本书是《冶金职业技能培训丛书》之一。本书结合近些年来外线材生产，特别是高速轧机线材生产的先进技术与装备、产品品种与质量、生产经验、科研成果和基本理论的发展，以问答的形式详细介绍了线材生产工艺、装备、控制轧制和控制冷却新技术、产品质量控制及检验等方面的基本知识、操作和计算方法。本书可作为线材生产企业考工和职工技术培训，亦可供线材生产企业的技术工人、管理人员、工程技术人员，以及大专院校有关专业师生参考。

本书共分为基本理论、单目标柔性作业车间调度、多目标柔性作业车间调度、不确定环境下的柔性作业车间调度问题共四篇，主要内容包括：绪论；柔性作业车间调度问题的模型、现状和方法；基于遗传算法的柔性作业车间调度等。

专著从数控机床的误差补偿的角度出发，提出了误差补偿的必要性，分析了误差补偿可以解决的重大问题。文章中给出了误差补偿的基本理论，介绍了数控机床误差产生的原因和当前技术存在的不足。数控机床的误差主要为几何误差和热误差两部分。对于这两种主要的误差的测量方法给出了介绍，然后介绍了误差的建模技术。在具体的结构设计上和接口的连接上是依据华中数控的HNC-8型作为介绍对象，而测量仪器选用的是美国的API公司的激光干涉仪。分别从数控的软件和硬件两方面入手进行讲解，后给出了补偿的应用实例。

本手册论述了摩擦、磨损与润滑的基本概念和理论基础知识，润滑材料及其性能检测和评定，润滑系统的设计和润滑装置，典型机械零部件及设备的润滑，密封技术，机械设备润滑状态的监测与诊断技术，设备润滑管理与维护等方面的内容。提供了有关的技术标准和参考资料，并附有润滑技术常用名词术语、图形符号，外润滑油、脂品种对照，设备润滑常用资料，润滑油、脂产品及试验方法标准目录等。本书内容系统、全面、实用，是从事机械设计、润滑技术和设备维修技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考。

《燃烧技术、设备与工业应用》是“过程设备与工业应用丛书”的一个分册，本书在简要介绍燃料的种类和性质的基础上，从理论上系统介绍了燃烧过程的热工计算及其化学动力学基础、燃料着火过程及其火焰的传播与稳定，并分别介绍了气体燃料、液体燃料、固体燃料的燃烧过程与设备及其附属设备，并对燃烧过程造成的污染及其防治等进行了简明的阐述。《燃烧技术、设备与工业应用》不仅适合石油、化工、生物、制药、食品、医药、环境、能源和机械等专业的高等学校的教师、研究生及高年级本科生阅读，同时对相关行业的工程技术人员、研究设计人员也会有所帮助。

《袋式除尘器管理指南：安装、运行与维护》是专门介绍袋式除尘器安装、运行与维护的管理技术书。全书分为八章，分别介绍袋式除尘器的分类、性能、选择，袋式除尘器的安装准备、安装流程、安装方法与验收，袋式除尘器的调整试验、运行操作、维护保养、故障排除以及袋式除尘运行管理。《袋式除尘器管理指南：安装、运行与维护》内容全面、资料翔实、联系实际、注重应用，具有较强的技术指导性和可操作性。《袋式除尘器管理指南：安装、运行与维护》可供设计科研、工程建设单位和生产企业的环保工程师、生产操作人员与管理工作者阅读，也可作为建设和生产企业的环保人员技术培训用书。

本书围绕注塑机电路维修介绍了电子电路和电气电路的基本知识，注塑机系统的微机控制和电气控制，注塑机机械、液压及电气控制，机械手常见故障处理方法，注塑机维修技能，注塑机电路板的维修与加工制作以及检测电子电路板简易装置及调试方法。注塑机电路维修涉及专业面广，复杂程度高。要掌握注塑机的操作与调校，注塑机电路的原理、接线，电气、电子元器件性能，以及机械部件和油路的工作过程，才能准确地判断和排除故障。本书汇集作者多年从事这方面实际工作积累的经验和资料，提供大量的电路图、接线图、元器件位置图和机械、液压元件的结构图，编入作者在工作中总结出来的故障判断流程和维修方法与技巧，是从事注塑机应用及维修工作一本不可多得的工具书。为了适应本书的读者层次，第二版中加强了电子、电气元件和线路基础知识的介

本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论与控制工程学、电子信息科学、计算机科学、人工智能等交叉学科的理论研究，也有各学科工程实践上的设计开发与实验。作为一个综合系统，各种学科相互交叉融合，共同推进了仿生机器鱼理论的探索及样机的研制，并*终以仿生机器“金龙鱼”的成功下水实验为结尾。在仿生鱼领域达到了国际领先水平。本书从仿生学基本概念和理论入手，结合机械工程专业技术进行结构设计并结合结构力学进行设计优化和定型，*终由先进的3D打印技术打印成型。在自动化以及智能控制方面，通过软硬件系统的设计与运动控制算法的优化进行机电一体化智能控制设计。*终实现仿生机器鱼的自主水下巡游、自主无线充电、与岸基终端设备无线通信、搭载水下科学实验仪

