本书可划分五个部分,其中第一部分为建筑机器人机械篇,包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体;第二部分为建筑机器人电气篇,包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计;第三部分为建筑机器人感知篇,包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图;第四部分为建筑机器人控制篇,包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制;第五部分为建筑机器人实践篇,包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。此外,各技术章节均包括前沿动态,以便读者了解和跟踪技术前沿。
《给水排水设计手册:专用机械(第9册)》可供给水排水专业设计人员使用,也可供相关专业技术人员及大专院校师生参考。
我社出版的《电气装置安装工程施工及验收规范合编(2014版)》中部分标准已经废止,需替换现行标准重新出版。本书合编了本社出版的14本有关“电力装置安装工程”的现行国标,分别是《电气装置安装工程 高压电器施工及验收规范》GB 50147-2010、《电气装置安装工程 电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范》GB 50148-2010、《电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范》GB 50149-2010、《电气装置安装工程 电气设备交接试验标准》GB 50150-2006、《电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准》GB 50168-2018、《电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范》GB 50169-2016、《电气装置安装工程 旋转电机施工及验收标准》GB 50170-2018、《电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》GB 50171-2012、《电气装置安装工程 蓄电池施工及验收规范》GB 50172-2012、
《城市供热安全工程》由中国城镇供热协会,北京市热力工程设计有限责任公司 组织编写, 赵泽生主编,牛小化执行主编
本书根据高等院校人才培养目标和课程改革要求,依据 标准规范编写而成。本书在编写过程中以设备识图为重点,选取典型的安装工程案例图纸,符合高等职业教育的教学特点,力求在内容和选材上体现学以致用,在概念上做到准确易懂,贴近实际的教学需求,同时着重加强专业之间的联系性。本书共分为两大部分7个任务,主要内容包括:建筑管道工程基本知识、给水排水管道工程、建筑消防给水工程、建筑供暖工程、通风与空调工程、建筑电气工程、弱电系统等。本书可供高等院校建筑工程技术等相关专业的学生使用,也可作为建筑电气领域相关专业技术人员的参考用书。
如何构建“光储直柔”建筑是需要解决的重要难题,这一系统并非简单应用光伏或某一项单一技术,也并非将“光、储、直、柔”简单组合即可实现目标。合理构建“光储直柔”系统需要多方面的协同,才可实现将建筑打造成为能源系统中集生产、消费、储存、调节功能“四位一体”复合体的目标。为此,本书将针对光储直柔的基本原理、系统架构、关键环节的构成、关键技术的研究发展趋势、光储直柔技术应用案例等内容开展详细论述,以期为光储直柔技术的发展提供有益参考。
空气源热泵供暖是一种适合我国大部分地区、对环境污染较小的供暖技术。近年来技术发展迅速。单就空气源热泵机组来说,我国各大厂家的产品研发以及科研研究已经非常成熟,比如,格力公司生产了能在室外-40度的低温下运行的空气源热泵机组。并且已经出版了有关机组研发技术的相关图书(详见选题查重部分),但是,将空气源热泵机组与供暖联合起来的资料非常少。 哈尔滨工业大学地处我国东北地区,该高校的对空气源热泵的研发以及供暖技术的应用有着深厚、扎实的理论与实践基础。本书即为该校老师多年来的科研、设计成果。 本书的出版对我国“清洁取暖”规划的实施以及缓解雾霾天气等,具有很好的借鉴作用。 本书拟阐述供暖与热泵基本知识、空气源热泵机组组成与特性、空气源热泵供暖容量选择、空气源热泵户式供暖系统设计、空气源热泵多联
简明通风设计手册的主要内容包括全面通风、自然通风与降温、空气幕、局部排风、通风管道系统设计、通风机、除尘、气力输送、有害气体净化处理、典型公共建筑通风设计、高层民用建筑的防火排烟、通风除尘系统测试与维护管理等方面,集工业与民用建筑通风设计于一体。本手册简明、实用、内容新颖、表述简练,查阅方便,是一本内容全面、实用的工具书可供在工矿企业、设计科研单位、学校及管理部门从事暖通、劳动保护和环境保护工作的科技人员和管理干部阅读参考。
本书内容除了介绍管理布置及敷设的一般要求外,主要是结合国家标准、有关行业的规程、规定和实践介绍管架的计算和构造。全书共分十五章:包括管道布置设计通则、管理跨距、管理敷设、材料标准、结构设计规定、管架设计、大跨度结合设计、抗震设计、管架基础设计、构造及施工、计算例题、管道托吊架、桥架、管座和常用数据等。 本书可供土建设计人员及管道设计人员使用,也可供施工人员和大专院校师生参考。