《教育信息化新视界丛书：人工智能及其教育应用》从理论和实践应用两个层面对人工智能在教育领域的应用展开研究。首先，从理论层面，剖析了机器学习、人工神经网络、推理、问题求解策略及专家系统对教育教学中的个性化学习、逻辑思维能力及信息素养等方面的作用与影响；其次，从实践应用层面，对人工智能技术在智能授导系统、机器人教学以及教育游戏等方面的具体应用进行了深入探讨。《教育信息化新视界丛书：人工智能及其教育应用》读者对象为从事人工智能技术教育的教师，教育技术类、计算机应用类的本科生、研究生以及相关专业工程技术人员。

移动机器人的三维环境模型重建是一个重要的研究领域。本书以ActivMedia的Pioneer3-AT为实验平台，结合全景视觉与激光扫描仪等传感器，对室内环境三维模型重建进行了研究和分析。全书共分5章，内容主要包括中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，二维全局地图的建立，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三维重建方法等。本书可作为控制科学、人工智能、计算机科学等专业高年级本科生、研究生和教师的教材或参考书，也可作为信息学科相关领域，特别是移动机器人研究领域的工程技术人员和科研工作者的参考书。

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书内容全面、、新颖、实用，不仅适用于普通高等院校信息科学、自动化、机电工程及相关的研究生、本科生及专科生的机器人学习课程，也可作为广大致力于机器人研究的科研人员和技术工作者了解水下仿生机器人基础知识及关键技术的参考资料和辅助读物。

《无模型自适应控制：理论与应用》系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是指仅利用受控系统的输入输出数据直接进行控制器的设计和分析，并能实现未知非线性受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种全新架构的控制理论与方法。《无模型自适应控制：理论与应用》主要内容包括：伪偏导数、伪梯度、伪Jacobian矩阵和广义Lipschitz条件等新概念，非线性系统的动态线性化技术，无模型自适应控制、无模型自适应预测控制和无模型自适应迭代学习控制等控制方法，以及相应的稳定性分析和典型的实际应用；同时也包括复杂互联系统的无模型自适应控制、无模型自适应控制与其他控制方法之间的模块化设计、无模型自适应控制的鲁棒性和无模型自适应控制系统的对称相似结构构想等若干重要问题。《

本书是《实用工程技术丛书》之一，是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的趋势，以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要，参考国内外1000余种传感器及技术成果，从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、资料性、信息性的综合工具书，也是我国部最全面、最系统的大型传感器技术工具书。本书分上、中、下三册，共44章。其中涵盖了详尽示图达5000幅和附表近1000个。本书内容包括传感器的常用术语、材料、信号分析、评定、检验标定，以及光电、光纤、光栅、CCD、红外、颜色、激光、码盘、压电、压磁、压阻、电化学、生物、气敏、湿敏、热敏、核辐射、陀螺、超声、电容、电感、变压器、同步器、磁电、霍尔、磁敏、磁栅、涡流、谐振、电位器、电阻应变、半导体、符号、光阵列、荧光(磷光)新型特种传感器等多达数百种的实物外形、

机器人足球技术的研究涉及非常广泛的领域，吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与。更有意义的是，机器人足球比赛的组织者始终奉行研究与教育相结合的根本宗旨。比赛与学术研究的巧妙结合更激发了青年学生的强烈兴趣，通过比赛培养了青年学生严谨的科学研究态度和良好的技能。《机器人足球仿真》结合目前的机器人足球技术发展和设计方案，就个体足球机器人的功能模块及模块结构，软硬件实施方案的流程、原理作了详细的介绍和讨论。希望《机器人足球仿真》可以能够为广大的学生和机器人爱好者设计仿真足球机器人时提供一些有益的帮助。本书由方宝富负责统稿。

在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中，越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务，鉴于这些挑战，人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些环境中的任务需求，机器人的认知能力和结构设计的发展同样变得越来越重要。本书收集了关于仿生自组织机器人系统的代表性的研究工作。它由四个部分组成：部分讨论处理群机器人系统的仿生自组织方法。第二部分介绍了自重构模块化机器人的几种仿生方法。第三部分则将机器人系统的自主智力开发作为焦点。第四部分给出了自组织机器人系统的两种特定应用。本书在仿生自组织机器人系统方面为读者提供了且全面的见解，能够在多学科研究领域之间建立起桥梁，比如机器人、人工生命、认知科学、系统生物学、发育生物学和进化计算等，从

