本教材主要内容有制图基本知识和技能,投影法与三视图,基本体、切割体和相交立体的视图,轴测图,组合体,机件的表示法,常用机件和常用结构要素的特殊表示法,零件图,装配图和透视投影等,并有配套使用的习题集。 本教材教学性强,内容注重系统性、实用性,编入了我国*颁布和现行的《技术制图》和《机械制图》国家标准,并在参考文献中列出了本书涉及的国家标准目录。 本教材适用于高等工科院校近机械类和非机械类以及各相关专业的教学,也可作为提高工程技术人员素质的培训教材。
本书以ABB工业机器人为例,介绍了工业机器人基础操作与编程知识,同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧,便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。
《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书,重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章,主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
本教材根据*颁布的 高职高专机械制图课程教学基本要求(机械类专业适用) 编写,结合编者多年从事机械制图与计算机绘图的教学经验,以及近几年教学改革的实践,借鉴了项目化教学理念,采用任务驱动的模式,以着重培养学生的空间思维能力、扎实的绘图能力及读图能力,以适应高等职业教育人才培养的要求。本书在内容选取与项目设置上,以任务为主线,对原有的知识进行合理的结构与重构,着重突出以下特点: 1.将主要知识、应会的能力融于任务实施过程中。2.教材基本以图样的识读与绘制作为任务名称,突出了学习目的。3.书中每一任务都采用统一思路,即 学习目标 相关知识 相关实践 知识拓展 。
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括:机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括:通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
本书紧密结合数控机床技术发展前沿,全面阐述了当代数控机床的结构与特点,详细介绍了典型机床的主要部件结构,以及数控机床设计、机床数控化改造的基本知识和一般方法。 全书精选了大量来自外机床生产厂家的结构典例,对国产普及型和全功能数控车床、车削中心;立式、卧式数控镗铣床和加工中心等机床的总体布局、主传动系统、进给传动系统、数控转台、刀具自动交换装置、工作台自动交换装置等进行了完整、深入的介绍;对数控机床的设计理论、工程计算方法、机床数控化改造进行了较全面的阐述。 本书内容先进、选材典型、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,是从事数控机床设计、调试、维修人员和高等学校师生的参考书。
个体防护装备涉及医学、卫生学、工效学、材料学、工程技术等多学科,几十年来已逐渐发展成为一门综合性边缘性学科--个体防护装备工程学,在中国工程院设立个体防护专业工程院士学术头衔,已有获得此荣誉的科学家,如总后勤部少将周国泰院士。 本书知识性和实用性并重,更突出实用性。全书由15章和5个附录组成。约有350幅示意图,以求图文并茂,增加可读性。本书引用外标准百余项,以增加书的技术性和先进性 本书是中国PPE工作者的知识和宝贵经验的结晶,是一部反映现代外个体防护装备(不含军品)技术水平的较大型工具类参考书,可供个体防护装备的制造企业、经营企业、安全生产监督管理的各级工作者,PPE产品质检机构,研究院所和高等院校的安全工程、职业卫生等专业学习和参考。
本书以目前新版本AutoCAD 2020 为平台,从基础操作到实际应用都做了详细、全面的讲解, 使读者通过学习本书,彻底掌握AutoCAD 2020 的基本操作与实际应用技能。本书语言通俗易懂,内容讲解到位。书中操作实例具有很强的实用性、操作性和代表性,性、层次性和技巧性等特点也比较突出。随书光盘中包含动手操作和综合范例的源文件、结果文件及视频教程;附赠电子书,包括机械设计、建筑制图和室内装饰设计等方面的设计与制图技巧,AutoCAD 认证考试习题集及答案。
