本书全面、深入地探讨了人工智能(AI)领域的理论和实践,以统一的风格将当今流行的人工智能思想和术语融合到引起广泛关注的应用中,真正做到理论和实践相结合。全书分7个部分,共28章,理论部分介绍了人工智能研究的主要理论和方法并追溯了两千多年前的相关思想,内容主要包括逻辑、概率和连续数学,感知、推理、学习和行动,公平、信任、社会公益和安全;实践部分完美地践行了 现代 理念,实际应用选择当下热度较高的微电子设备、机器人行星探测器、拥有几十亿用户的在线服务、AlphaZero、人形机器人、自动驾驶、人工智能辅助医疗等。本书适合作为高等院校人工智能相关专业本科生和研究生的教材,也可以作为相关领域专业人员的参考书。
本书全面且深入地呈现了深度学习领域的知识体系,系统梳理了该领域的核心知识,阐述了深度学习的关键概念、基础理论及核心思想,剖析了当代深度学习架构与技术。全书共 20 章。本书首先介绍深度学习的发展历程、基本概念及其在诸多领域(如医疗诊断、图像合成等)产生的深远影响;继而深入探讨支撑深度学习的数学原理,包括概率、标准分布等;在网络模型方面,从单层网络逐步深入到多层网络、深度神经网络,详细讲解其结构、功能、优化方法及其在分类、回归等任务中的应用,同时涵盖卷积网络、Transformer 等前沿架构及其在计算机视觉、自然语言处理等领域的独特作用。本书还对正则化、采样、潜变量、生成对抗网络、自编码器、扩散模型等关键技术展开深入分析,阐释其原理、算法流程及实际应用场景。对于机器学习领域的新手,本书是全面且
《深度学习》内容介绍:《深度学习》由全球知名的三位专家Ian Goodfellow、Yoshua Bengio 和Aaron Courville撰写,是深度学习领域奠基性的经典教材。全书的内容包括3个部分:第 1部分介绍基本的数学工具和机器学习的概念,它们是深度学习的预备知识;第 2部分系统深入地讲解现今已成熟的深度学习方法和技术;第3部分讨论某些具有前瞻性的方向和想法,它们被公认为是深度学习未来的研究重点。 《深度学习》适合各类读者阅读,包括相关专业的大学生或研究生,以及不具有机器学习或统计背景、但是想要快速补充深度学习知识,以便在实际产品或平台中应用的软件工程师。 《动手学深度学习》内容简介:本书旨在向读者交付有关深度学习的交互式学习体验。书中不仅阐述深度学习的算法原理,还演示它们的实现和运行。与传统图书不同,本书的每一节都是一个可以
《神经网络与深度学习:案例与实践》是《神经网络与深度学习》(蒲公英书)的配套实践书,由复旦大学邱锡鹏教授和百度飞桨团队合作完成。本书在章节设计上和《神经网络与深度学习》一一对应,并以模型解读+案例实践的形式进行介绍。模型解读主要聚焦如何从零开始一步步实现深度学习中的各种模型和算法,并结合简单的任务来加深读者对模型和算法的理解;案例实践主要强调如何使用飞桨预定义API来更好地完成实际任务,会涉及一些数据预处理问题。建议读者将本书和《神经网络与深度学习》结合阅读,在动手实践中更深入地理解深度学习的模型和原理。
本书全面阐述了现代因果关系分析,展示了因果关系如何从一个模糊的概念发展成为一套数学理论,并广泛用于统计学、人工智能、经济学、哲学、认知科学、卫生科学和社会学等领域。本书提出了一个全面的因果关系理论,它统一了因果关系的概率、操作、反事实和结构方法,并提供了简单的数学工具来研究因果关系和统计关联之间的关系。本书通过融合领域知识、常识约束、文化传承的概念等来补充数据信息,为基于统计的机器学习中遇到的基本问题提供了科学的解决方案。
《强化学习(第2版)》作为强化学习思想的深度解剖之作,被业内公认为是一本强化学习基础理论的经典著作。它从强化学习的基本思想出发,深入浅出又严谨细致地介绍了马尔可夫决策过程、蒙特卡洛方法、时序差分方法、同轨离轨策略等强化学习的基本概念和方法,并以大量的实例帮助读者理解强化学习的问题建模过程以及核心的算法细节。《强化学习(第2版)》适合所有对强化学习感兴趣的读者阅读、收藏。
