本书全面系统地介绍了空间目标激光测距技术的基本原理、基本内容以及在相关领域的应用成果。书中的内容涉及到激光测距的理论基础、测距系统的基本组成和测距数据的采集与处理，结合作者多年的研究成果，详细阐述了观测数据的处理方法以及观测数据在地学、空间科学等领域的应用成果。本书首先简要介绍了卫星激光测距技术的产生、发展以及相关的国际组织机构，介绍了常用的坐标系统和时间系统。然后从激光测距的基本理论出发，论述了有关的探测概率，分析了测距过程中的误差源。在介绍测距系统基本组成的基础上，较为详细地介绍了系统中的激光发射技术、光电接收技术，介绍了测距控制技术以及数据预处理方法。并对激光测距的应用处理方法，包括计算模型、解算方法以及在地球动力学领域的应用成果也进行了较为详细的论述。后介绍了激光测

精密单点定位（PPP）是GPS定位技术中继RTK/网络RTK技术后出现的又一次技术革命。如何保障和评价PPP的精度和可靠性是PPP技术推广应用过程中必须解决的关键问题。本书从质量控制的角度出发，综合运用数据探测与抗差估计理论，系统地研究了PPP质量控制与分析的相关理论和方法，分别从PPP的数据处理前、中、后三个阶段提出了有效的质量控制方法，丰富了精密单点定位数据（预）处理的理论和方法，精化了PPP的函数模型及模型，拓展了PPP质量检验与优化的方法，建立了一套较为完整的精密单点定位质量控制体系，为今后制定PPP测量技术规范奠定了理论与实践基础。

《遥测技术及应用》较为深入地论述了无线电遥测系统的相关技术及应用，重点阐述的内容包括：时分多路复用帧结构、卷积编码和维特比译码、扩频调制中的直接序列扩频、遥测天线跟踪等技术。 《遥测技术及应用》共由5章组成，章从系统的角度阐述了遥测的基本概念，导弹遥测系统的作用、特点、关键技术，以及遥测系统的发展状况；第2章重点讨论了遥测信息传输中的复用体制和遥测系统中常用的时分多路复用系统的帧结构；第3章涉及遥测信道编码理论，着重讨论了遥测中常用的卷积编码和译码，并简要介绍了Turbo码和LDPC码的基本原理；第4章主要对遥测中涉及的扩频理论及直接序列扩频进行了介绍；第5章着重讨论了常用的遥测天线和天线跟踪方式。

本书是作者在十余年讲授《微电子器件基础》课程的基础上总结、修订、补充而编著的，是作者多年授课经验和从事相关科研工作成果的总结。书中重点介绍PN结二极管、结型晶体管和MOS场效应晶体管这三种基本微电子器件的工作原理和基本特性，并阐述器件特性与结构、材料与工艺参数之间的依赖关系。书中还简要介绍了一些代表性的其他器件如特殊二极管、晶闸管、光电器件和电荷耦合器件等。 本书可作为大学本科相关课程的教材，也可供微电子领域的科技及相关专业人员参考。

本书共分八章：章简要介绍了机载激光雷达测量技术发展的历史、发展现状及其在各领域的应用情况；第2章介绍了机载激光雷达测量的工作原理、机载LIDAR系统的组成，并同传统摄影测量以及InSAR进行了详细比较；第3章详细推导了机载激光雷达测量的几何模型；第4章全面细致地分析了各种误差源的形成机制及影响规律，给出了相应的误差模型，提出了削弱系统误差的方法，探讨了几种系统参数的测定方法，提出了分步几何法恢复安置误差角参数以及评定系统测高定位精度的方法；第5章全面系统地论述了机载激光雷达测量数据的滤波和分类的方法，对现有的各种方法进行了仔细的评价，在此基础上，结合机载激光雷达测量数据的特点提出了基于离散激光脚点系列的“移动曲面拟合”滤波法，以及融合激光回波信号的强度信息和高程数据进行地物分类的方法；第6章提

无线传感器网络（WSNs）已成为各种工业物联网应用中的核心技术。全书共分为十章，主要针对工业无线传感器网络规模化应用的主要技术瓶颈 抗毁性问题，从复杂网络角度出发，对工业无线传感器网络抗毁性能进行系统深入的研究：网络拓扑演化与优化配置机制；负载 容量模型与优化策略；容错路由选择算法；故障检测与诊断方法；基于移动智能体的智能车间数据传输方案。*后，给出了抗毁性仿真测试平台和工程实验系统。可作为计算机、物联网、物流工程、机械制造及自动化等专业高校学生的参考用书，也可供从事工业物联网及复杂网络系统优化研究和从事工业系统控制及智能制造等领域工程开发的科技人员参考。

本书以项目形式配套任务设计，共设置了认识FX5U PLC的控制系统、FX5U PLC控制系统编程语言与指令使用、PLC与变频器应用设计技术、PLC与触摸屏控制设计技术、FX5U系列PLC步进控制设计技术、PLC控制系统综合应用设计、PLC运动控制系统设计技术、PLC过程控制设计技术、PLC与PLC通信控制设计技术和PLC与变频器通信控制系统设计技术10个项目，项目配套设计任务25个。 本书可供高技能人才电工技师、可编程序控制系统设计师培训及考证时使用，也可供高等院校自动化专业、机电一体化专业或电类相关专业课程使用，还可作为智能制造工程师解决实际问题的参考指南。