由丁进、龙素丽编著的《AutoCAD实用教程--2D 机械篇(21世纪高职高专精品规划教材)/卓越系列》 以AutoCAD2009(中文版)为基础,结合大量与机械制 图密切相关的实例,以绘制二维图形为主,用通俗易 懂的语言,由浅人深、循序渐进地介绍了AutoCAD的 绘图操作。全书共分为三篇,分别是入门篇、进阶篇 及提高篇,每篇各包括三个模块,共九个模块,分别 为AutoCAD绘图环境认识与设置、AutoCAD绘图环境设 置与基本操作、绘制简单2D图形、绘制典型2D图形、 文字标注与尺寸标注、精确绘制三视图与剖视图、绘 制轴测图、绘制典型零件图、绘制装配图。每个模块 采用任务驱动的方式,围绕任务展开各种命令的操作 方法和使用技巧的介绍,针对性强,简明实用,易于 理解和掌握。每个模块中都配有“参与挑战”供读者 练习使用。 《AutoCAD实用教程--2D机械篇(21世纪高职
《机械制图(非机类)(第2版)》采用*国家标准,根据高等学校工程图学教学指导委员会制订的普通高等院校工程图学课程教学基本要求的精神编写而成。 《机械制图(非机类)(第2版)》以 体 为主,突出形体分析,注重读图训练。内容包括机械制图的基本知识、正投影法基础、截切立体与相贯立体、组合体、图样画法、标准件与常用件、零件图、装配图、其他工程图样以及计算机绘图基础等。 同时出版了《机械制图习题集》(非机类)和教学辅助课件(光盘)与《机械制图(非机类)(第2版)》配套使用。 《机械制图(非机类)(第2版)》适用于大专院校非机械类型各少学时专业,亦适用于各类高等职业学校,并可供工程技术人员参考。
本书以机械工程制图、识图的基本知识、基本理论、基本图形符号、基本画法和基本读法为基础,以机械工程图样实例为分析对象,全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。机械工程图分为机械工程图样和机械工程简图,包括总图、外形图、布置图、装配图、零件图、安装图、包装图、捆绑加固图、机构运动简图、电气工程图、液压原理图、气动原理图、管路系统简图、管道图、铸件图、锻件图、钣金图、焊接图、模具图、夹紧和定位图等。本书贯彻*颁布的标准,全面介绍了国家标准《技术制图》和国家标准《机械制图》;摘要介绍了与机械工程制图相关的国家标准和行业标准;比较介绍了ISO、美国、日本、俄罗斯制图标准;重点介绍了零件标准结构、常用件和标准件基本知识和画法;详细介绍了有关图样管理方面的知识。全书将机械工程制图理论知识与机械工程制图应用
本书是为适应高等职业技术教育发展的要求,根据*对高等职业技术教育以培养高素质技能型专门人才的办学特点,结合多年的教学经验编写而成的。《机械设计基础课程设计指导教程》是天津大学出版社出版的《机械设计基础》的配套教材。 本书适合于高等职业技术学校、高等专科学校、成人高校、近机类各专业使用,也可供有关专业技术人员参考。
面向未来20年塑性成形技术发展方向、发展路径,结合我国经济社会发展要求,分析了发展环境、技术研发、市场实现之间的关系,选择了制约塑性成形技术产业发展并必须实现突破的关键技术,确定了行业未来研发的目标、应用前景和市场定位;按照时间序列给出了不同时间节点的发展重点、技术发展路径、实现时间等要素,提出了技术创新过程的不同阶段和任务目标。
作为我国高等教育组成部分的自学考试,其职责就是在高等教育这个水平上倡导自学、鼓励自学、帮助自学、推动自学,为每一个自学者铺就成才之路。组织编写供读者学习的教材就是履行这个职责的重要环节。毫无疑问,这种教材应当适合自学,应当有利于学习者掌握和了解新知识、新信息,有利于学习者增强创新意识,培养实践能力,形成自学能力,也有利于学习者学以致用,解决实际工作中所遇到的问题。
面向未来20年中国机械工程技术发展方向、发展路径,结合我国经济社会发展要求,分析了发展环境、技术研发、市场实现之间的关系,选择了制约中国机械工程技术产业发展并必须实现突破的关键技术,确定了行业未来研发的目标、应用前景和市场定位;按照时间序列给出了不同时间节点的发展重点、技术发展路径、实现时间等要素,提出了技术创新过程的不同阶段和任务目标。