本书由三个深度关联的篇组成。篇从人类文明早期开始，用大量的故事和事实全景式再现手工制造、大机器生产、流水线生产、大规模定制等前四次制造范式的演变和跃进过程。第二篇重点讨论智能革命爆发的前因后果，从算力量变、人工智能、智能机器、工业互联网等几个维度勾勒出正在发生的智能革命的细节和全貌，告诉大家智能革命为什么，是什么，以及能改变什么。第三篇论证了在以人工智能、工业互联网为核心的智能革命驱动下，制造范式将向第五制造范式――产用融合演进。产用融合制造范式将促使生产过程与使用过程、生产者和使用者全面融合，构造不断增值的价值环流，最终形成“边生产边使用、边使用边生产”的未来制造图景。

赵长安和贺风华编著的《多变量鲁棒控制系统》主要介绍多变量鲁棒控制系统时域和频域设计理论及相关的设计方法。全书由三部分组成。部分为不确定性控制系统的基本知识，不灵敏控制系统设计和定性及定量鲁棒控制系统设计；第二部分介绍频域方法之一——定量反馈理论(QFT)；第三部分介绍鲁棒控制器设计。《多变量鲁棒控制系统》通过14章的论述，使读者对多变量鲁棒控制系统的分析与设计有较全面和深入的了解。《多变量鲁棒控制系统》适用于研究生、高年级本科生及从事自动控制工作的科技人员。

《国际电气工程先进技术译丛体内机器人：从毫米级至纳米级》对医用体内机器人的设计和控制进行了系统的介绍。全书共分为四章，在前三章，作者分别对尺寸在毫米级（>1mm）、微米级（10μm～1mm）和亚微米级（100nm～10μm）的体内机器人的设计原理进行了介绍，并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行了阐述。在第4章，作者对纳米级（1～100nm）的体内机器人的发展前景进行了展望。本书层次清晰、内容精炼，详细地叙述了体内机器人设计中应用到的科学知识，书中给出的案例分析更是有助于读者更好地理解其内容。体内机器人在医疗领域的成功应用需要来自不同领域的科研人员（如生物、物理、化学、机械、自动化、微电子等）之间的充分合作，《国际电气工程先进技术译丛体内机器人：从毫米级至纳米级》非常适合具有相关背景并对此领域感兴趣的广大

《社会智能与综合集成系统》是沿着钱学森先生的学术思想，作者多年从事认知(思维)科学、人-机结合的智能科学以及社会智能科学研究，在国家科技发展规划资助下所完成的项目成果的总结。《社会智能与综合集成系统》介绍了把钱学森先生的综合集成研讨厅体系的构思发展成为“信息空间”研讨体系的过程，构建了当代科学决策的可操作平台，并探讨了“网络空间”及“信息空间”条件下综合集成研讨体系的发展。 《社会智能与综合集成系统》总共分为12章，分别叙述了认知、思维与智能以及社会智能等领域的研究概况，系统介绍了综合集成研讨的理论基础及信息科学等技术手段，着重介绍了综合集成方法论的实践，以及信息空间研讨体系的构建过程，对其发展进行了探讨。 《社会智能与综合集成系统》可供认知(思维)科学、系统科学、智能自动化与应

多智能体的协调控制问题是现代控制领域的一个研究热点，本书主要围绕时延多智能体的包容控制问题，介绍了连续时间、离散时间、非线性、一般线性等模型的多智能体的包容控制协议设计、的稳定性分析，给出了实现包容控制在网络拓扑、控制参数、时间等方面需要满足的条件。另外，本书还研究了异质多智能体的协调控制和基于异构网络的二阶多智能体的包容控制等问题。本书是作者在密切跟踪该领域研究成果的基础上进行深入研究的结果，是一本全面论述时延多智能体协调控制的书籍。全书图文并茂，深入浅出，理论分析与实验仿真相结合，可读性强。本书可作为控制理论、信息工程、计算机科学与技术等相关的高年级本科生、研究生的教学参考用书，也可以作为关注多智能体协调控制理论与实践的研究者的参考用书。

本书是深度学习领域的入门教材，地整理了深度学习的知识体系，并由浅入深地阐述了深度学习的原理、模型以及方法，使得读者能全面地掌握深度学习的相关知识，并提高以深度学习技术来解决实际问题的能力。 全书共15章，分为三个部分。 分为机器学习基础：章是绪论，介绍人工智能、机器学习、深度学习的概要，使读者全面了解相关知识；第2~3章介绍机器学习的基础知识。 第二部分是基础模型：第4～6章分别讲述三种主要的神经网络模型：前馈神经网络、卷积神经网络和循环神经网络；第7章介绍神经网络的优化与正则化方法；第8章介绍神经网络中的注意力机制和外部记忆；第9章简要介绍一些无监督学习方法；0章介绍一些模型独立的机器学习方法，包括集成学习、自训练、协同训练、多任务学习、迁移学习、终身学习、元学习等。 第三部分是进阶模型：1章