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    • 多关节机器人原理和维修【放心购买】
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    • 孙汉卿 ,吴海波 著 /2013-01-01/ 国防工业出版社
    • 《多关节机器人原理和维修》从应用角度,系统地介绍了工业机器人的重要概念,剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理,结合多关节机器人,着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析,从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理,结合作者多年从事机器人应用方面的经验,阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。在总体设计和内容编排上,既突出了理论分析又从工厂实际应用角度剖析了工业机器人的本质。《多关节机器人原理和维修》内容全面、实用性强,可作为工科院校机器人(机电一体化)专业高年级本科生、研究生的教学用书,也可供有关从事工厂自动化、设备维修等工程技术人员参考。

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    • 机器人大擂台:格斗机器人实战指南【放心购买】
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    • (英)詹姆斯·库珀(James Cooper),(英)格兰特 /2018-08-01/ 人民邮电出版社
    • 本书以《机器人da擂台》(ROBOTWARS)为背景,介绍时下热门的格斗机器人的全方面。以一个独特的视角带领读者领略《机器人da擂台》的魅力,详细阐述了这档节目的起源及其致力于帮助提升机器人建造者的创造力和工程技能的初衷,形形色色的ding级格斗机器人。对那些热衷于详细了解《机器人da擂台》、机器人的建造以及如何在比赛中取胜的人来说,都有很好大的价值。

    • ¥119.03 ¥526.06 折扣:2.3折
    • 神经网络模糊推理智能信息融合【放心购买】
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    • 鄂加强,左红艳,罗周全 著 /2013-01-01/ 水利水电出版社
    • 神经网络和模糊推理之间的相似性和互补性是其进行融合的基础。在众多的信息融合方法中,神经网络和模糊推理的信息融合理论方法更是备受世界各国科研工作者的关注。本书针对神经网络和模糊推理信息处理与控制领域中信息处理理论方法现状,着重研究神经网络与模糊推理之间的信息融合关系以及通过其互补性质的相互渗透和促进所形成的智能信息融合处理结构与算法及其在热能工程、动力工程、采矿工程和安全工程上的工程应用。 《神经网络模糊推理智能信息融合及其工程应用》的读者以控制理论与控制工程、热能工程、动力工程、采矿工程和安全工程等领域的科研工作者与工程技术人员为主;也可供各高等院校以上相关领域的教师、研究生参考。

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    • 机器人几何代数模型与控制【正版书籍】
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    • 郝矿荣 等 /2011-03-01/ 科学出版社
    • 本书以作者的研究成果为依托,讲述了向量空间、李代数以及对偶数环上的旋量理论等数学工具在机器人运动学中的应用。全书包含了李代数基本理论、机构运动学以及机构运动平台的视觉检测和控制三个部分。全书共分12章。第1章为绪论;第2章对向量空间等基本概念进行回顾;第3—5章为李代数和对偶数环的基本理论,介绍了李代数、对偶数、李括号和对偶内积的几何意义以及他们之间的关系;第6—9章给出了对偶数环上的旋量场在机构运动学中的应用;第10—12章为本书的应用部分,给出了机器人运动平台的几何不变量检测方法,并进一步与智能算法相结合对机器人的动力学视觉伺服控制进行了探讨。本书所提出的方法虽然以并联肌器人模型为基础,但也可以应用于串联机器人,而且旋量场在对偶数环上的相关性的研究可以应用到当前较为热门的机构构型综合中

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    • 建筑能耗分析中的数据挖掘与机器学习【可开电子发票】
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    • (法)弗雷德里克·马古尔斯(FredericMagoules /2018-07-01/ 机械工业出版社
    • 建筑的能源性能受很多因素的影响,《建筑能耗分析中的数据挖掘与机器学习》针对建筑的复杂特性,重点研究用新的数据挖掘和机器学习方法来对建筑能耗进行准确的预测、分析或者故障检测/诊断。《建筑能耗分析中的数据挖掘与机器学习》涉及建筑能耗分析的建模及用于模型降阶与并行计算的技术和相关算法,同时提出了新的算法用于能耗分析预测及建筑能耗故障检测/诊断,既有一定的理论深度,又有较好的应用宽度。我国建筑能耗占社会总能耗很大的比例,目前对建筑能耗分析的理论、技术和方法所做的研究工作与国际先进水平有相当大的差距,在实际建筑中实施建筑能耗管理与分析的水平也较低。因此,当前特别迫切需要学习并借鉴国外在建筑能耗管理、优化控制与评估上的先进理论、技术与实施经验。《建筑能耗分析中的数据挖掘与机器学习》很好地

