本书的主要内容来自清华大学本科生的 嵌入式系统实践 计算机原理与应用 等课程的实验讲义,是针 STM32单片机初学者的人门教材,从STM32CubeIDE软件安装到工程构建,从HAL库常用函数到单片机各功能模块的使用,均基于实例进行了详细讲解。与市面上大多数数据手册式教材完全不同,本书没有烦琐的原理和枯燥的寄存器结构,而是处处围绕例程展开,仅在案例中适当补充基本的原理知识。通过这种方式,让具备C语言编程基础的初学者迅速上手快速地让硬件 跑 起来;然后,通过对例程的修改和功能拓展,逐步深入了解功能模块的特性。本书中还引入了Simulink来看波形,这类似于一个DIY的示波器,让学习者在无示波器的情况下,完成DAC及PWM等波形显示的实验。本书适合 STM32单片机初学者作为入门和进阶教材,也可作为电子信息、电气工程及自动化等专业的本科生、研究生
本书系统地介绍了电脑的相关知识和应用方法,通过精选案例引导读者深入学习。 新手入门篇 主要介绍全面认识电脑、轻松掌握Windows 10等操作系统、个化设置操作系统、输入法的认识和使用、管理电脑中的文件资源和软件的安装与管理等; 网上生活篇 主要介绍网络的连接与设置、开启网络之旅、网络的生活服务、多媒体和网络游戏及网络沟通与交流等; 办公篇 主要介绍Word 、Excel 和PowerPoint在办公场合的应用; 高手秘籍篇 主要介绍电脑的优化与维护、备份与还原等。
本书围绕业界的STM32单片机中的STM32F103VET6的内部结构、包含资源以及应用展开介绍。全书-包含15个模块 ,中:模块-介绍STM32F103VET6的相关资源;模块=和模块三分别介绍通用I0口的输出和输入功能;模块四介绍STM32的心脏-时钟树,通过这一部分的介绍 ,读者可以知道它的内部资源的一些工作特点;模块五、六份别介绍STM32的中断、口和定时器,为了方便读者的学习,书中对STM32的串口和定时器的复杂的应用行分解碎化,各个击破;模块八介绍了STM32的内部存储的特点;模块九和模块十分别介绍了应用中经常遇到的AD转换和DA转换;模块十-对STM32的高级应用-直接数据传输( DMA )行了非常详细的分析,对其中的半传输中断、传输完成中断和传输注意事项行了特别介绍;模块十二对STM32的实时时钟( RTC )的使用行了介绍,并针对HAL库中这部分程序存在的问题和改正行了特别说明;模块十三对独立看]狗的
本书在第1版的基础上按照ATmega16单片机的主要功能模块划分为9 个主要学习任务,在每个任务中以若干个实际项目为载体将学习的知识实际应用起来,通过学以致用的方式激发读者的学习兴趣。本书共有13个项目,每个项目按照项目背景、项目方案设计、项目硬件电路设计、项目驱动软件设计、项目系统集成与调试、知识巩固、拓展练习几个模块组织编写,强调职业技能的训练,注重职业能力的培养。本书所有电路驱动程序采用C语言设计完成,电路原理采用PROTEUS 仿真软件完成。
过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等作为被控参数的自动控制,广泛应用于石油、电力、化工、冶金、食品、节能、环保等国民经济领域。 本书取材适当、深广度适中,能适应大多数高等院校自动化专业的教学需求。每章开始给出内容要点,便于学生学习时注意并把握关键知识点;每章结束给出思考题和习题便于学生课后练习。全书强调理论联系实际,采用了很多工业过程案例,便于学生学习与理解,直至应用。 全书分十一章。第1~8章介绍了生产过程的动态特性与建模方法、单回路控制系统、串级控制、前馈控制、时滞过程控制、几种特定要求的过程控制及多变量系统解耦控制;第9~10章分别介绍预测控制及模型参数自适应时滞补偿控制;第11章从工程的角度介绍了步进式钢坯加热炉控制系统。 本书可以作为高等院校自动化专业过程控
