本书以中小型交、直流电机组装所用设备和工艺为核心，介绍了与其相关的电机分类、安装形式、冷却方式、线端标志与旋转方向、防护等级、常用轴承和润滑脂的选用知识，以及组装前和组装后对零部件和整机的机械检查、电气试验方法和相关技术标准，同时介绍了不合格项目的原因分析和处理方法。 本书所有内容均来自于中小型电机行业技术领先企业的生产实践，具有较强的实用性和先进性，特别适宜作为电机生产企业和相关技术院校培训电机组装和检验人员的教材，也可用作编制电机相关工艺的参考资料，并可供具有初中以上文化水平的电机使用和维修人员阅读和学习。

电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制最常用的手段。王晓明编著的这本《电动机的单片机控制(第3版)》详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软件。同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。本书适合对电动机的单片机控制感兴趣的初学者使用，可作为高等院校机电工程专业、电气自动化专业和电气工程专业的，还可作为相关专业的工程技术人员的自学用书。

本书从最基本的电动机修理基础知识着手，重点对各类电动机的绕组结构型式、分布及接线、常见故障排除、重绕布线、嵌线、接线、浸渍、烘焙等具体操作工艺，以及绕组的重绕计算、电动机修理后的测试方法等，作了通俗详细的介绍。其中：对各类电动机绕组的分布规律作了十分详细的介绍；在绕组重绕计算中采用较简易的实用计算方法，并附有大量实例，供初学者参考；对各类电动机绕组的布线和接线，采用直观性很强的展开图和简易圆图进行介绍。此外，为了便于初学者尽快掌握各种电动机绕组的布线和接线方法，在本书的彩图中，提供了240幅各类电动机绕组的彩色布线和接线图例。在附录I中，提供了大量的各类中小微型新老型号电动机的绕组和铁心等修理时必不可少的有关技术数据。在附录II中，提供了电动机修理时常用材料的品种、规格及有关数据，

本书共分5章，主要介绍电动机的直接起动、降压起动、调速控制、保护电路、制动电路等，内容包括电动机多地控制电路、利用转换开关预选的正反转起停控制电路、水箱晶体管自动控制放水电路、双速电动机自动加速电路、电动机串电抗器手动控制、采用三只时间继电器控制绕线转子电动机串电阻减压起动电路、用电接点压力表控制增压水罐自动补水、用手动按钮控制转子绕组三级串对称电阻起动控制电路、零序电压缺相保护电路、绕线式异步电动机转子串三级电阻起动控制电路、三速电动机定子绕组接法等。本书从实际出发，融入作者多年工作经验，在详细介绍电动机的控制原理及应用技巧的同时，针对常见故障，给出简明的故障解决方案；书中实物接线图绘读者以直观的感觉，使其容易理论联系实际，举一反三；本书配有大量图表，方便阅读及查找相关内容