本书以问答的形式对乙烯生产技术做了全面介绍。*章和第二章介绍了乙烯生产原理、基本流程、原料性质、操作条件、设备性质等基础知识。第三章到第五章是本书的重点，讲述了裂解、压缩、分离三个工序的特点和岗位操作，总结了常见的问题及解决措施。第六章和第七章介绍了乙烯装置的分析检测、仪表、动力、安全、环保等内容。 本书借鉴中国石油吉林石化公司乙烯装置生产实际，总结了装置运行的经验，具有很强的实用性，可供乙烯生产企业的技术人员、岗位操作人员和管理人员阅读参考，同时也可作为乙烯企业的员工培训教材。

本教材编写了实验条件成熟、可靠的实验55个，主要包括有机化学实验的一般知识、有机化学实验的基本操作技术、有机化合物的基本性质和官能团检验技术、有机化合物的制备技术、天然物中有效成分的提取技术、综合性和设计性实验等。本教材是以 厚基础、宽专业、大综合 教育理念为指导，以培养 应用型、复合型、创新型 人才为目标，结合作者多年的教学经验编写。本书可以作为农学、林学、材料、食品、环境、林产化工等专业的本科生有机化学实验教学用书，也可供有机化学和相关专业的科研人员参考。

本书延续了版实用的风格，以问答的形式系统地介绍了甲醇原料气的制备、气体净化、甲烷及烃类气的转化、甲醇原料气中氢碳比的调控、气体压缩与输送、甲醇的合成、甲醇尾气回收与联醇生产、粗甲醇的精馏、甲醇生产的分析检测、安全生产和环境保护等生产技术内容，对各生产环节的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算给予了清楚的阐述。 本书以生产操作为主线，在其中贯穿了HSE（健康、安全、环保）的理念。与版相比，本书依据我国甲醇工业发展趋势和节能减排政策要求，重点增加了近年来已在甲醇企业成熟使用的原料（如焦炉气）、技术（如中、低压甲醇工艺等）、设备（如离心式压缩机）等的操作应用，并且增补了更多环境保护的内容。书末还增加了附录，介绍了甲醇生产中常用的相关数据。

本书延续了版实用的风格，以问答的形式系统地介绍了甲醇原料气的制备、气体净化、甲烷及烃类气的转化、甲醇原料气中氢碳比的调控、气体压缩与输送、甲醇的合成、甲醇尾气回收与联醇生产、粗甲醇的精馏、甲醇生产的分析检测、安全生产和环境保护等生产技术内容，对各生产环节的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算给予了清楚的阐述。 本书以生产操作为主线，在其中贯穿了HSE（健康、安全、环保）的理念。与版相比，本书依据我国甲醇工业发展趋势和节能减排政策要求，重点增加了近年来已在甲醇企业成熟使用的原料（如焦炉气）、技术（如中、低压甲醇工艺等）、设备（如离心式压缩机）等的操作应用，并且增补了更多环境保护的内容。书末还增加了附录，介绍了甲醇生产中常用的相关数据。

《有机化学实验（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》为“十二五”普通高等教育本科国家规划教材。内容分为有机化学实验的一般知识、有机化学实验基本操作、有机化合物的制备与反应、有机化合物的鉴定和附录五个部分。 与第三版相比，新版内容丰富新颖，表述严谨、准确。既注重双基训练，又兼顾学科发展趋势；既体现了有机化学实验“基、宽、严”的要求，又展示了“精、新、活”的编写理念。新版增删后的实验数目为93个，并新了部分谱图与图表。教材经过多年的实践与完善，形成了鲜明的特色与风格，具有基础性、通用性、实用性和时代感。 《有机化学实验（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》可作为综合性大学、师范院校、工科院校化学专业、应用化学专业及相关专业本科生和研究生的有机化学实验教

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

《有机化学实验技术（第二版）》按照绪论、有机化学实验基础知识、有机化学实验技术、有机化合物物理常数的测定、有机化合物的性质及合成制备、生物高分子化合物实验技术和综合性、设计性实验等7章进行编写。前4章以培养有机实验技术的基本技能为主；后3章与有机合成结合起来，提升有机综合实验能力。 《有机化学实验技术（第二版）》是高职高专化工类专业的通用教材，也可作为有机合成操作人员进行职业技能培训的教材和专业技术人员的参考书。

