不清楚。《完全图解计算机网络原理》一书就用通俗易懂的文字，结合直观清晰的插图，对网络的基础知识、网络的构成元素、网络间的通用语言TCP/IP、Web网站的运行原理、以太网与无线局域网、路由、网络安全技术等进行了详细解说，适合所有对网络技术感兴趣的广大读者参考学习。

基于钉钉低代码开发的企业数字化管理系统是实现企业数字化转型的关键桥梁。本书致力于为读者提供该系统的实战开发指南，帮助读者深入了解和掌握数字化管理的核心知识和系统开发技巧。本书共分为三部分： 第一部分为第1、2章，介绍了企业数字化的理论概述以及基于钉钉平台的企业数字化管理解决方案，帮助读者了解企业数字化转型的重要性和必要性。第二部分为第3~9章，通过实战项目的方式，详细讲解了钉钉低代码开发企业数字化管理系统的全过程，每一个步骤都有详细的图文解释，读者可以轻松上手。第三部分为第10章，引入真实案例，通过案例开发过程的讲解让读者更好地理解数字化管理系统在实际应用中的优势。附录A介绍了钉钉低代码开发师初级、中级和高级认证，这是由钉钉宜搭推出的阿里巴巴官方低代码认证。最后则注明了本书在编写过程中

作为一本技术性很强的书，《中国人形机器人创新发展报告2025》覆盖人工智能、大模型、视觉捕捉、自动化控制等一些列技术和学科。本书系统性梳理了《人形机器人创新发展指导意见》发布以来中国人形机器人产业在关键技术、产品培育、场景应用、生态营造、支撑能力以及保障措施等多方面的发展态势，通过多角度案例研究，全面解析了中国在这一领域的成果与经验，力图展示中国人形机器人产业的全貌，洞察人形机器人产业未来发展的新趋势、新挑战及新机遇。

《中文版LabVIEW 2020 从入门到精通（实战案例版）》以LabVIEW 2020 版本为基础，详细介绍了图形化编程语言LabVIEW的编程知识和应用技巧，是一本LabVIEW 入门教程，也是一本LabVIEW案例视频教程。全书内容包括：虚拟仪器知识，LabVIEW 2020入门，控件的选择与放置，控件属性设置，前面板界面编辑，LabVIEW 编程，数值与字符串运算，循环与结构，数据图形显示，初等函数，数组、簇与矩阵，VI 内存管理，文件I/O操作，文件操作与管理，高等数学，波形运算，信号处理，网络与通信，数据采集，使用Express VI 生成曲线等内容。重要知识点均配有实例练习，帮助读者巩固并理解相关知识。 《中文版LabVIEW 2020从入门到精通（实战案例版）》提供了160 集配套教学视频，扫描书中二维码即可在线观看学习，也可根据前言中的相关方法下载到计算机中观看。另外，本书还提供了全书实例

Modbus是工业自动化领域广泛使用的通信协议之一，随着电子、计算机和通信技术的不断发展，特别是物联网以及 互联网 等概念的兴起，Modbus通信技术也从串行总线发展到了Modbus TCP，方兴未艾。为了让广大在校学生、工业控制和自动化工程师及技术人员了解Modbus协议的内涵，掌握Modbus通信技术的软件开发方法,作者从初学者的角度，由浅入深，循循善诱，以文字和图片相结合的方式撰写了本书。 本书共13章，首先介绍Modbus协议，特别是功能码消息帧的定义，然后从软件开发的角度详细介绍辅助调试工具、软件开发环境的构筑，重点介绍和解析libmodbus开发库的源代码，以及libmodbus在不同语言环境下的开发技巧。阅读本书可快速入门并精通Modbus软件开发技术。作为软件技术开发指南类书籍，本书不仅仅局限于Modbus通信协议，对其他通信协议的软件开发也有很高的参