本书涵盖了Transformer在NLP领域的主要应用。首先介绍Transformer模型和Hugging Face 生态系统。然后重点介绍情感分析任务以及Trainer API、Transformer的架构,并讲述了在多语言中识别文本内实体的任务,以及Transformer模型生成文本的能力,还介绍了解码策略和度量指标。接着深入挖掘了文本摘要这个复杂的序列到序列的任务,并介绍了用于此任务的度量指标。之后聚焦于构建基于评论的问答系统,介绍如何基于Haystack进行信息检索,探讨在缺乏大量标注数据的情况下提高模型性能的方法。最后展示如何从头开始构建和训练用于自动填充Python源代码的模型,并总结Transformer面临的挑战以及将这个模型应用于其他领域的一些新研究。
全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解,包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造,重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法,SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用,包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。 通过阅读本书,读者不仅可以自己设计出一套SLAM导航机器人出来,还可以在软硬件结合的环境中提高自己的C++/Python/Java方面的编程能力,同时还可以接触到流行的SLAM算法的实际应用。
注意 作为一切思维活动的起点,一直是哲学、心理学和认知神经科学的重点研究对象。随着计算机技术的发展,人类对注意力机制的模拟和应用成为计算机科学领域的热点研究方向 让计算机能够具有类似人类的注意力机制,使其能够有效地应用于对数据的理解和分析。Transformer模型诞生后,注意力机制在人工智能各大重要领域的研究和应用更是如火如荼,成果丰硕。 《人工智能注意力机制:体系、模型与算法剖析》从注意力机制这一重要角度入手,阐述注意力机制的产生背景和发展历程,通过详实的理论剖析,以深入浅出的方式着重介绍注意力机制在计算机视觉、自然语言处理,以及多模态机器学习三大人工智能方向中的应用思路、模型与算法。 《人工智能注意力机制:体系、模型与算法剖析》以人工智能相关专业研究人员,特别是计算机视觉与自然语言处理
穿戴式设备集人类与科技各种交互方式之大成,覆盖了广泛的研究和技术领域,甚至涉及一些看起来不相关的跨领域的知识。 有多少电子工程师会学习纺织知识?有多少行为学家了解传感器?这样的例子不胜枚举。基于此,本书从不同的领域出发,意在对穿戴式技术的各方面做一个全面的勾勒。 本书分成7大部分,涵盖了穿戴式技术的多个重点领域,虽不可能做到包含全部内容,但可以帮助读者尽可能学习掌握穿戴式设备。书中所有章节均由世界上相关领域的知名优秀专家撰写,分享了他们对该领域的独特见解。
本书从模型的结构和数据基础两个方面解构大语言模型,以便帮助读者理解和搭建类似ChatGPT的系统。在模型的结构方面,大语言模型属于深度神经网络,其设计核心是注意力机制,因此,本书涵盖了多层感知器、卷积神经网络和循环神经网络等经典模型。在模型的数据基础方面,本书既涉及模型训练的工程基础,如反向传播,又涉及数据的使用方式,如迁移学习、强化学习,以及传统的监督学习和无监督学习。此外,本书还阐述了如何从计量经济学和经典机器学习模型中汲取灵感,以提高模型的稳定性和可解释性。 本书既适用于希望深入了解大语言模型、通过人工智能技术解决实际问题的读者,也适合作为高等院校计算机及相关专业的师生参考用书。