《有机磨具/普通高等教育材料科学与工程专业“优培工程”规划教材》系统地阐述了有机磨具涉及的高聚物结构与性能和粘接理论，并对有机磨具制造过程中的磨料、胶黏剂、辅助材料等原材料的性能、合成和改性技术及作用机制进行了详细论述，着重叙述了普通磨具制造原理、超硬材料树脂磨具制造原理和橡胶磨具制造原理。特别是对有机磨具的配方设计、成型工艺与设备、质量检测和应用领域进行了详细讨论。 《有机磨具/普通高等教育材料科学与工程专业“优培工程”规划教材》将有机磨具制造理论与高分子化学与物理、粘接技术、有机磨具制备技术和磨削工艺与选择相结合，构建了比较完善的有机磨具制造理论体系。为有机磨具新产品的开发，新材料、新工艺、新设备的应用提供了理论基础。《有机磨具/普通高等教育材料科学与工程专业“优培工程”

《有机化学实验（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》为“十二五”普通高等教育本科国家规划教材。内容分为有机化学实验的一般知识、有机化学实验基本操作、有机化合物的制备与反应、有机化合物的鉴定和附录五个部分。 与第三版相比，新版内容丰富新颖，表述严谨、准确。既注重双基训练，又兼顾学科发展趋势；既体现了有机化学实验“基、宽、严”的要求，又展示了“精、新、活”的编写理念。新版增删后的实验数目为93个，并新了部分谱图与图表。教材经过多年的实践与完善，形成了鲜明的特色与风格，具有基础性、通用性、实用性和时代感。 《有机化学实验（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》可作为综合性大学、师范院校、工科院校化学专业、应用化学专业及相关专业本科生和研究生的有机化学实验教

《钼化学品导论》共分十六章，主要内容包括钼的氧化物、二硫化钼润滑剂、钼硫涂层、有机钼、钼酸铵、钼颜料、钼的缓蚀剂、阻燃剂、剂、催化剂、钼系纳米材料、汽车安全气囊和钼陶瓷等。《钼化学品导论》结合生产实际，有较强的理论性、实用性。

本书是在《有机化学实验》第二版基础上修订而成的，保持原有教材体系未变，补充了实验产物的红外光谱图和核磁共振谱图，增加了有机化合物系统鉴定章节，制备实验后附有同类型的替代实验，各校可根据不同条件，自行选择。 本书每个实验后有实验作业、习题和思考题，同时对实验的规范操作和做好实验的关键作了详细的注释。 本书适用于化学、化工、应用化学、材料化学及农学、医学等专业，也可供高中化学教师进修、培训使用。

本书总结了传统石油烃裂解制乙烯技术以及低碳烯烃新生产技术领域的进展。详细介绍了近几年来主要裂解工艺专利商的技术开发状况和裂解炉的节能措施、激冷技术、分离技术和选择加氢技术等进展情况；还介绍了烷烃脱氢制低碳烯烃技术、催化裂解制低碳烯烃技术、烯烃转化技术、流化催化裂化装置增产烯烃技术、天然气及煤制低碳烃技术以及生物乙醇制乙烯技术和炼厂干气回收技术等低碳烯烃拳生产技术的进展情况。 全书取材广泛，内容翔实，实用性强，对研发人员掌握当前世界乙烯/丙烯生产技术发展水平及研究动向有积极作用。中从事低碳烯烃工业的科技人员的有益读物。 本书的主要读者对象为从事石化工业，尤其是低碳烯烃研究的广大科技工作者，包括科研、设计、生产、管理、销售等方面的专业人员以及大专院校的高年级学生。

本书主要分为六个学习情境。学习情境一重点阐述了化工生产的基本知识，另外选择了环氧乙烷、甲醇、甲基叔丁基醚、乙烯和苯乙烯等产品的生产作为五个学习情境。学习情境紧密结合生产实际，按照认识生产装置和工艺过程、进行岗位操作条件影响分析、完成生产岗位操作的顺序设计工作任务，融入知识和技能。主要学习情境附有知识拓展，以扩大知识覆盖面。本书针对高职教育特点，参照国家职业标准，内容选择具有典型性和先进性，充分利用仿真软件和实际生产装置，利于项目化教学实施，为学生获得岗位知识和技能奠定了基础。本书适合高职高专石油化工及其化工类相关专业作为教材使用，同时可供从事石油化工生产的相关人员参阅。