本书针对当前机械设备发展状况,结合机械设备装配的实际需求,详细分析和讲解了机械设备装配的操作步骤、过程、要点及注意事项等。 主要内容包括:机械设备装配技术基础,机械设备装配基本操作技术,机械设备的清洗、涂装、平衡、润滑、密封及起重,固定连接的装配,传动机构的装配,机械设备部件及整机的装配,数控机床类设备的装配,机械设备装配的检验。 本书语言通俗易懂,叙述简明扼要,突出实用性、针对性、先进性和系统性。书中提供了较为丰富的图例,力求图文并茂,内容翔实,便于读者理解及运用。 本书可供从事机械设备装配工作的工程技术人员使用,也可供高校相关专业师生学习参考。
《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书,重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章,主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
《计算机体系结构:量化研究方法(英文版?第5版)》堪称计算机系统结构学科的“”,是计算机设计领域学生和实践者的经典。《计算机体系结构:量化研究方法(英文版?第5版)》系统地介绍了计算机系统的设计基础、存储器层次结构设计、指令级并行及其开发、数据级并行、gpu体系结构、线程级并行和仓库级计算机等。 现今计算机界处于变革之中:移动客户端和云计算正在成为驱动程序设计和硬件创新的主流范型。因此在这个版中,作者考虑到这个巨大的变化,重点关注了新的平台(个人移动设备和仓库级计算机)和新的体系结构(多核和gpu),不仅介绍了移动计算和云计算等新内容,还讨论了成本、性能、功耗、可靠性等设计要素。每章都有两个真实例子,一个来源于手机,另一个来源于数据中心,以反映计算机界正在发生的革命性变革。 《
《古中国书籍插图之机构》所规划与编排的内容,可用于教学,也可用于自学。第壹章为《古中国书籍插图之机构》的绪言。第二章介绍5本具插图机构之代表性专书的内容与背景。第三章说明机器与机构的定义、机械元件与接头的特性、古代接头的表示法、一般化运动链的定义及拘束运动的概念。第四章介绍古中国机械的历史发展与常见的机构类型。第五章提出古籍插图机构的分类与系统化复原方法,以获得古机构所有可行的设计,并以3个不同类型的插图机构为例说明这套方法。这套方法利用颜氏机构概念设计法,将研究零散史料所得到的发散构想,收敛转化至特定领域,并应用机械演化与变异理论,来产生所有符合史料记载及当代科技与工艺水平的复原设计。第六章至第十一章则根据所提方法,说明5本代表性专书中各个装置的机构构造及复原设计的结果。
与传统刚性机构相比,柔顺机构具有高精度、无间隙、无摩擦、免润滑、可单件加工、重量轻和便于小型化等优点。 本书详细介绍了柔顺机构主要的建模和设计方法,全面总结了柔顺机构的综合方法,并分类整理了包含数百种柔性单元和柔顺装置的大型图库。 本书旨在启迪和引导设计人员开展柔顺机构的研发。 本书主要面向具有机构设计经验的工程师和产品研发人员。对非工程领域的设计人员和发明家们亦有很好的参考价值。 Larry Howell是美国杨百翰大学教授、ASME Fellow、柔顺机构学领域本专著Compliant Mechanisms的作者;SpencerMagleby是美国杨百翰大学教授、Ira A. Fulton工程与技术学院副院长。
本单行本为《液压传动与控制》,主要介绍常用液压基础标准,液压流体力学基础,液压基本回路,液压传动系统设计计算,液压泵,液压执行元件(液压马达和液压缸),液压控制阀,液压辅件,液压泵站、油箱、管路及管件等,液压介质,液压伺服控制,电液比例控制及液压系统的安装、调试与故障诊断等。
本书通过丰富而典型的实例,详尽地介绍了FrontPage 2003中文版在网页与网站设计方面的应用。全书共分11章,内容涉及FrontPage 2003中文版工作环境、在网页中使用文字和图像、超链接、表格、层、CSS样式表、框架与Web动态模板、表单、主题与模板、多媒体、Web组件、网页动态效果以及网站建设的基本功能和使用等各个方面,涵盖了利用FrontPage 2003中文版制作网页和网站的基本应用。 本书实例讲解详细,由简到繁、由易到难地介绍了FrontPage 2003中文版的各种操作和技巧。读者依照讲解步骤可以完全翻版作者的创作实例,从中可以实践各种操作具体使用方法和技巧。随书光盘中包括各课所制作实例的效果图、素材文件和源文件,可对照参考。阅读本书后,读者可使用FrontPage 2003中文版进行得杂的网页页面制作及网站建设等工作。 本书内容新颖、全面,实例丰富,
小栗富士雄、小栗达男合著的《机械设计禁忌手册》以表现在设计图样上的细节为主,按对象和现象分为32类问题叙述了机械设计中的禁忌事项。《机械设计禁忌手册》是一本实用的设计禁忌手册,可供从事机械设计的人员和有关专业的大专院校师生参考使用。