《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。全书内容可大致分为三个部分:①惯性器件测试部分,介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备;②数据分析部分,包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和系统的kalman滤波等方法;③惯导系统的标定技术部分,结合作者的部分科研成果,详细介绍了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统级标定方法。书后附有matlab仿真程序可供参考,还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的本科生、研究生的教学用书和参考书,也可供从事相关专业的科研和工程技术人员
本书分为两个部分:第壹部分从非数学角度简要综述了解决结构振动问题的方法,并介绍了一些试验模态分析所需的基本理论、信号处理、激励技术、模态参数识别等内容;第二部分主要从现实经验出发,讲述了测试设置、锤击测试、激振器测试和参数估计的注意事项,以及试验过程中的一些经验与技巧,并介绍了一些模态实例。本书语言生动,通俗易懂,内容侧重于模态测试实用技术及实践经验,可以帮助模态测试相关人员轻松、快速、准确地掌握基本概念、方法和技巧,提升工程实践能力。本书可以作为机械制造、汽车、航空航天、石油化工、海洋工程、船舶等领域的工程技术人员和科研工作者从事模态测试工作的参考书,也可以作为理工类院校师生学习模态测试理论和方法的参考教材。
《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。全书内容可大致分为三个部分:①惯性器件测试部分,介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备;②数据分析部分,包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和系统的kalman滤波等方法;③惯导系统的标定技术部分,结合作者的部分科研成果,详细介绍了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统级标定方法。书后附有matlab仿真程序可供参考,还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的本科生、研究生的教学用书和参考书,也可供从事相关专业
500年一遇日全食本月22日上演。 该书为您揭秘日食背后的故事,讲述天文观测400年的发展历程。 四百年前历史上具天望远镜问世。这是天文学史上划时代的创举,也是现代科学萌芽时期的个重大发明。这具望远镜的聚光能力大于肉眼约一百倍,当时是眼睛“永远功能”的巨大延伸。它在伽利略手中立即成为科研利器,很短时间里便取得了一系列突破性的天文发现。继后的历史发展见证了现代科技登上历史舞台的气势。到今天,即将出台的望远镜的聚光能力将超过伽利略望远镜一百万倍;作为广义的“肯的延伸”,各类天文望远镜感应的辐射范围已远远不限于肉眼所及的“可见光”,而是遍及全部磁波谱;一些射电望远镜系统的“分辨能力”已经达到了相当于能够在北京分辨出远在天津的两根并在一起的头发丝……本书的两位作者以他们一贯的缜密、平易的
本手册以我国的轴承国家标准及国内轴承产品样本为基础,参照国外主要轴承公司(厂)近年来的轴承产品样本,按照轴承结构和类型尺寸系列编制而成。本《手册》包括国内外轴承代号对照、国内外轴承公司(厂)补充代号说明、国内外轴承公差等级、游隙代号对照、国内外主要轴承公司(厂)名录等。手册全部采用国家标准,内容实用,编排合理,查询方便。可供轴承生产、经营部门广大技术人员、计划生产管理人员、机械维修人员、仓库管理人员、供销和外贸工作人员查阅使用,是一本很有实用价值的工具书。
本手册详细介绍了国内外各种液压元件、液压回路、液压系统以及近三十种典型液压设备(如机床、工程机械、汽车、轻纺机械、压铸机和铜铝材挤压机等)的工作原理、结构、使用注意事项以及故障分析与排除、修理方法等。 全书内容贯穿两条主线:一是“元件一回路一系统”;一是“原理一结构一故障排除与修理”。信息量大,力求为读者在使用和维修各种国产和进口液压设备的工作中,提供较强的帮助和借鉴。 本书主要读者对象为中液压维修技工、线的液压工程技术人员、液压相关专业的技术人员。此外,本手册对大专院校液压相关专业的师生肯定也会有所帮助和启迪。
《盾构机设计及计算》围绕盾构机设计与计算展开,紧扣盾构机设计与施工中的关键问题,这也是编著该书的着力点。研究人员吸收了国内外盾构设计的相关理论,与工程实际紧密结合,内容具有针对性、先进性、实用性等特点,丰富了盾构机设计领域的研究成果与方法,同时也可为广大盾构机设计、施工运用、维修改造等研究人员提供参考。
本书是关于扫描电子显微镜和x-射线能谱议的专著,全书共十章。章至第七章介绍扫描电镜基础知识、电子束与样品的相互作用、工作原理与结构、图像衬度与成因、图像质量与操作要点、几种成像技术、电镜安装与验收;第八章与第九章分别介绍能谱仪的结构、原理和应用技术;第十章为样品制备。 全书以实用为目的,结合材料学科的特点,在理论阐述基础上,提供切实可行的实验技术。 本书可供在金属、高分子、无机、机械、微电子、半导体、矿物、化工、造纸等领域从事研究、生产的科技人员及大专院校师生参考。
本书收录了截至2010年5月底出版的与大坝监测及岩土工程仪器有关的国家标准共计33项。这些标准分为大坝监测仪器标准、岩土工程仪器标准和土工试验仪器标准。本汇编可供大坝监测及岩土工程仪器生产企业、研发和检测机构、水电站和大中型水库以及水利标准化机构的相关人员使用。
本书介绍了液压挖掘机的发展历史、技术现状及发展趋势,对单斗液压挖掘机的结构特点、工作原理及液压系统进行了全面阐述和详细介绍。利用矢量力学和矩阵方法重点对单斗液压挖掘机反铲工作装置的几何运动关系、工作装置设计方法、挖掘包络图的绘制、整机挖掘力的计算、整机稳定性分析、部件的受力分析和强度分析进行了阐述,推导了相应的分析计算公式,这些公式更加适合于计算机编程运算。在此基础上,借助于独立研发的挖掘机分析软件“EXCA”对实例机型进行了详细分析;最后详细介绍了国际和国家标准中对液压挖掘机的试验规范、试验内容和试验方法。 本书面向工程机械专业的高年级学生、研究生及相关工程技术人员,旨在帮助这部分人员了解和掌握单斗液压挖掘机的结构特点、工作原理、设计理论和方法及分析研究手段。
本书为《压力容器实用技术丛书》之一。作者运用压力容器腐蚀与控制课题研究的理论,并结合作者在压力容器腐蚀与控制研究中多年积累的实践经验,系统、全面地论述了压力容器中各种腐蚀的机制、成因及影响因素,并提出了相应地具体控制措施。本书对各种金属种类与腐蚀性介质接触多辅助以实例说明,具有较强的实用性和指导性。 本书适合从事压力容器领域实例技术工作的工程技术人员阅读参考,也可供相关专业的大学生参考学习。
本书全面系统地介绍了工业自动化仪表与过程控制的基础知识和内容。主要包括:检测的基本知识、工业生产过程中常规参数(温度、压力、流量、物位等)的检测方法及测量仪表、调节仪表、显示仪表、执行器、自动控制系统的基本概念、简单过程控制系统、复杂过程控制系统以及一些典型的工业生产过程控制系统等内容。 本书既可作为高等学校自动控制、仪表、化工、工艺等专业学生的教材,亦可供从事生产过程控制的科研人员和工程技术人员参考。
本书主要针对现代数控孔精加工刀具,结合加工现场的情况,从操作者或选用者的角度,以图集和实例的形式,详细介绍了数控孔精加工刀具选择和应用技术,力求贴近生产实际。主要内容包括:孔精加工的概念、铰刀、扩孔刀、精镗刀等。从本书中不仅可以学到数控孔精加工刀具的选择和使用方法,而且能够学到解决数控孔精加工中常见问题的方法。