运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术,是“推动新的产业革命的关键技术”,其发展是“制造自动化前进的旋律”。运动控制系统和产品得到了越来越广泛的应用。本书全面、深入地介绍各种实用运动控制技术,包括:伺服电机及其驱动技术,运动控制中的传感器和控制器,运动控制系统的设计,单轴运动控制技术,多轴运动协调控制技术,提高运动控制系统控制精度的技术,倒立摆系统的控制技术,复杂机器人控制技术,以及基于网络的远程运动控制技术等。本书的目的,是为运动控制领域的工程师、产品制造厂商和广大用户,在设计、制造和选择运动控制系统或部件时给予技术上的指导和帮助,同时为高校自动化、电机和机械等专业的本科生和研究生提供教材或参考书。
《稳态加速度模拟试验设备:离心机概论与设计》作者对多年累积的技术资料与实践心得进行了系统整理与归纳。并对其进行了再研究,力求梳理出一条研制稳态加速度模拟用离心机的设计思路与实用方法,力求内容翔实、图文并茂、具体实用,使之兼具技术性、资料性与可读性。
本书从挖掘机维修的实际需要出发,详细介绍了加藤挖掘机的机械结构、液压系统、电气系统的基本构造和规格参数,尤其对使用中带有普遍性和典型性的故障诊断方法、排除方法、零部件的拆装方法和技巧进行了详细的介绍。本书可供挖掘机工程维修技术人员、技术工人和挖掘机驾驶员查阅参考。
《MEMS多晶圆旋转机械:涡轮机、发电机和发动机》作为PowerMEMS领域的一本里程碑式的著作,是由麻省理工学院牵头、历时13年的MEMS微发动机项目研究成果的一个总结。该项目涉及了多个学科的理论与技术,涵盖微制造、薄膜技术、材料科学、结构学、燃烧与传热学、电机科学等多个领域,除麻省理工学院之外还有佐治亚理工学院、克拉克亚特兰大大学、马里兰大学帕克分校等机构一百余名科研人员参与了该项目的研究。PowerMEMS的最终目的是建立微型发电系统,以代替部分现有的常规化学电池系统。便携式电子设备在民用及军事领域的日益普及和发展,致使常规化学电池在能量密度、质量、尺寸等方面成为这类设备的制约因素,实际应用迫切需要一种体积和质量更小的高能量密度电源系统。随着无线无源传感器网络、微型机器人、微型无人机等装置的不断发展,同样
《实用液压机械故障排除与修理大全》贯穿两条主线:一为“液压元件—液压回路—液压系统”,一为“工作原理—结构—故障排除与修理”,并力求做到“内容丰富、叙述详细、讲究实用、指导实践”。《实用液压机械故障排除与修理大全》也是笔者自1967年毕业至今,为湖北、湖南、河南、浙江与广东等省数十家企业解决液压技术方面难题的经验总结。希望本书能为“液压灰领”和“液压白领”提供帮助和借鉴。
在交通、水利、能源、矿山等基础建设工程中,挖掘机起着非常重要的作用。当前,我国经济发展迅速,各项工程建设速度不断加快,挖掘机的、保有量增长很快,与之相对应,挖掘机的维修量也增长很快。本书内容全面,对进口挖掘机的液压系统介绍得全面、系统、具体,书中首先介绍了一些的液压基础知识,然后详细介绍了液压系统中泵、阀、马达、油缸以及辅助元件的结构和工作原理,接着介绍了液压系统各主要部件的拆卸和安装方法,介绍了各种机型的液压系统测试标准、故障诊断方法以及零件修复方法。本书不仅介绍了一些保有量大的老机型(如小松PC200-3、小松PC200-5、小松PC60-7、日立EX200-2、神钢SK200-1、大宇DH220-5、住友SH200等),而且还介绍了很多款机型(如加藤HD820-Ⅲ、小松PC200-7、小松PC200-8、日立ZAXIS200、日立ZAXIS200-3、卡特320C、卡特320D、神钢SK200—
本书是《图解自动化技术丛书》之一,采用模块化结构,运用图解的方法,以图、表为主,图、文结合的方式分析解读常用机械设备的电气控制线路图,全书分为七章,内容包括电动机,低压控制电器,电动机的基本控制电路,常用机床控制电路分析,数控机床控制电路分析,起重机械控制电路分析,电气控制线路设计等内容。在第三~五章的读图过程中,先分析机械设备的电气原理总图,再将总图分为若干个小图,进一步解读,以便使读者在阅读本书后,可以尽快地、全面地掌握机械设备的电气原理和维护技术。 本书可作为机械设计制造及其自动化专业、机械电子工程以及相关专业的教材,也可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。
