本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制系统的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用,讲解深入浅出,各章均有大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例,便于读者掌握和巩固所学知识。 本书可作为高等院校自动化、计算机和机电工程等电子信息类专业的研究生和高年级本科生的教材,也可作为从事智能控制与智能系统研究、设计和应用的科学技术人员的参考用书。
Mastercam X4是美国C Software,Inc开发的CAD/CAM一体化软件,与以往版本相比,X4版本的操作界面及操作流程更符合当前的Windows视窗应用软件操作规范。本书以Mastercam X4基本操作为主线,结合大量实例来强化读者对其使用命令的理解,涵盖了其CAD和CAM两大部分的几乎所有使用命令,使读者能快速适应Mastercam X4版本的操作习惯。 本书适合初学Mastercam X4系统的读者使用,也可作为高等院校和各类CAD/CAM培训班的辅助教材以及工业设计、加工人员的参考书。
全书共分为7章,主要内容包括概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。《控制工程基础(第二版)》针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写,力求内容简明扼要,通俗易懂,便于教学和自学。 《控制工程基础(第二版)》主要作为普通高等院校工学本科非控制类专业以及高职高专自动化类专业的自动控制原理课程教材,也可供从事自动化技术的工程人员学习参考。
通过看板,项目人员可以随时掌握进度、发现问题并解决问题。本书作者率先在微软Xbox工程服务团队中使用看板,在此后的各类项目开发中,经历了无数次尝试与失败,从中不断总结经验与教训,写成了本书。在本书中作者介绍了看板的使用方法、详细步骤及要点,展示了如何让团队发挥看板的作用、协同合作,从而高效、简单、可预测地管理项目, 提供了各种图表、工作表单、常见问题解答和故障排除方法等,是一本非常实用的工具书。
本书是“十三五”职业教育国家规划教材《工业机器人离线编程与仿真》的修订版。本书以ABB RobotStudio 6.01作为仿真工具,选择工业机器人搬运、码垛和激光切割作为工业机器人离线编程与仿真操作的实用案例,选择模拟焊接工作站及带输送链的工业机器人工作站作为构建仿真工作站的应用案例。本书的主要内容包括离线编程仿真软件的安装、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割机器人的离线编程与仿真、工业机器人工作站的构建及轨迹仿真以及工业机器人输送码垛工作站的构建与仿真。全书项目根据需要设置了学习目标、项目描述、知识链接、项目实施、项目拓展、项目评价以及机器人小讲堂等栏目,学生可以实现从工业机器人仿真零基础到能够独立建立相对复杂的工业机器人工作站的转变。 本书采用双色,内容选择合理,结
Go语言是谷歌推出的一种全新的编程语言,旨在不损失应用程序性能的情况下降低代码的复杂性,具有“部署简单、并发性好、语言设计良好、执行性能好”等优势,目前国内诸多IT公司均已采用Go语言开发项目。 ??《Go语言入门经典》分为24章,讲解了使用Go语言编写高质量程序的方法,其内容涵盖了Go语言特性和标准库安装包,Go与JavaScript的对比,Go命令行工具,Go中的基本概念(比如类型、变量、函数、控制结构、指针、接口等)、错误处理、Goroutine和通道、Go代码测试、使用Go编写HTTP客户端与服务器、处理JSON和文件、部署Go代码等。 ??《Go语言入门经典》适合想要掌握Go语言的零基础读者以及对Go语言感兴趣的程序员学习,还可作为高等院校教授Go语言课程的教材。