信息学奥赛初赛（CSP第一轮）作为信息学奥赛的起始阶段，也是参赛者迈向更高层次竞赛的必经之路。本题集作为信奥赛初赛的重要学习和训练资料，内容涵盖了信奥赛初赛涉及的计算机科学基础知识、编程技能的实践应用，以及算法设计与分析等多项内容。而且，题目设计注重实际应用和思维拓展，难度适中，既有对基础知识的考查，也有一定难度的挑战题目，适用于广大对计算机科学和编程感兴趣的青少年。无论是初学者还是有一定基础的选手，都可以从本题集中找到适合自己的学习内容和练习题目。此外，本题集还可以作为学校信息学竞赛教学的辅助教材，帮助教师制订合适的教学计划和练习方案，引导学生系统地学习和掌握计算机科学的基础知识和技能，更好地备战信奥赛初赛。

《Node.js从入门到精通》从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细介绍了使用Node.js进行Web应用开发需要掌握的各方面技术。全书分为4篇，共18章，包括Node.js环境搭建、第一个Node.js服务器程序、npm包管理器的使用、Node.js基础、事件的监听与触发、util工具模块、fs文件系统模块、os操作系统模块、异步编程与回调、I/O流操作、Web应用构建基础、WebSocket网络编程、Web模板引擎、Express框架、数据存储之MySQL数据库、数据存储之MongoDB数据库、程序调试与异常处理、在线五子棋游戏等内容。本书知识点结合具体实例进行介绍，涉及的程序代码给出了详细的注释，可以使读者轻松领会使用Node.js进行Web应用开发的精髓，快速提高开发技能。

本书分10章，系统论述了PID控制系统的设计、实施和自整定。第1章介绍PID控制系统的基础知识。第2章介绍闭环稳定性和性能分析的必要工具，解释了灵敏度函数在扰动抑制、给定值跟踪和噪声衰减方面的作用。第3章介绍PID控制器和谐振控制器的极点配置设计方法。第4章讨论如何实时实现PID控制器，包括离散化、积分器饱和问题、抗饱和机制和其他实现问题。第5章研究PID控制器和谐振控制器的设计。第6章讨论了非线性系统的PID控制。第7章介绍了串级PID控制系统，包括串级控制系统的设计，以及它在抑制扰动和克服执行器非线性方面的作用。第8章由频率响应数据设计复杂系统的PID控制器。第9章介绍利用继电反馈控制的PID控制器自整定。第10章将PID控制系统设计和自整定器应用于多旋翼无人机，并进行了实验验证。 为便于读者理论联系实际，本书包含MATLAB/Simulink教

本书是畅销书《C Primer Plus（第6版）中文版》的配套习题答案，针对书中的复习题和编程练习，给出了解题思路和答案。 本书共分为17章，每一章的主题与《C Primer Plus（第6版）中文版》完全一致。每章开篇采用思维导图的方式列出本章的知识点，然后对每章的重点内容进行了梳理总结，*后则对每章中的复习题和编程练习进行了分析并给出了解答思路，确保读者在彻底夯实理论知识的同时，进一步提升实际编程能力。 作为《C Primer Plus（第6版）中文版》的配套参考书，本书特别适合需要系统学习C语言的初学者阅读，也适合打算巩固C语言知识或者希望进一步提高编程技术的程序员阅读。

本书汇总了 CCF CSP 非专业级别的能力认证入门级（简称 CCF CSP-J）第一轮和第二轮认证的真题，并附带 3 套第一轮认证模拟试卷和 1 套第二轮认证模拟题。本书通过对计算机历史、C 语言的基础语法和基础算法的介绍，详细讲解了自 2019 年以来的真题，帮助想要参加认证的选手熟悉常见的题型、知识点分布以及重点和难点，了解近几年 CCF CSP-J 认证的考查方向和变化趋势。书中提供的习题可以帮助 参赛选手提升能力、查漏补缺。 本书既可以作为参赛选手的参考用书，也可以作为教师辅导用书。