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    • 视觉测量技术【达额立减】
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    • 迟健男 主编 /2011-06-01/ 机械工业出版社
    • 视觉测量技术的研究内容主要包括视觉测量系统的组成、理论模型和图像算法等。《视觉测量技术》分别介绍视觉测量技术的历史与发展、系统的硬件组成、图像与处理、图像分割、摄像机标定、单目视觉测量与双目视觉测量的相关技术与方法。???《视觉测量技术》适合从事计算机、自动化、模式识别、智能科学、人机交互技术的科技人员阅读,也可以作为高等院校相关专业的学生、研究生的教学参考书。

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    • 光纤传感技术【售后无忧】
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    • 江毅 编著 /2009-02-01/ 科学出版社
    • 本书系统介绍和论述了有关光纤传感技术的专门知识,包括强度调制型、相位调制型、波长调制型、偏振调制型以及分布式光纤传感技术。为了使本书更加系统,还加入了光纤和光电子器件的相关知识。本书可供从事光纤传感、光纤通信、测试与计量、仪器仪表、结构检测等理论和应用研究的科研人员、工程技术人员及高校师生参考。

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    • 计算机控制理论与设计【放心购买】
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    • 关守平 等编著 /2012-10-01/ 机械工业出版社
    • 关守平、尤富强、徐林、谭树彬编著的《计算机控制理论与设计(重点计算机)》着重介绍了计算机控制系统中控制器设计的理论与方法,涵盖了经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论的核心内容,侧重从方法论的角度介绍基于模型和基于非模型两类系统的控制器设计方法。全书共分11章,在对计算机控制系统进行概述以及建模与性能指标分析的基础上,介绍了基于模型的控制器设计方法,包括经典控制器的设计方法、复合系统控制器的设计方法、基于极点配置方法的控制器设计和基于化方法的控制器设计;然后介绍了基于非模型的控制器设计方法,包括基于模型辨识策略的控制器设计、基于参数修正策略的控制器设计、基于结构与稳定策略的控制器设计;作为一个理论应用的实例,介绍了网络控制系统的建模与控制器的设计方法;介绍了数字控制器的工程化设

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    • 码垛机器人机械结构与控制系统设计【正版书籍】
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    • 李金泉,杨向东,付铁 编著 /2011-07-01/ 北京理工大学出版社
    • 李金泉、杨向东、付铁编著的《码垛机器人机械结构与控制系统设计》综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D—H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型;随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核;最后阐述了码垛机器人控制系统的设计方法。《码垛机器人机械结构与控制系统设计》的读者对象:从事机器人研究与技术开发的工程技术人员,有兴趣学习机器人技术的本科生、研究生阅读。

    • ¥133.78 ¥555.56 折扣:2.4折
    • 工业机器人系统及应用【可开电子发票】
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    • (美)马克,R.米勒(Mark,R.,Miller),雷克斯 /2019-08-01/ 机械工业出版社
    • 本书的两位作者是机器人领域的技术专家和教授,他们通过本书为读者了解机器人的组成结构、电气控制及其工业应用奠定了坚实的基础。书中涵盖机器人相关的新组件、技术和功能,配有丰富的实际应用案例和详细说明。本书着眼于机器人的整个体系从设计和生产到部署、操作和维护。录中还提供了关于机器人模型和控制器的加信息。

    • ¥134.06 ¥556.12 折扣:2.4折
    • 智能结构动力学与控制【正版书籍】
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    • 毛剑琴,李琳,张臻,等 毛剑琴, /2013-06-01/ 科学出版社
    • 《智能结构动力学与控制》论述了智能结构的动力学分析、建模、控制及其设计。书中论述的内容处于自动控制、结构力学等学科的前沿交叉领域,除了参考当前外已有的论著外,还融入了作者多年的教学和研究成果。书中着重于计算机仿真与实验相结合以及理论分析与应用实例相结合。与当前外已有相关论著相比,《智能结构动力学与控制》是一部机械力学和自动控制学科深度交叉、系统反映成果的参考书,可供对智能结构动力学分析、建模、控制、设计及其应用,迟滞非线性控制系统建模与控制、机电系统动力学分析和设计感兴趣的高校学生、教师、科研人员参考。

    • ¥137.75 ¥563.5 折扣:2.4折
    • 人工神经元网络原理与应用【达额立减】
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    • 王旭等 著 /2007-08-01/ 东北大学出版社
    • 《人工神经元网络原理与应用》以通俗易懂的方式讲述了人工神经元网络的基本原理、设计和计算机方法。全书共分十二章。章介绍了工人神经元网络的发展历史和它的主要特点,第二章和第三章介绍了生物神经元网络和人工神经元网络的基本原理,第四章至第十章讲述了几种主要的人工神经元网络的原理和具体计算方法,第十章介绍了人工神经元网络在自动控制系统中的应用,第十章介绍了人工神经元网络在自动控制系统中的应用,最后一章介绍了编程实例,全书配有习题。《人工神经元网络原理与应用》可作为自动控制、计算机应用、通信工程等有关专业本科生及研究生的,也可供相关领域的工程技术人员和研究人员自学和参考。

