机构的自南度计算是机构设计的一个基本问题。本科机械工程专业要培养千千万万个机械工程师，他们将参加方方面面的机械产品创新活动，能够正确分析机构自由度是他们不可或缺的知识和能力。然而，百余年来人们始终未获一个普遍适用的公式，自巾度分析遇到了困难。《机构自由度计算：原理和方法》向读者系统地介绍了黄真的基于反螺旋理论的自由度通用原理和公式。《机构自由度计算：原理和方法》以螺旋理论基础的知识和众多的各种类型的实际例子，将这个新的自由度统一原理介绍给读者，让他们了解必要的自由度基础知识，并能够高效、简洁地对实际工作中遇到的各种各样的机构做出正确的自由度分析，甚至还可以在此基础上进一步深入和提高。《机构自由度计算：原理和方法》分6章，主要内容包括螺旋理论基础、基于反螺旋的自南度普遍原理，以
本书首先围绕物流配送计划问题、网络的开放式很短路径问题、多阶段供应链管理的网络问题以及双目标网络问题中的网络系统的很小费用优选流量问题这几个可用网络模型一般化的NP hard组合优化问题，介绍如何设计不同的染色体来采用遗传算法解决网络设计问题；然后，在数值实验中通过求解实际问题详细地介绍了遗传算法的使用方法；很后，介绍怎样有效地运用遗传算法求解从基本的网络模型，到通信网络、逻辑系统、优选的生产计划等不同的多目标网络模型。本书通过使用具体数值实例进行浅显易懂的讲解，而没有涉及难懂的理论讲解，低年级学生凭借其现有的数学基础知识就可以接近理解书中介绍的网络数学模型和遗传算法的解法。书中丰富的数值实例能够加深读者对算法的理解，为学习带来便利。
本书简要介绍了MSC.Software公司的MSC.Patran&MSastran软件，全书共分5章，章概述了MSC．Software公司的使命、发展状况、主要产品等；第2章介绍了MSC．Patran入门要点，包括MSC．Patran启动、用户界面、操作特点、单位制、MSC．Patran和MSC．Nastran文件系统；第3章介绍了几何建模的基本命令；第4章介绍了有限元建模的部分命令；第5章选取了12个力学典型问题用Msc．Patran&MSC．Nas—tran做有限元数值分析，其理论解在理论力学、材料力学、弹性力学、塑性力学等中能够找到，便于读者对比学习。
本书介绍了在科学与工程实际工作中常用的数值计算算法的原理和VisualC编程方法。本书分为7章，前6章分别讨论了复数运算、矩阵运算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值和数值积分等的面向对象编程方法，涉及使用频率非常高的近90个基本算法，按功能设计成了6类。第7章将这些算法类集成到一个静态库和一个动态库中，可以直接使用。每章节都用VisualC程序示例了算法和算法库的调用方式。本书适合涉及科学与工程数值计算工作的科研人员、工程技术人员、管理人员以及大专院校相关专业的师生参考阅读。
本书主要讨论用于求解微分方程并具有广泛应用背景的波形松弛方法理论及应用。除绪论外，全书共11章，基本内容包括初值问题与周期问题的连续及离散波形松弛方法的收敛性、波形松弛算子的谱理论、波形松弛方法的加速算法，以及其他一些常用方法。全书论证详尽，系统性强，各章内容自成体系，又相互联系。为便于读者理解和阅读，在内容安排上，由浅人深，循序渐进，详略得当。本书可供计算数学、应用数学、电路与系统以及计算机相关专业研究生阅读，同时也可作为理工类相关专业教师以及从事科学和工程计算的科研工作者的参考书。