本书通俗而系统地、循序渐进地阐述缝纫机的基本结构和传动原理,为正确地使用和维修缝纫机奠定基础。主要内容包括:机构组成基础知识;常用基本机构;机构的组合原理和组合机构;缝纫机中的通用机构;通用工业缝纫机(工业平缝机、包缝机、链式缝纫机、绷缝机)、专业缝纫机(套结机、钉扣机、锁眼机、撬边机、绱袖机)和装饰用缝纫机(曲折缝机、月牙机、抽褶机、装饰线机、绣花机)的基本结构、传动原理、主要机构及其工作原理。本书特别适用于服装加工业机修人员、服装机械制造人员阅读,也可供无机械基础知识的服装工程、服装设计专业的、高职生、中职中专生学习服装机械知识时阅读。
本书以工业用能设备为研究对象,详细介绍了工业用能设备的基础知识,在此基础上编写了工业用能设备的节能技巧和手段,节能技术及节能案例。全书共分二十三章,章为能源知识,介绍了工业用能设备相关的基本能源知识;第二章为设备节能概论,编写了有关设备节能的基本知识和理论;第三章至第二十三章,分别为锅炉、油田加热炉、工业炉窑、燃烧器、汽油机、柴油机、蒸汽轮机、燃气轮机、工业电加热设备、电动机、变压器、泵、风机、压缩机、中央空调、热泵、冷库、抽油机、石油钻机、机床和电焊机,主要介绍了各工业用能设备的结构和工作原理,节能技巧和手段,节能技术及节能案例。
本书系统介绍了现代设备状态监测与故障诊断的新理论、新方法和新技术。全书共分13章:章概括地介绍、外设备诊断技术的发展概况及前沿技术;第2~4章介绍机械振动分析基础理论、数据采集和信号处理基础知识、常见设备振动故障图谱识别以及利用频谱分析故障诊断的方法;第5章在前面的基础上讲述时域和包络分析;第6~10章为轴承诊断、齿轮及齿轮箱故障诊断技术、网络和在线诊断、激光对中技术和现场动平衡实际应用专题,结合案例阐明振动成因、振动检测方法、频谱/波形与故障类型相互关系:1章介绍目前先进的故障诊断技术;2章为噪声控制技术及应用;3章为设备状态监测实施要点。 本书适合各类工、矿企业生产一线的设备设计、制造、管理、运行与维修人员阅读,也可作为普通高等学校相关专业本科生和研究生,或供相关公司研发、销售
在交通、水利、能源、矿山等基础建设工程中,挖掘机起着非常重要的作用。当前,我国经济发展迅速,各项工程建设速度不断加快,挖掘机的、保有量增长很快,与之相对应,挖掘机的维修量也增长很快。 本书内容全面,对进口挖掘机的液压系统介绍得全面、系统、具体,书中首先介绍了一些的液压基础知识,然后详细介绍了液压系统中泵、阀、马达、油缸以及辅助元件的结构和工作原理,接着介绍了液压系统各主要部件的拆卸和安装方法,最后介绍了各种机型的液压系统测试标准、故障诊断方法以及零件修复方法。 本书不仅介绍了一些保有量大的老机型(如小松PC200-3、小松PC200-5、小松PC60-7、日立EX200-2、神钢SK200-1、大宇DH220-5、住友SH200等),而且还介绍了很多款机型(如加藤HD820-Ⅲ、小松PC200-7、小松PC200-8、日立ZAXIS200、日立ZAXIS200-3、卡特320C、卡特320D、
《中国重型机械选型手册手册》分为冶金及重型锻压设备、矿山机械、物料搬运机械、通用机械零部件等四个分册,介绍了重型机械各种产品的工作原理、技术特征、适用范围等,收集了主要生产企业产品的技术性能和参数,为使用单位提供了部分产品选型计算方法。
本书在简要介绍蓄能器基本功能的基础上,详细介绍了各类蓄能器的性能特点及设计计算方法,并对其使用、维修方法进行了重点介绍,给出蓄能器的典型应用实例。本书共6章。其中第1章是概述,第2章介绍蓄能器的基本功能,第3章介绍各类蓄能器的性能与特点,第4章介绍蓄能器应用的设计计算,第5章介绍蓄能器的使用维修技术,第6章介绍蓄能器在各工业技术领域的具体应用。本书是天津布柯玛蓄能器有限公司与广东工业大学机电学院合作技术开发与专题攻关的过程中,作者结合蓄能器实际应用的大量数据资料编撰而成的。本书的特点是密切联系实际,素材新颖,通过大量典型案例介绍技术方法,有利于读者解决蓄能器实际应用相关技术问题。