本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书具有以下特点:一,体系清晰,理论与实践并重——教材按照结构化思想,以信息系统周期为主线,结构合理,系统性强,且辅以具体实例,图形化展示流程;二,重点突出,便于教学与自学——将章 节 问题、课堂讨论等,融合实际案例,穿插相对应知识点中,符合学习规律,便于学习;三,需求驱动,实用与适用结合——基于社会需求调研,按照课程发展思路,构建既符合实际需要又适用于不同专业的内容。
在*对高职高专教材作进一步改革的要求下,编者针对高职高专教育的培养目标,并结合当今计算机技术的*发展,编写了与《计算机文化基础》教材配套的实训指导一书。 本书共分7章,分别介绍了计算机基础知识、Windows XP操作系统的使用方法、Word文档处理、Excel电子表格制作、PowerPoint幻灯片制作、网络基础知识、常用工具软件等内容。 本书可以作为普通高等院校本科、专科、高职高专非计算机专业学生的计算机文化课上机指导书,也可以作为广大电脑学习者较好的参考资料。
本书根据“以能力为本位,培养智能型操作人员”的教学方针,介绍了数控机床的概况、发展趋势及主要部件的结构特征,并重点介绍了日本FANUC系统、美国A—B系统的编程特点及操作过程。其中,数控车床、数控铣床、加工中心等章后都有一个综合实例,并分别介绍了这些机床的操作过程及注意事项。本书适用于高等职业教育职业技术院校数控技术应用专业及机械制造类各专业,也适用于数控机床操作人员的培训。
方彦军、张荣编著的《计算机控制技术》是以IBM—PC系列工业控制计算机为背景,结合目前*理论与技术,全面、系统地阐述了计算机控制系统的基本理论、应用设计技术与工程实现方法。全书共9章,内容包括绪论、输入输出通道与接口技术,数据处理技术,抗干扰技术,数字控制器的设计及应用,先进控制技术,常用的计算机控制系统,计算机控制系统软件,计算机控制系统设计与工程实现。全书内容丰富,体系新颖,理论联系实际,系统性和实践性强。《计算机控制技术》可作为高等院校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、机电一体化等专业高年级本科生的教材,也可供有关技术人员参考和自学。
本书包含四个章节,四章的内容分别为 花园卫士 无人驾驶 机智过人 机器翻译 。每个章节对应一个人工智能基础教育大概念,第一章聚焦于感知大概念、第二章聚焦于表示与推理大概念、第三章聚焦于机器学习大概念、第四章聚焦于人机交互大概念。另外人工智能基础教育大概念中的社会影响大概念(如智能感知、表示与推理、机器学习、人机交互、社会影响等)在每章的具体内容中均有涉猎。每个年级的章节虽都在重复人工智能基础教育大概念,但根据各年级学生的认知特点与水平,其具体的教学内容、教学主题、学习难度、学习方式均有所不同。本套书立足国际视野进行系统规划设计,充分体现课程内容的跨学科特色与内容的普适特征,旨在为基础教育阶段的教师和学生设计一套可读、可学、可操作的人工智能领域的计算思维能力引导的优秀读本,以持续
本教材主要阐述了固定翼和多旋翼无人机的组成、飞行原理,以及飞行控制系统、无人机使用相关知识、飞行前准备、飞行操控、飞行后的维护和检修等方面的内容。并对模拟器和常见的无人机任务装载设备的使用进行了详细介绍。
《计算机导论》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。教材体现了计算机科学主干学科的经典教学内容,全书体系合理、系统性强、条理清楚、深入浅出、通俗易懂,使读者能够在有限的计算机知识背景下系统了解和认识计算机科学的全貌,理解基本原理,掌握关键概念。每章中的学习目标、小结和习题,便于读者巩固所学的知识。 本书可为计算机相关专业学生今后的专业课学习奠定基础,也可为非计算机相关专业读者今后进行计算机领域的开发和应用提供必需的知识背景。本书内容包括计算机科学的主干学科的绝大部分基础知识,涉及计算机硬件、数据结构、软件工程、数据库、操作系统、计算机网络、多媒体等分支学科,最后两章分别介绍了计算机的重要应用领域和计算机科学的前沿研究及发展趋势。本书可作为高等学校计算机类专业以及非计算机