本书共分八章：章简要介绍了机载激光雷达测量技术发展的历史、发展现状及其在各领域的应用情况；第2章介绍了机载激光雷达测量的工作原理、机载LIDAR系统的组成，并同传统摄影测量以及InSAR进行了详细比较；第3章详细推导了机载激光雷达测量的几何模型；第4章全面细致地分析了各种误差源的形成机制及影响规律，给出了相应的误差模型，提出了削弱系统误差的方法，探讨了几种系统参数的测定方法，提出了分步几何法恢复安置误差角参数以及评定系统测高定位精度的方法；第5章全面系统地论述了机载激光雷达测量数据的滤波和分类的方法，对现有的各种方法进行了仔细的评价，在此基础上，结合机载激光雷达测量数据的特点提出了基于离散激光脚点系列的“移动曲面拟合”滤波法，以及融合激光回波信号的强度信息和高程数据进行地物分类的方法；第6章提
《遥测技术及应用》较为深入地论述了无线电遥测系统的相关技术及应用，重点阐述的内容包括：时分多路复用帧结构、卷积编码和维特比译码、扩频调制中的直接序列扩频、遥测天线跟踪等技术。《遥测技术及应用》共由5章组成，章从系统的角度阐述了遥测的基本概念，导弹遥测系统的作用、特点、关键技术，以及遥测系统的发展状况；第2章重点讨论了遥测信息传输中的复用体制和遥测系统中常用的时分多路复用系统的帧结构；第3章涉及遥测信道编码理论，着重讨论了遥测中常用的卷积编码和译码，并简要介绍了Turbo码和LDPC码的基本原理；第4章主要对遥测中涉及的扩频理论及直接序列扩频进行了介绍；第5章着重讨论了常用的遥测天线和天线跟踪方式。
![深空导航无线电跟踪测量技术[美]桑顿（Thornton C.L.） 著；李海涛 译清华大学出版社978730210898](http://img3m2.ddimg.cn/9/19/11926844532-1_l.jpg)
