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《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

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本书是 十三五 国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材?普通高等教育 十一五 规划教材? 全书共分十二章, 分别阐述机械装备金属结构设计的目的?要求?特点?方法和应用场合, 金属结构计算原理和基本规定?本书以起重机金属结构设计为主线，详细介绍了金属结构的材料特性与选择原则，起重机整机?结构件工作级别的划分方法，载荷计算及载荷组合，焊缝?铆钉?螺栓连接计算方法，轴向受力?横向受弯?受扭等基本构件的计算方法,柱?梁?桁架?桥架?门架?臂架?塔架等典型机械装备结构的构造和设计方法及步骤? 为便于总结和复习，每章末附有本章小结?为方便设计使用，本书提供了有关结构计算的公式和计算图表及数据?附录中给出了金属结构设计所需的型钢表? 本书全面贯彻国家?行业有关现行标准和法定计量单位，符合工程设计的要求? 本书不仅注重金

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本书内容共4篇8章,包括机械创新设计基础、机械机构创新设计与图例、机械结构创新设计与图例、机械创新设计综合实例。在介绍创新理念在机械设计方面应用的基础上,广泛列举了370多个机构创新设计实例、机械结构创新设计图例及4个综合性创新设计应用实例。本书第1篇包括绪论和机械创新设计概述等基础性内容。第2篇包括机构的创新设计方法、机构创新设计及图例、机构组合创新设计及图例和仿生原理及创新设计图例,充分列举了创新设计在平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、螺旋机构、挠性传动机构、组合机构、仿生机构的应用实例。第3篇主要列举了创新设计在机械结构中的应用实例。第4篇主要列举了4个机械创新设计的综合图例。本书可以作为简明机械设计指南,供机械设计人员及相关技术人员学习、查阅和参考,还可以作为《机械

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本书为 十三五 普通高等教育本科规划教材。本书共14章，主要内容包括制图的基本知识，点、直线、平面的投影，直线与平面、平面与平面的相对位置，投影变换，基本立体，立体表面的交线，组合体，轴测图，机件的图样画法，标准件和常用件，零件图，装配图，展开图，焊接图。本书附有习题集配套使用，供80~120学时选用。

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本书系统地阐述了机械可靠性设计的基本理论和方法。内容包括：可靠性的基本概念和有关术语及定义，可靠性基础数学，机械可靠性设计原理与可靠度计算，机械静强度可靠性设计，机械疲劳强度可靠性设计，机械摩擦零件的可靠性设计，系统可靠性设计，可靠性试验，机械零部件的可靠性设计，机械可靠性优化设计，可修复系统的可靠性设计等。书中有计算例题及计算用表。 本书可作为高等工科院校机械类专业高年级学生和研究生的教材和教学参考书，亦可供从事机械设计及汽车设计、研究、制造、试验和维修的工程技术人员使用、参考。

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