本书是“机器人DIY系列”之一。本书编写初衷是使读者用最短的时间制作出能够双足步行的机器人。本书共分7章，首先介绍制作机器人所使用的工具及要点，其次介绍线路板的制作、微机的动作原理及如何驱动RC伺服，然后介绍机器人构架的制作及如何用4轴进行双足步行，介绍新增的机器人机能。书末附录给出了薄金属板的纸样、电阻和电容的表示方法，机器人扩展例子等。本书可供机器人爱好者阅读，也可作为机器人竞赛参赛选手的教学参考书。

《双足步行机器人制作指南》主要介绍了一些机器人爱好者是如何通过ROBO-ONE大赛实现自己制作双足步行机器人的梦想并不断挑战机器人新技术的过程。全书共分8章，首先，介绍了ROBO-ONE大赛，它为大家提供了一个机器人的展示和交流平台；其次，详细地介绍了如何制作ROBO-ONE比赛用智能机器人FREEDOM，包括结构设计、开发环境、伺服电机选型、仿真分析、步行模式及传感器等；，介绍了在ROBO-ONE大赛中表现出色的几款机器人的制作过程和制作者的心得体会。《双足步行机器人制作指南》为广大机器人爱好者打开一扇实现梦想的窗口，也适合高等院校机械工程和其他工程类专业师生，以及从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。

本书主要介绍医疗机器人的基础知识、研究挑战、关键成果、应用以及未来发展趋势，包含辅助、康复和服务等机器人类别。每章都由该领域的专家撰写，涵盖解剖造型、肌肉骨骼、神经和认知系统，以及运动能力、自适应性、集成性和安全问题等。其中关于机械和控制方面的大规模尖端应用对于学术界和工业界有很高的参考价值。本书适合机器人领域的研究者、学生和技术人员巩固理论基础、了解业界前沿，也适合生物医学领域的读者了解相关工程实践。

本书全面介绍了冗余自由度机器人的理论基础和具体应用，书中内容是根据作者在冗余自由度机器人领域研究成果及研究生培养和教学工作中的教案而撰写。全书共分11章，内容包括冗余自由度机器人的基础知识、构形、运动学和动力学、容错控制、柔性冗余自由度机器人、欠驱动冗余自由度机器人、空间机器人的冗余自由度问题等。本书本着深入浅出的原则，着眼于用通俗的数学、力学、机构学和自控原理的语言，解释冗余自由度机器人的特殊理论问题。在编写时，突出机电结合、电为机用的特点，力求内容与外研究成果同步。本书适合于作为机械电子工程、控制理论与方法、机械设计与理论专业的研究生的教材或自学读物，也可以供从事机器人设计和应用及机械制造自动化的工程技术人员参考。

认知神经语言学是一门以有限的大脑神经科学的研究成果为框架，通过分析语言现象来构建理论模式，研究探讨语言和大脑的关系的学科。该学科提出：语言是一个信息系统，是人的认知系统的一部分，而句子理解是语言的基本形式与核心。作为一门语言学与心理学交叉的新兴学科，认知神经语言学有着广阔的发展前景和应用价值。我国的认知神经语言学研究刚刚起步，并且缺乏理论指导，为了促进认知神经学的发展，探讨语言的本质及其与高级认知功能之间的关系，同时为了对语言教学提供指导，本书从两方面对认知神经语言学进行了介绍：方面介绍了认知神经语言学的理论、技术及研究范式；第二方面介绍当前认知神经学视野下研究内容的研究成果。本书主要介绍语言研究的传统理论及研究范式；认知神经语言学的相关理论及其研究范式，包括ERP、fMRI、MEG等技

这本《次协调逻辑与人工智能（AI）》，编写协调逻辑基本原理，包括历史背景、现实原型、次协调逻辑命题演算，谓词演算、道义演算以及在集合论与辩证逻辑中的初步应用等等，由作者所写。第二编一系列创新的次协调公理系统的绝大部分，大都出自陈立自的手笔。其中有相干、直觉主义、行为论、模糊、非单调等逻辑系统，还有辩证逻辑，我只是提供了些背景思想，引导他的兴趣转移到辩证逻辑形式化上来；技术方面只有小部分工作才属于作者的，但在文字上作者作了很多改写。陈自立认为，张清宇研究员的扣理逻辑公理系统或具有卡尔纳普式的业密性和形式美，然而陈本人却由于工程技术工作者的习惯性思维，迫使自己在建构形式体系时，时刻不忘记要面向计算机编程和机器实现。第三编在计算机人工智能方面的应用，则是由武汉大学计算机科学系朱福喜

预测控制由于其能够处理约束及其对模型形式要求比较宽松，因而在生产过程控制中得到了广泛应用。采用阶跃（脉冲）响应作为内部模型，在算法实现上比较直观与方便，所以在应用中大多采用这种模型形式。然而由于它并非实现，这给从理论上研究系统的稳定性、鲁棒性等带来困难。状态方程表述的模型为理论研究提供了非常方便的形式。更为重要的是，在这种模型形式之下，将预测控制的研究纳入到业已成熟的现代控制理论中线性系统的范畴，因而有大量的研究成果可供借鉴与应用，这给预测控制理论研究提供了一个良好的平台。然而由于生产过程中系统状态的不可测，给这种形式的控制算法实际应用带来极大困难。本书的特点之一就是对这两类模型及其控制算法都作了介绍，并重点介绍具有约束的多变量预测控制算法。本书的另一特点是对工业模型预测控