本书首次系统而深入地研究了油液、振动信息融合方法在齿轮箱故障诊断中的应用。本书结合摩擦振动物理模型探讨了油液和振动之间的内在联系，在齿轮箱试验台架进行了700余小时磨损试验的基础上，对油液和振动参数内在的耦合关系进行了深入探讨，引入并提出了Vague集、单位圆和人工免疫算法等方法，实现对油液振动融合信息的特征提取、选择和分类，提高了齿轮箱故障诊断的可靠性和准确性，为齿轮箱状态监测和故障诊断提供了一条新的理论和技术途径。

本书内容包括电动注塑机和精密液压注塑机组成结构、操作方法、参数设定、塑料的组成及其成型工艺和注塑机操作的安全管理。本书内容涉及发那科、米拉克龙等主流机型，并收入塑料注塑工考试题库，是从事注塑制品生产的工人学习培训操作技术的图书。

本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论与控制工程学、电子信息科学、计算机科学、人工智能等交叉学科的理论研究，也有各学科工程实践上的设计开发与实验。作为一个综合系统，各种学科相互交叉融合，共同推进了仿生机器鱼理论的探索及样机的研制，并很终以仿生机器“金龙鱼”的成功下水实验为结尾。在仿生鱼领域达到了靠前靠前水平。本书从仿生学基本概念和理论入手，结合机械工程专业技术进行结构设计并结合结构力学进行设计优化和定型，很终由优选的3D打印技术打印成型。在自动化以及智能控制方面，通过软硬件系统的设计与运动控制算法的优化进行机电一体化智能控制设计。很终实现仿生机器鱼的自主水下巡游、自主无线充电、与岸基终端设备无线通信、搭载水下科学实

《平安中国蓝皮书：平安北京建设发展报告（2018）》从7个方面对平安北京建设进行评估，遵循科学性、规范性、性和易操作性原则设计了统一的评估指标体系，涵盖4个层级141项指标。采用专家评估、问卷调查、访谈等研究方法，评估数据来源于统计年报、问卷调查和网络搜索等，特别是通过抽样入户调查得到的近1200份问卷在很大程度上保证了最终评估结果的真实性和有效性。

《包缝机使用维修技术》一书是服装机械使用维修技术丛书之一。《包缝机使用维修技术》系统阐述了服装加工主要设备包缝机的使用、维修技术。主要内容包括：GN1型三线包缝机，GN3－1型中速五线包缝机，国产高速包缝机，GN20型超高速包缝机，日本重机MO－2500系列包缝机，日本重机MO－6000系列高速包缝机，日本兄弟EF4－B500系列和V系列包缝机，8800系列和747系列高速包缝机。 《包缝机使用维修技术》较多采用图解、表解表现形式，以方便读者快捷阅读和查用。《包缝机使用维修技术》适合服装机械操作、维修和管理人员阅读，也可供服装机械专业和服装专业师生参考，还可作为相关专业的培训教材或参考书。

本书围绕注塑机电路维修介绍了电子电路和电气电路的基本知识，注塑机系统的微机控制和电气控制，注塑机机械、液压及电气控制，机械手常见故障处理方法，注塑机维修技能，注塑机电路板的维修与加工制作以及检测电子电路板简易装置及调试方法。注塑机电路维修涉及专业面广，复杂程度高。要掌握注塑机的操作与调校，注塑机电路的原理、接线，电气、电子元器件性能，以及机械部件和油路的工作过程，才能准确地判断和排除故障。本书汇集作者多年从事这方面实际工作积累的经验和资料，提供大量的电路图、接线图、元器件位置图和机械、液压元件的结构图，编入作者在工作中总结出来的故障判断流程和维修方法与技巧，是从事注塑机应用及维修工作一本不可多得的工具书。为了适应本书的读者层次，第二版中加强了电子、电气元件和线路基础知识的介

内容简介

本书系统论述了齿轮箱中的零部件齿轮、滚动轴承与轴的常见失败形式，振动噪声产生的机理和故障的主要形式，调制现象和边频带分布特点，齿轮及齿轮箱振动信号的时域、频域和现代解调分析的各种处理方法，提取了十种典型故障振动信号特征。从现场诊断技术需要的角度出发介绍了齿轮箱故障诊断常用的振动噪声故障诊断方法、扭振故障诊断方法与润滑油分析技术，以及使用这些方法和技术进行了齿轮箱故障诊断的常用仪器和系统，判别标准建立方法和一些典型标准，最后分类介绍了齿轮箱故障诊断的工业应用实例。本书可作为从事齿轮箱的齿轮机械设备故障诊断的工程技术人员和科研人员的参考书，也可供高等院校相关专业高年级本科生、研究生使用。