本书从基本概念和理论入手,通过近千张图和简单的例子由浅入深地讲解深度学习的相关知识,且不涉及复杂的数学内容。 本书分为上下两册。上册着重介绍深度学习的基础知识,旨在帮助读者建立扎实的知识储备,主要介绍随机性与基础统计学、训练与测试、过拟合与欠拟合、神经元、学习与推理、数据准备、分类器、集成算法、前馈网络、激活函数、反向传播等内容。下册介绍机器学习的 scikit-learn 库和深度学习的 Keras 库(这两种库均基于 Python 语言),以及卷积神经网络、循环神经网络、自编码器、强化学习、生成对抗网络等内容,还介绍了一些创造性应用,并给出了一些典型的数据集,以帮助读者更好地了解学习。 本书适合想要了解和使用深度学习的人阅读,也可作为深度学习教学培训领域的入门级参考用书。
本书介绍自然语言处理的一个应用 机器翻译及相关知识。全书分为三部分。部分包含第1~4章,简要介绍机器翻译中的问题、机器翻译技术的实际应用及历史,讨论一直困扰机器翻译领域的译文质量评价问题。第二部分包含第5~9章,解释神经网络、基本机器翻译模型的设计,以及训练和解码的核心算法。第三部分包含第10~17章,既涵盖构建新模型的关键内容,也涉及开放性的挑战问题和一些未解决问题的前沿研究。本书主要面向学习自然语言处理或机器翻译相关课程的本科生和研究生,以及相关研究领域的研究人员。
本书全面介绍可解释人工智能的基础知识、理论方法和行业应用。全书分为三部分,共11 章。部分包括第1章,揭示基于数据驱动的人工智能系统决策机制,提出一种基于人机沟通交互场景的可解释人工智能范式。第二部分为第2~5 章,介绍各种可解释人工智能技术方法,包括贝叶斯方法、基于因果启发的稳定学习和反事实推理、基于与或图模型的人机协作解释、对深度神经网络的解释。第三部分为第6~10 章,分别介绍可解释人工智能在生物医疗、金融、计算机视觉、自然语言处理、推荐系统等领域的应用案例,详细说明可解释性在司法、城市管理、安防和制造等实际应用中发挥的积极作用。第11 章对全书进行总结,并论述可解释人工智能研究面临的挑战和未来发展趋势。此外,本书的附录给出可解释人工智能相关的开源资源、中英文术语对照及索引,方便读者进
本书主要介绍用于支持企业决策的分析、数据科学和人工智能技术。除了传统的决策支持应用外,本书还介绍了人工智能、机器学习、机器人技术、聊天机器人、物联网和互联网技术。 全书分为五部分,部分(第1~3章)概述分析与人工智能,第二部分(第4~7章)介绍预测性分析和机器学习,第三部分(第8和9章)深入研究规范性分析和大数据,第四部分(第10~13章)介绍机器人、社交网络、人工智能和物联网,第五部分(第14章)讨论分析与人工智能对安全、隐私和社会等方面的影响。 本书的读者对象包括数据分析、商务智能相关专业的学生和研究人员,以及商业分析、决策支持系统相关从业人员。
本书是《动手学深度学习》的重磅升级版本,选用PyTorch深度学习框架,旨在向读者交付更为便捷的有关深度学习的交互式学习体验。 本书重新修订《动手学深度学习》的所有内容,并针对技术的发展,新增注意力机制、预训练等内容。本书包含15章,部分介绍深度学习的基础知识和预备知识,并由线性模型引出基础的神经网络 多层感知机;第二部分阐述深度学习计算的关键组件、卷积神经网络、循环神经网络、注意力机制等大多数现代深度学习应用背后的基本工具;第三部分讨论深度学习中常用的优化算法和影响深度学习计算性能的重要因素,并分别列举深度学习在计算机视觉和自然语言处理中的重要应用。 本书同时覆盖深度学习的方法和实践,主要面向在校大学生、技术人员和研究人员。阅读本书需要读者了解基本的Python编程知识及预备知识中描述的线性代
本书理论与实践相结合,系统阐述强化学习的基础知识,以及如何动手编写智能体以执行一系列实际任务。通过阅读本书,读者将获得深层Q网络、策略梯度方法、连续控制问题以及高度可扩展的非梯度方法等主题领域的可行洞见,还将学会如何构建一个经过强化学习训练、价格低廉的真实硬件机器人,并通过一步步代码优化在短短30分钟的训练后解决Pong环境。此外,本书还专门介绍了强化学习的新发展,包括离散优化(解决魔方问题)、多智能体方法、Microsoft的TextWorld环境、高级探索技术等。