本书是在总结多年来的实验教学经验的基础上,并基于*实验教学示范中心——广西大学机械工程实验教学中心的实验教学体系构架而编写的,系该中心教材建设中的系列教材之一。本书主要内容包括机械原理课程实验、机械设计课程实验、机械设计基础课程实验和机械创新设计课程实验,主要有机构结构分析和机构设计实验、机构运动分析和机构设计实验、机械的力分析实验、机械传动性能参数测试及创意实验、液体动力润滑滑动轴承实验、机械设计结构与分析实验、轴系结构设计实验及实验报告等。本书既适用于实验教学与理论教学同步进行的教学,也适用于实验课程单独开设的教学。本书既可作为高等工科院校机械类、近机类及其他专业机械设计、机械设计基础及机械基础课程的实验教材,也可作为相关人员进行教学、科研及实验工作的参考书。
本教材从认知规律和满足工程应用各主要环节训练的需要出发,以创新能力的培养和对机械系统综合分析及应用为主线,对传统“工程力学”、“机械设计基础”课程的教学内容进行了有机整合、精简、充实和提高,并辅以创新思维及法则等内容,教学内容更新幅度较大,具有较强的示范性和广泛的推广价值。 本书在编写时作了一些新的探索与尝试,力图使教材符合当前高等职业教育改革的总趋势,努力体现”以掌握概念为基础,以强化应用为重点,以计算分析为手段”的思想,在理论阐述上着重讲清基本概念,简化理论推导,加强与工程实际的联系,同时注意对学生自成获取知识及创新能力 的培养与训练。
本书结合示范院校教改需要和高职高专教育培养技能型人才的需要,按照“项目教学、任务驱动”的方式编写而成,突出体现了高职高专教育的特色。本书将机械制图与计算机绘图有机地结合在一起,全书由机械制图基本知识与技能、AutoCAD绘图基础、基本体、组合体、轴测图及三维实体造型、机件的常用表达方法、标准件及常用件、零件图和装配图9个项目(每个项目都安排相应的软件应用)构成,项目具有项目分析、项目实施、项目总结等环节,读者可通过每个完整项目的实施进行相应的理论学习活动。与本书配套使用的有《机械制图习题集》和电子教学参考资料包。本书适合高职高专模具设计与制造、数控技术应用、机电技术与应用、空调与制冷等机械类和近机类专业的教学使用,也可供成人类院校机械类、近机类各专业使用,还可供有关工程技术人员参
《机械设计手册第6版》(1-4卷) 《机械设计手册第6版》是在前5版手册的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法,并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠及简明便查等特点。 《机械设计手册第6版》第1卷,主要内容有:常用设计资料和数据,机械制图与机械零部件精度设计、机械工程材料、机械零部件结构设计等。 《机械设计手册第6版》第2卷,主要内容有:连接与紧固、带传动和链传动、摩擦轮传动与螺旋传动、齿轮传动、轮系、减速器和变速器、机构设计等。 《机械设计手册第6版》第3卷,主要内容有:轴,滑动轴承,滚动轴承,联轴器、离合器与制动器,弹簧,起重运输机械零
本书旨在提高学生学习机械制图的兴趣,通过形象化、生活化、通俗化的表述,让学生完成从空间到平面,从平面到空间的思维转换。通过空间分析、投影分析,详细介绍立体的投影含义。在基本立体、切割体、相交立体及组合体的学习过程中,注重三维立体与二维视图互逆分析、思维,达到熟练掌握理解记忆立体投影,培养学生空间思维与空间想象能力这一机械制图绘图、读图的要点。全书图文并茂,以浅显的语言,详尽解说制图学习的重点、难点,易学易懂。 本书可以作为高等院校、职业院校机械类、近机械类各专业学生的参考资料和教材,也可供机械工程技术人员,技术工人学习和参考。
本书根据*制定的高等工科院校“画法几何及工程制图课程教学基本要求”和“高职高专教育工程制图课程教学基本要求(机械类专业适用)”,汲取近年来制图课程改革的经验,并结合编者长期教学心得和体会编写而成。使学生在掌握机械制图基本知识的基础上,重点培养实际零件的读图和绘图能力,以适应实际工作的需要。本书主要内容有:制图基本知识,点、直线和平面的投影,基本体的投影,截交线与相贯线,组合体视图,轴测投影图,机件的常用表达方法,标准件和常用件,识读零件图,技术要求,识读装配图,计算机绘图基础等。本书每一任务均由任务描述、任务目标、相关知识和综合评价四部分组成。在视图选择上,优先选用汽车相关的图样,遵循以精简内容、突出重点、强化应用、培养技能为主的原则,图文并茂,形象生动。本书采用了我国*颁布