    • ¥137.94 ¥563.88 折扣:2.4折
    • 技术哲学视野中的“机器人”【售后无忧】
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    • 计海庆 著 /2008-09-01/ 上海社会科学院出版社
    • 本书将要进行的分析论证,属于对技术及由技术引发的人的自我认识问题展开的哲学反思。连接这两方面反思的纽带——同时也是本书的主题——便是“机器人”。对于机器人,不同的人可以给出不同的理解:它可以是工程师眼中的自动机器,可以是企业家眼中的生产设备,也可以是科幻小说家笔下的未来战士。但是,在哲学视野内的机器人却是一个具有挑战意味的概念,是一个逼迫哲学家们必须不断反思传统概念和知识体系的异端。究竟是“人是机器”,还是“机器可以是人”,或者更进一步引出“机器是什么”,“人又是什么”的追问。由此,产生出种种的疑问和迷惑的“机器人”,实在不是一个可以随随便便打发掉的概念,值得我们用哲学的眼光去一探究竟。

    • ¥139.88 ¥567.76 折扣:2.5折
    • 脑电信号分析方法与脑机接口技术【可开电子发票】
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    • 贾花萍,赵俊龙 /2016-03-01/ 科学出版社
    • 随着计算机、生物医学工程、医学等技术的迅速发展,脑电信号分析与脑机接口技术已经成为热门的研究内容之一。《脑电信号分析方法与脑机接口技术》主要内容分为两篇,篇为脑电信号的分析方法,在介绍传统脑电信号分析方法的同时,介绍了新的研究方法,如近似熵、复杂度、混沌理论等。第二篇介绍脑机接口技术,脑机接口技术可以为有运动障碍的残疾人提供一种全新的与外界交流的渠道,也能为健全人提高人机交互能力提供新的可能。脑机接口是近年来神经工程领域的一个研究热点。《脑电信号分析方法与脑机接口技术》重点介绍基于头皮脑电信号的脑机接口系统,包括其工作原理、系统构成、当前发展水平与应用领域等。《脑电信号分析方法与脑机接口技术》内容丰富,讲解清晰、易懂,详略得当,可供大中专院校计算机、医学相关专业学生,脑电信

    • ¥141.42 ¥570.84 折扣:2.5折
    • 人机交互设计与评价【可开电子发票】
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    • 刘伟,袁修干 著 /2008-07-01/ 科学出版社
    • 《人机交互设计与评价》从一独特的视角,提出了基于情境认知的人机交互信息处理理论模型,系统地构建了情境认知综合测量体系过程及结果的同时测量方法,为情境认知的测量提供了客观依据。应用上述理论和多层次模糊综合评价方法,建立了人机交互中飞行员情境认知应用体系。这对高新技术中的人机交互界面优化设计和人机系统功能优化配置等有着重要的现实意义。

    • ¥142.88 ¥573.76 折扣:2.5折
    • 人工智能及其教育应用【售后无忧】
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    • 李鸣华 著 /2008-06-01/ 科学出版社
    • 《教育信息化新视界丛书:人工智能及其教育应用》从理论和实践应用两个层面对人工智能在教育领域的应用展开研究。首先,从理论层面,剖析了机器学习、人工神经网络、推理、问题求解策略及专家系统对教育教学中的个性化学习、逻辑思维能力及信息素养等方面的作用与影响;其次,从实践应用层面,对人工智能技术在智能授导系统、机器人教学以及教育游戏等方面的具体应用进行了深入探讨。《教育信息化新视界丛书:人工智能及其教育应用》读者对象为从事人工智能技术教育的教师,教育技术类、计算机应用类的本科生、研究生以及相关专业工程技术人员。

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    • 移动机器人及室内环境 三维模型重建技术【放心购买】
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    • 连晓峰 著 /2010-08-01/ 国防工业出版社
    • 移动机器人的三维环境模型重建是一个重要的研究领域。本书以ActivMedia的Pioneer3-AT为实验平台,结合全景视觉与激光扫描仪等传感器,对室内环境三维模型重建进行了研究和分析。全书共分5章,内容主要包括中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算,基于图割算法的全景图像立体匹配,二维全局地图的建立,基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三维重建方法等。本书可作为控制科学、人工智能、计算机科学等专业高年级本科生、研究生和教师的教材或参考书,也可作为信息学科相关领域,特别是移动机器人研究领域的工程技术人员和科研工作者的参考书。

    • ¥151.58 ¥591.16 折扣:2.6折
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