本书全面、深入地探讨了人工智能(AI)领域的理论和实践,以统一的风格将当今流行的人工智能思想和术语融合到引起广泛关注的应用中,真正做到理论和实践相结合。全书分7个部分,共28章,理论部分介绍了人工智能研究的主要理论和方法并追溯了两千多年前的相关思想,内容主要包括逻辑、概率和连续数学,感知、推理、学习和行动,公平、信任、社会公益和安全;实践部分完美地践行了 现代 理念,实际应用选择当下热度较高的微电子设备、机器人行星探测器、拥有几十亿用户的在线服务、AlphaZero、人形机器人、自动驾驶、人工智能辅助医疗等。本书适合作为高等院校人工智能相关专业本科生和研究生的教材,也可以作为相关领域专业人员的参考书。
本书介绍了经典人工智能(逻辑或演绎推理)和现代人工智能(归纳学习 经网络)之间的覆盖范围。分别阐述了三类方法: 演绎推理方法: 这些方法从预先定义的假设开始,并对其进行推理,以得出合乎逻辑的结论。底层方法包括搜索和基于逻辑的方法。这些方法在第 1 章到第 5 章中讨论。归纳学习方法:这些方法从例子开始,并使用统计方法来得出假设。示例包括回归建模、支持向量机、神经网络、强化学习、无监督学习和概率图形模型。这些方法在第 6 章到第 11 章中讨论。整合推理和学习:第 12 章和第 13 章讨论整合推理和学习的技术。例子包括知识图谱和神经符号人工智能的使用。
本书系统介绍了知识图谱的概念、发展历程、技术体系、前沿技术与应用实践。在基础知识方面,本书囊括了知识图谱从源数据到产生决策的全生命周期的各个环节,分析了数据图谱和知识图谱的核心区别,介绍了图谱构建和知识表示等相关关键技术。在前沿技术方面,全面介绍了知识图谱自动构建、知识图谱融合和智能推理等问题和挑战。在应用实践方面,结合营销智能国家新一代人工智能开放创新平台建设,介绍了知识图谱在信息检索、推荐系统、可视化、问答机器人等场景下的实际操作案例。
深度强化学习结合深度学习与强化学习算法各自的优势解决复杂的决策任务。得益于 DeepMind AlphaGo 和 OpenAI Five 成功的案例,深度强化学习受到大量的关注,相关技术广泛应用于不同的领域。本书分为三大部分,覆盖深度强化学习的全部内容。部分介绍深度学习和强化学习的入门知识、一些非常基础的深度强化学习算法及其实现细节,包括第 1~6 章。第二部分是一些精选的深度强化学习研究题目,这些内容对准备开展深度强化学习研究的读者非常有用,包括第 7~12 章。第三部分提供了丰富的应用案例,包括 AlphaZero、让机器人学习跑步等,包括第 13~17 章。本书是为计算机科学专业背景、希望从零开始学习深度强化学习并开展研究课题和实践项目的学生准备的。本书也适合没有很强的机器学习背景、但是希望快速学习深度强化学习并将其应用到具体产品中的软件工
近年来,智能物联网、群体智能、工业互联网等新兴技术逐步兴起,人(智能手机、可穿戴设备等)、机(云设备、边缘设备)、物(具感知计算能力的物理实体)这三种基础要素正在走向协作和融合,迈向人机物融合群智计算时代,即通过人、机、物异构群智能体的有机融合,利用其感知能力的差异性、计算资源的互补性、节点间的协作性和竞争性,构建具有自组织、自学习、自适应、持续演化等能力的智能感知计算空间,实现智能体个体技能和群体认知能力的提升。 2020年,根据微软学术(Microsoft Academic)统计分析的关于群智感知(Crowd sensing)研究的作者排名(Top Authors)中,本书作者团队位列全球。本书作者带着十余年从事群智感知计算研究的思考,将传统的 以人为中心 的群智感知计算拓展深化为 人-机-物异构群智能体融合计算 (简称 人机物融合群智计
本书以人工智能方法和生物组学数据分析为主线,阐述了人工智能中的群智能优化、机器学习、深度学习等算法的基本原理,并探讨了如何将这些算法应用于生物信息学相关问题的研究中,如蛋白质复合物挖掘、关键蛋白质识别、疾病基因预测、多种组学(转录组学、代谢组学、微生物组学)数据与疾病的关联关系预测、circRNA-RBP结合位点预测、RNA甲基化位点预测以及药物发现等。本书系统收集整理了生物组学相关数据库,另结合应用问题,从人工智能算法设计到具体流程计算,再到结果分析,均给出了详细步骤,以上均是本书的特色所在。